电梯消防联动方法及系统与流程

本发明涉及电梯领域，更具体的说，是一种电梯消防联动方法及系统。

背景技术：

现有的电梯，一般通过五方通话系统与外界连接，即电梯轿厢内部、管理中心主机、电梯机房分机、电梯顶部、电梯井道底部五方之间进行通话，虽然电梯内设有五方通话系统，但是乘客进入电梯后与电梯外部的环境基本为隔绝状态，梯内乘客对外部环境的了解受限，当楼宇内发生火灾等紧急情况时，梯内人员处于被动通知被动营救的状态，只有当电梯管理人员按下设置在基层的消防开关后，电梯才会运行至消防层或基层疏散乘客，若电梯断电停梯，乘客被困于电梯轿厢内部，则可能会危机梯内乘客的生命安全。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电梯消防联动方法及系统，当发生火灾时电梯可自动停靠至疏散楼层疏散乘客。

其技术方案如下：

电梯消防联动方法，包括：

获取楼宇消防系统的火灾信息；

当消防系统检测到火灾时，获取火灾发生楼层的实时监控影像；

将火灾发生楼层的实时监控影像投放于电梯轿厢内的显示屏上；

电梯进入消防服务状态，自动停靠至疏散楼层疏散乘客。

电梯进入消防服务状态后，在预存的多个疏散楼层中选择一个疏散楼层进行停靠。

当消防系统检测到火灾之后，还包括:

获取发生火灾的楼层信息。

根据获取的发生火灾的楼层信息，判断发生火灾的楼层与预存的多个疏散楼层中的一个或多个疏散楼层是否重合，若发生火灾的楼层与预存的一个或多个疏散楼层相重合，则重新选择安全楼层疏散乘客,或乘客根据电梯管理中心建议手动选择疏散楼层。

还包括：

疏散乘客后电梯进入停梯状态，禁止乘客搭乘电梯；

若电梯为消防电梯，则电梯进入停梯状态后，消防人员根据乘梯授权凭证解锁电梯的停梯状态，电梯进入运行状态。

还包括：

消防系统检测到火灾解除后，电梯的停梯状态解除，电梯恢复运行。

当消防系统检测到火灾时还包括：

获取楼宇广播系统的广播信息，并将获取的广播信息于电梯轿厢内播放。

电梯消防联动系统，包括：

处理器模块，与楼宇的消防系统及监控系统连接，用于获取消防系统检测到的火灾信息及获取火灾发生楼层的实时监控影像，并将火灾信息传输至电梯控制模块，将实时监控影像传输至显示模块；

显示模块，与处理器模块相连，显示模块包括显示屏，显示屏固定于电梯轿厢内部，显示模块用于接收处理器模块传输的实时监控影像并于显示屏上显示；

电梯控制模块，与处理器模块相连，电梯控制模块接收处理器模块传输的火灾信息，根据火灾信息控制电梯进入消防服务状态，自动停靠至疏散楼层疏散乘客。

还包括语音模块，所述语音模块位于电梯轿厢内，所述语音模块与所述处理器模块相连，所述处理器模块还与楼宇内的广播系统连接，处理器模块实时获取广播系统的广播信息，并将广播信息传输至语音模块，所述语音模块接收所述处理器模块传输的广播信息并播放。

所述处理器模块中预存有多个疏散楼层。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、电梯的处理器模块与楼宇的消防系统及监控系统连接，当消防系统检测到楼宇内发生火灾时，处理器模块将火灾信息传输至电梯控制模块，电梯控制模块控制电梯自动停靠至疏散楼层疏散乘客，及时对电梯内的乘客进行疏散，防止乘客被困，火灾发生时，可调取发生火灾的楼层的监控，并将该监控影像投放于电梯轿厢内的显示屏上，乘客根据监控影像可及时了解情况，避免因不了解情况造成的恐慌。

2、消防系统检测到火灾时，处理器模块还会获取发生火灾的楼层信息，避免电梯停靠的疏散楼层与发生火灾的楼层相重合。

3、处理器模块中预存有多个疏散楼层，该疏散楼层优选的为基层或消防层，发生火灾后，电梯停靠至基层或消防层疏散乘客，当发生火灾的楼层为基层或消防层时，则电梯自动切换停靠楼层，防止乘客被困。

