板材检测用分片装置及分片方法与流程

本发明涉及一种清洗装置，具体涉及一种板材检测用分片装置及分片方法。

背景技术：

在全自动化板材检测（硬度、粗糙度等）领域，因成垛板材间会有油污等液体，造成两块或多块板吸附粘连在一起，影响单片拾取。分片工序仍需要人工分片码放。

技术实现要素：

本发明提供了一种板材检测用分片装置及分片方法，实现自动化分片工序。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种板材检测用分片装置，包括板材定位单元和拆分平台，其中拆分平台包括底座、台面、旋转单元和下压单元，台面位于底座上方，台面上用于放置板材定位单元，旋转单元设置在底座上并能够驱动板材定位单元转动，下压单元包括下压缸，下压缸设置在底座上，下压缸动力输出端连接安装座，安装座连接浮动压板。

所述板材检测用分片装置优选方案，板材定位单元包括定位盒，定位盒为上表面敞口其他个面封闭的盒体结构，定位盒内的四个挡柱，四个挡柱呈矩形分布。

所述板材检测用分片装置优选方案，浮动压板包括连接柱和弹簧，连接柱两端分别连接安装座和压板，弹簧套装在连接柱上并同时连接安装座和压板。

所述板材检测用分片装置优选方案，旋转单元为气动转台，其包括摆动气缸和设置在摆动气缸的转台台面，转台台面为气动吸板，转台台面设置在台面上。

所述板材检测用分片装置优选方案，还包括有设置在台面上的扫码器。

所述板材检测用分片装置优选方案，下压单元为两组，并位于板材定位单元两侧，下压缸为导杆气缸，导杆气缸的两导杆可拆卸连接支撑杆一端，支撑杆另一端贯穿台面连接安装座。

所述板材检测用分片装置优选方案，安装座为u形结构，浮动压板为矩形结构。

所述板材检测用分片装置优选方案，底座为封闭式盒体结构，底座包括设置在底板和台面之间的立柱和护罩。

一种利用所述板材检测用分片装置进行分片方法，包括以下步骤：

s1.板材在板材定位盒内呈十字交叉定位叠放；

s2.机器人将板材定位盒放置在台面上,测样编码位于指定位置其包含板材位于第几片的信息，扫码器扫码以确定板材定位盒需要转动角度，旋转单元带动板材定位盒转至相应位置；

s3.下压单元下降，压住第二片板材边缘，由机器人真空吸盘拾取出第一片板材，完成第一片板材拆分工作；

s4.板材定位盒旋转90°，开始第二片板材的拆分。

本发明的优点在于：板材定位单元用于将需要拆分的板材进行定位放置在台面上，旋转单元确定板材需要旋转角度，下压单元将不需要拾取的板材压住，经机器人真空吸盘将需要拾取的板材进行拾取，能够自动完成分片工序且不损伤板材表面；整体结构紧凑，美观。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的板材定位盒立体示意图。

图2为本发明的板材定位盒主视示意图。

图3为本发明的板材定位盒俯视示意图。

图4为本发明的拆分平台主视示意图。

图5为本发明的拆分平台侧视示意图。

图6为本发明的拆分平台俯视示意图。

图7为本发明的拆分平台立体示意图。

图8为本发明的拆分平台另一立体示意图。

图9为本发明的拆分平台底座外形示意图。

其中1.挡柱，2.板材，3.定位盒，4.弹簧，5.压板，6.安装座，7.支撑杆,8.转台台面，9.导杆，10.摆动气缸，11.气缸支架，12.下压缸，13.扫码器，14.台面，15.立柱，16.安装板，17.底板，18.护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

一种板材检测用分片装置，包括板材定位单元和拆分平台，其中拆分平台包括底座、台面14、旋转单元和下压单元，台面14位于底座上方，台面14上用于放置板材定位单元，旋转单元设置在底座上并能够板材定位单元转动，参考图4、图5及图7，下压单元包括下压缸12，下压缸12设置在底座上，下压缸12动力输出端连接安装座5，安装座5连接浮动压板，下压缸12能够带动浮动压板相对台面14上下移动。

本实施例中，浮动压板包括连接柱和弹簧4，连接柱两端分别连接安装座6和压板5，弹簧4套装在连接柱上并同时连接安装座6和压板5，压板5上覆有橡胶垫，通过调节进入下压缸12的气体压力，来调整下压压力并且压板5上覆有橡胶垫，其上有弹簧4缓冲，使分片过程中不损伤板材表面。

本实施例中，下压单元为两组，并位于板材定位单元两侧，下压缸12为导杆气缸，导杆气缸缸体通过安装板16安装在底座上，导杆气缸的两导杆9可拆卸连接支撑杆7一端，支撑杆另一端贯穿台面连接安装座6。

参考图1、图2及图3，板材定位单元包括定位盒3，定位盒3为上表面敞口其他个面封闭的盒体结构，定位盒3内的四个挡柱1，四个挡柱1呈矩形分布，采用此结构可以实现板材2的十字交叉叠放，挡柱1及定位盒3内壁可以对其定位。

参考图4、图5及图7，旋转单元为气动转台，其包括摆动气缸10和设置在摆动气缸10的转台台面8，摆动气缸10通过气缸支架11安装在底座上，转台台面8为气动吸板，转台台面8设置在台面14上。

参考图5还包括有设置在台面14上的扫码器13，扫码器13外设有外罩，可以确定板材定位单元转动角度。

本实施例中，安装座6为u形结构，压板5为矩形结构。

参考图9，底座为封闭式盒体结构，底座包括设置在底板17和台面14之间的立柱15和护罩18。

一种利用所述板材检测用分片装置进行分片方法，包括以下步骤：

s1.板材2在板材定位盒内呈十字交叉定位叠放；

s2.机器人将板材定位盒放置在台面上,测样编码位于指定位置其包含板材位于第几片的信息，扫码器13扫码以确定板材定位盒需要转动角度，旋转单元带动板材定位盒转至相应位置；

s3.下压单元下降，压住第二片板材边缘，由机器人真空吸盘拾取出第一片板材，完成第一片板材拆分工作；

s4.板材定位盒旋转90°，开始第二片板材的拆分。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种板材检测用分片装置及分片方法，实现自动化分片工序。一种板材检测用分片装置，包括板材定位单元和拆分平台，其中拆分平台包括底座、台面、旋转单元和下压单元，台面位于底座上方，台面上用于放置板材定位单元，旋转单元设置在底座上并能够驱动板材定位单元转动，下压单元包括下压缸，下压缸设置在底座上，下压缸动力输出端连接安装座，安装座连接浮动压板。

技术研发人员：马延海;王健
受保护的技术使用者：山东时代新纪元机器人有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2019.10.11