4、疏散乘客后电梯进入停梯状态，防止楼宇内的乘客搭乘电梯，防止乘客因搭乘电梯出现危险，若电梯为消防电梯，则消防乘客可根据乘梯授权凭证搭乘电梯，该乘梯授权凭证可以是供电梯紧急解锁时使用的ic卡等，消防人员搭乘电梯后可快速到达发生火灾的楼层实施救援，提高救援效率。

5、电梯的语音模块与楼宇的广播系统连接，广播系统播放的信息通过电梯的语音模块在电梯内播放，在楼宇内发生火灾时，楼宇的管理中心通过广播系统可指导乘客有序的疏散，且可通过广播系统对乘客进行安抚。

附图说明

图1是本发明第一实施例的结构示意图；

图2是本发明图1中a部的局部剖视图；

图3是本发明第二实施例的结构示意图；

图4是本发明第三实施例的结构示意图；

图5是图4中b部的局部剖视图；

图6是本发明电梯系统的示意图；

图7是本发明电梯实现全景观光的方法的总流程图；

图8是本发明电梯显示屏实现监控的方法的总流程图；

图9是本发明电梯监控方法的总流程图；

图10是本发明电梯的消防联动方法的总流程图；

附图标记说明：

10、电梯轿厢；20、显示屏；30、固定件；40、防护层；50、玻璃；60、支撑架；100、摄像模块；200、处理器模块；300、楼宇监控系统；400、消防系统；500、显示模块；600、电梯控制模块；700、语音模块；800、信息获取模块；900、广播系统；1000、切换模块。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

第一实施例：

如图1、图2所示，本实施例公开一种全景观光电梯，该电梯为普通的全钢铁材质的乘客电梯，该电梯包括电梯轿厢10、摄像头(图中未示出)、显示屏20及主控系统，摄像头固定于安装电梯轿厢10的电梯井道外侧，例如：电梯井道侧边的外侧，电梯井道顶部外侧等位置，该显示屏20为多个，多个显示屏20铺设于电梯轿厢10内部，电梯轿厢10内壁上设有安装位，安装位向电梯内壁内部凹陷，安装位上设有固定件30，显示屏20通过安装位安装于电梯轿厢10内壁上，并通过固定件30固定，主控系统位于电梯轿厢10内部，摄像头及显示屏20均与主控系统电性相连，摄像头朝向电梯井道外侧视线遮挡部位，主控系统控制摄像头拍摄电梯井道外侧的实时影像，并将实时影像显示于显示屏20上，在视觉上实现乘客电梯的全景观光效果，不需要安装观光电梯及修建观光井道等。

为了对显示屏20进行保护，防止显示屏20因外力碰撞破损或划伤，全景观光电梯还包括防护层40，防护层40位于电梯轿厢10内部，防护层40固定于电梯轿厢10上，且显示屏20位于防护层40与电梯轿厢10内壁之间，为了不影响显示屏20的显示效果，防护层40采用透明玻璃材料制成。

上述主控系统为普通的控制系统，其控制方法及控制方式等均为现有技术。

第二实施例：

本实施例也公开一种全景观光电梯，与第一实施例不同的是：

如图3所示，本实施例的电梯为观光电梯，摄像头固定于电梯轿厢10外侧，例如：电梯轿厢10侧边的外侧，电梯轿厢10的顶部外侧，电梯井道顶部外侧等位置，该电梯轿厢10至少部分为玻璃50，相邻玻璃50之间设有支撑架60，玻璃50与支撑架60相连，玻璃50通过支撑架60相拼接，支撑架60会遮挡观光电梯的部分视线，将显示屏20安装于支撑架60上，摄像头拍摄支撑架60遮挡的电梯轿厢10外侧的实时影像，并将该实时影像在显示屏20上显示，实现观光电梯的全视角观光，消除支撑架60对观光电梯的视线遮挡，显示屏20安装于支撑架60后，将防护层40设置于与玻璃50平齐，使显示屏20及防护层40不至于凸出于玻璃50，使电梯轿厢10内壁更加美观。

第三实施例：

本实施例也公开一种全景观光电梯，该电梯也为观光电梯，与第二实施例不同的是：

如图4、图5所示，本实施例的显示屏20安装于玻璃50及支撑架60上，摄像头拍摄的实时影像通过主控系统显示于支撑架60的显示屏20上，位于玻璃50上的显示屏20为透明显示屏，支撑架60上的显示屏20通过固定件30与支撑架60连接，玻璃50上的透明显示屏也通过固定件30与玻璃50及防护层40连接，且该固定件30采用透明材质制成，优选的为亚克力材料，防护层40一体贯穿于玻璃50上的显示屏20及支撑架60上的显示屏20，位于透明显示屏外侧的防护层40在电梯全景观光状态下，不会影响玻璃50的观光效果，本实施例的电梯在全景观光状态下，透明显示屏关闭，摄像头拍摄的实时影像显示于支撑架60的显示屏20上，当电梯退出全景观光，玻璃50及支撑架60上的显示屏20均开启，可在玻璃50及支撑架60的显示屏20上投放广告。

第四实施例：

以下结合图4、图5对本本实施例进行详细说明：

如图4、图5所示，本实施例公开一种观光电梯，包括电梯轿厢10、多个显示屏20，电梯轿厢10至少部分为玻璃50，相邻玻璃50之间设有支撑架60，玻璃50与支撑架60相连，玻璃50通过支撑架60相拼接，显示屏20安装于玻璃50及支撑架60上，位于玻璃50上的显示屏20为透明显示屏，玻璃50及支撑架60上设有安装位，显示屏20固定于安装位上，安装位上设有固定件30，显示屏20通过固定件30固定于支撑架60上及玻璃50上，固定透明显示屏的固定件30为透明材料制成。

电梯在观光模式下，支撑架60及玻璃50上的显示屏20均关闭，乘客通过玻璃50进行观光，当电梯退出观光模式，支撑架60及玻璃50上的显示屏均开启，可通过显示屏20投放广告，实现观光电梯功能的多样化，满足不同的使用需求，玻璃50上的透明显示屏在观光模式下不会遮挡观光视线，不会影响观光电梯的观光效果，显示屏20通过固定件30固定，固定件30使显示屏20在安装位上牢固固定，固定透明显示屏的固定件30为透明材料制成，透明材料制成的固定件30将玻璃50、透明显示屏及防护层40相固定，透明材料制成的固定件30使显示屏20的外观较为美观。

观光电梯还包括防护层40，防护层40位于电梯轿厢10内部，防护层40固定于电梯轿厢10上，且显示屏20位于防护层40与电梯轿厢10内壁之间，防护层对显示屏进行保护，防止显示屏20因外力碰撞破损或划伤，防护层为透明玻璃材料制成，防护层不会影响显示屏的显示效果，同时位于透明显示屏外侧的防护层在电梯全景观光状态下，不会影响玻璃的观光效果。

上述公开的电梯可实现全景观光模式、消防联动模式、监控模式、广告投放模式，其中，监控模式又包括对电梯轿厢10外部区域的监控并将监控影像传输至楼宇监控系统300，还包括调取楼宇监控系统300的监控于电梯轿厢内部的显示屏上显示，且上述各个模式之间可任意切换，满足不同的使用需求，如图6所示，实现上述各个模式的系统包括：

摄像模块100，包括摄像头，摄像头固定于电梯轿厢10或电梯井道外侧，用于获取电梯轿厢10外侧或电梯井道外侧的实时影像，在全景观光模式下，获取的是电梯轿厢10外侧或电梯井道外侧视线遮挡部位的实时影像；

处理器模块200，与摄像模块100的摄像头相连，还与楼宇监控系统300相连，处理器模块200用于获取摄像头拍摄的实时影像，并将该实时影像传输至显示模块500或楼宇监控系统300，处理器模块200还可用于获取楼宇监控系统300的实时监控影像，处理器模块200还与楼宇的消防系统400连接，用于获取消防系统400检测到的火灾信息，并在火灾发生时获取火灾发生楼层的实时监控影像，将实时监控影像传输至显示模块500，并将火灾信息传输至电梯控制模块600；

其中，处理器模块200中还预存有多个疏散楼层及预存有多条广告；

显示模块500，与处理器模块200相连，显示模块500包括一个或多个显示屏，显示屏20固定于电梯轿厢10内部，优选的位于电梯轿厢10内壁的视线遮挡部位，显示屏20接收处理器模块200传输的实时影像或实时监控影像并显示，在全景观光模式下，显示屏20上显示的实时影像与该视线遮挡部位外侧的实时影像相对应；

电梯控制模块600，与处理器模块200相连，电梯控制模块600接收处理器模块200传输的火灾信息，根据火灾信息控制电梯进入消防服务状态，自动停靠至疏散楼层疏散乘客；

语音模块700，位于电梯轿厢10内，语音模块700与处理器模块200相连，处理器模块200还与楼宇内的广播系统900连接，处理器模块200实时获取广播系统900的广播信息，并将广播信息传输至语音模块700，语音模块700接收处理器模块200传输的广播信息并播放；

信息获取模块800，与处理器模块200连接，用于获取电梯轿厢10内乘客信息，所述乘客信息包括乘客位置信息及该乘客对应的目的楼层，并将乘客信息传输至处理器模块200；

其中，信息获取模块800包括：

电梯光幕，安装于电梯轿厢10的电梯门内，用于检测电梯轿厢10内乘客出入情况的信息；

重量检测装置，用于检测电梯轿厢10内的重量，进一步检测电梯轿厢10内乘客出入情况的信息；

摄像头，设于电梯轿厢10内部，用于获取乘客的生物特征信息，追踪该乘客；

测距传感器，设于电梯轿厢10内部，用于检测乘客在电梯内的位置信息。

操作箱，操作箱与处理器模块200相连，用于乘客选择目的楼层，处理器模块200根据选择的目的楼层判断乘客对应的目的楼层。

切换模块1000，切换模块1000与处理器模块200相连，切换模块1000用于将显示屏20上播放的实时影像切换至获取的楼宇监控系统300的实时监控影像或预存的广告。

处理器模块200还可与其他楼宇监控系统连接，获取电梯轿厢10外部更大范围内的监控影像，加强乘客对电梯轿厢10外界更大范围内的环境的了解，处理器模块200与楼宇监控系统300及消防系统400通过区域网、internet或无线网络连接。

如图7所示，电梯在全景观光模式下实现全景观光的方法，包括：

s100：获取电梯轿厢10或电梯井道视线遮挡部位外侧的实时影像；

s200：将获取的实时影像显示于电梯轿厢10内壁上的显示屏20上；

其中，显示屏20位于电梯轿厢10视线遮挡部位，且该显示屏20上显示的实时影像与该视线遮挡部位外侧的实时影像相对应。

电梯在全景观光模式下，通过获取电梯轿厢10或电梯井道视线遮挡部位外侧的实时影像，并将该影像显示于电梯轿厢10内壁上的显示屏20上，实现电梯的全景观光，当该电梯为普通的全钢铁材质的乘客电梯时，电梯轿厢外侧或电梯井道外侧设置多个摄像头，多个摄像头分别获取电梯轿厢10或电梯井道视线遮挡部位外侧的实时影像，电梯内壁上铺设有多个显示屏20，该显示屏20显示该显示屏20对应的外部的实时影像，实现全钢铁材质的乘客电梯的全景观光；当电梯为观光电梯时，显示屏20设于遮挡视线的支撑架60上，且采用摄像头获取支撑架60遮挡的部位外侧的实时影像，并将该影像在显示屏20上显示，在视觉上实现观光电梯的全视角观光，消除支撑架60对全景观光的影响。

其中，显示屏20表面设有偏振膜，显示屏20与其表面设置的偏振膜制造出多个明暗相间的条纹，通过条纹的光形成视差栅栏；

显示屏20上具有第一影像数据及第二影像数据，激活视差栅栏，第一影像数据经过视差栅栏按第一传播方向输出第一影像，第一影像进入乘客左眼，第二影像数据经过视差栅栏按第二传播方向输出第二影像，第二影像进入乘客右眼。

显示屏20采用3d立体显示，利用视差栅栏使左眼与右眼分别接收第一影像及第二影像，第一影像及第二影像经过乘客的大脑合成3d影像，乘客在观看显示屏20上的实时影像时能获得比较好的观看效果，显示效果更加立体。

利用电梯轿厢10内的显示屏20，还可将电梯的全景观光模式切换成通过显示屏监控楼宇内各楼层的监控模式，其中，如图8所示，电梯显示屏实现监控的方法，包括：

s300：获取楼宇监控系统300的实时监控影像；

s400：获取乘客信息，该信息包括乘客位置信息及该乘客对应的目的楼层信息；

s500：根据乘客位置信息选择与乘客邻近的显示屏20，并选择播放该乘客对应目的楼层的实时监控影像或楼宇内各个楼层的实时监控影像。

在获取楼宇监控系统300的实时监控影像前，处理器模块200发送监控信号及楼层信息至楼宇监控系统300；楼宇监控系统300接收监控信号及楼层信息后，楼宇监控系统300将楼层信息对应楼层的实时监控影像传输至处理器模块200或将各个楼层的监控影像传输至处理器模块200，处理器模块200将获取的实时监控影像显示于电梯轿厢10内部的显示屏20上。

通过获取楼宇监控系统300的实时监控影像，并将该监控影像在显示屏20上显示，使电梯轿厢10内的乘客可以及时了解楼宇内的情况，加强乘客对楼宇内环境的了解，且在乘客进入电梯轿厢10后，获取乘客在电梯轿厢10内的位置及乘客对应的目的楼层，根据乘客的位置及目的楼层，选择与乘客邻近的显示屏20播放乘客目的楼层的监控影像，针对性的对乘客进行监控影像的投放，加强乘客对目的楼层的了解，有效利用乘客的乘梯时间。

其中，获取乘客信息，具体包括：

检测电梯轿厢10内乘客出入情况的信息；

获取进入电梯轿厢10内乘客的生物特征信息，追踪该乘客，并检测该乘客在电梯轿厢10内的位置信息；

根据电梯轿厢10内操作箱的楼层选择判断乘客对应的目的楼层。

乘客的生物特征信息为可以是乘客的脸部特征信息、手部特征信息等，优选的为乘客的脸部特征信息，通过电梯轿厢内部摄像头对乘客进行脸部识别追踪乘客，然后结合测距传感器检测乘客在电梯轿厢10内的位置，获取乘客的位置信息，然后结合操作箱的楼层选择判断乘客的目的楼层。

电梯显示屏20实现监控的方法还包括：

根据楼宇内各个电梯轿厢10内乘客出入情况的信息，分配电梯轿厢10的停靠楼层。

通过获取的楼宇监控系统300的实时监控影像，可了解楼宇内各个电梯的乘梯情况及各个楼层的的侯梯人数，合理安排电梯的停靠楼层，对楼宇内的侯梯人员进行分流，有效利用楼宇内的电梯。

乘客根据自身需求，还可在该乘客对应目的楼层的实时监控影像或楼宇内各个楼层的实时监控影像或预存的广告之间进行切换播放，播放广告时，根据乘客位置信息选择与乘客邻近的显示屏20，投放预存的广告。

电梯的全景观光模式、监控模式、广告模式通过切换模块1000可以互相切换显示，可以将显示屏20上显示的电梯轿厢10外侧的实时影像切换至楼层的实时监控影像，也可以将显示屏20上播放的楼层的实时监控影像切换至电梯轿厢10外侧的实时影像，还可将显示屏20上的实时影像切换至广告，满足电梯的不同使用需求。

当摄像头固定于电梯轿厢上，且位于电梯轿厢外侧时，利用摄像头还可实现楼宇管理中心在电梯轿厢10运行的过程中，对电梯轿厢10外侧的区域实现监控，如图9所示，该电梯监控方法包括：

s600：电梯启动运行；

s700：在电梯轿厢10运行过程中，固定于电梯轿厢10上的摄像头随电梯轿厢10运行向上或向下移动，摄像头在随电梯轿厢10移动过程中获取电梯轿厢10外侧的实时影像；

s800：摄像头将获取的实时影像传输至电梯的处理器模块200；

s900：处理器模块200将接收的实时影像传输至楼宇监控系统300。

摄像头拍摄电梯轿厢10外侧的实时影像，该实时影像经过处理器模块200传输至楼宇监控系统300，若摄像头拍摄的是楼宇外部的实时影像，则楼宇管理中心的工作人员根据该实时影像，可及时了解楼宇外侧的情况，若摄像头拍摄的是楼宇内部的影像，则在电梯运行过程中可了解电梯经过的各个楼层的实时影像。

摄像头在随电梯轿厢移动过程中获取电梯轿厢外侧的实时影像前，还包括：

楼宇监控系统300发送监控信号至电梯的处理器模块200；

处理器模块200接收监控信号后将监控信号发送至摄像头控制系统，控制摄像头获取电梯轿厢外侧的实时影像。

处理器模块200根据楼宇监控系统300发送的监控信号，根据监控信号传输实时影像，使楼宇管理中心的工作人员可根据需要通过处理器模块200获取摄像头的实时影像。

在步骤s900之后还包括：

楼宇监控系统300发送转动信号至处理器模块200；

处理器模块200接收转动信号后将所述转动信号发送至摄像头控制系统；

摄像头控制系统接收转动信号后控制摄像头转动。

摄像头控制系统根据转动信号控制摄像头的转动，令摄像头可朝向不同角度、不同方向拍摄，获取电梯轿厢10外侧不同角度、不同方向的实时影像。

电梯还可切换至消防联动模式，如图10所示，在消防联动模式下该电梯的消防联动方法包括：

s1000：获取楼宇消防系统400的火灾信息；

s1100：当消防系统400检测到火灾时，获取火灾发生楼层的实时监控影像；

s1200：将火灾发生楼层的实时监控影像投放于电梯轿厢10内的显示屏20上；

s1300：电梯进入消防服务状态，自动停靠至疏散楼层疏散乘客。

当消防系统400检测到楼宇内发生火灾时，处理器模块200将火灾信息传输至电梯控制模块600，电梯控制模块600控制电梯自动停靠至疏散楼层疏散乘客，及时对电梯内的乘客进行疏散，防止乘客被困，火灾发生时，可调取发生火灾的楼层的监控，并将该监控影像投放于电梯轿厢10内的显示屏20上，乘客根据监控影像可及时了解情况，避免因不了解情况造成的恐慌。

电梯的消防联动方法还包括：

消防系统400检测到火灾之后，获取发生火灾的楼层信息。

电梯的消防联动方法还包括：

电梯进入消防服务状态后，在预存的多个疏散楼层中选择一个疏散楼层进行停靠。

根据获取的发生火灾的楼层信息，判断发生火灾的楼层与预存的多个疏散楼层中的一个或多个疏散楼层是否重合，若发生火灾的楼层与预存的一个或多个疏散楼层相重合，则重新选择安全楼层疏散乘客,或乘客根据电梯管理中心建议手动选择疏散楼层。

消防系统400检测到火灾时，处理器模块200还会获取发生火灾的楼层信息，避免电梯停靠的疏散楼层与发生火灾的楼层相重合，处理器模块200中预存有多个疏散楼层，该疏散楼层优选的为基层或消防层，发生火灾后，电梯停靠至基层或消防层疏散乘客，当发生火灾的楼层为基层或消防层时，则电梯自动切换停靠楼层，防止乘客被困。

电梯的消防联动方法还包括：

疏散乘客后电梯进入停梯状态，禁止乘客搭乘电梯；

若电梯为消防电梯，则电梯进入停梯状态后，消防人员根据乘梯授权凭证解锁电梯的停梯状态，电梯进入运行状态。

疏散乘客后电梯进入停梯状态，防止楼宇内的乘客搭乘电梯，防止乘客因搭乘电梯出现危险，若电梯为消防电梯，则消防乘客可根据乘梯授权凭证搭乘电梯，该乘梯授权凭证可以是供电梯紧急解锁时使用的ic卡等，消防人员搭乘电梯后可快速到达发生火灾的楼层实施救援，提高救援效率。

电梯的消防联动方法还包括：

消防系统400检测到火灾解除后，电梯的停梯状态解除，电梯恢复运行。

当消防系统检测到火灾时还包括：

获取楼宇广播系统900的广播信息，并将获取的广播信息于电梯轿厢10内播放。

广播系统900播放的信息通过电梯的语音模块700在电梯内播放，在楼宇内发生火灾时，楼宇的管理中心通过广播系统900可指导乘客有序的疏散，且可通过广播系统900对乘客进行安抚。

当楼宇内发生火灾时，处理器模块200优先控制显示屏20上显示发生火灾楼层的实时监控影像。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。