一种支持各种票据自动收纳的机械自动化装置的制作方法

本发明涉及票据类自动化装置领域，尤其涉及一种支持各种票据自动收纳的机械自动化装置。

背景技术：

随着企业、政府机构的规模不断壮大，人员越来越多，对于报销的需求成倍增加。市面上越来越多的自助报销终端或者自助收单机，但这些设备自动化程度太低，大部分还需要人工操作。比如：需要人工区隔每份报销单据；需要人工将票据整理到统一的收纳袋；需要人工投递到指定的收纳箱等等。另一方面，大企业都在组建的财务共享中心，要求员工报销都需要将纸质票据快递回共享中心，一来增加了企业成本，二来浪费报销人的时间。

在自助报销场景中，票据的收纳是一大难点；如何将票据收纳的工作，用机器取代人工，简化报销人员的操作是当前需要解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有票据或文档的自动打包功能的自动化机构。可实现自动取信封袋、张开封口，可将票据自动装入信封袋，可将信封袋自动封口，然后放入票据周转箱，简化了报销人员的操作，同时可以有效区隔每份单据，便于分类整理。

本发明的技术方案如下：

一种支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，包括信封袋放置区、位于所述信封袋放置区一侧的自动打包票据的打包机构以及票据周转箱；所述打包机构包括票据缓存平台、位于所述票据缓存平台下方的票据传送通道、设置在所述票据传送通道下端的信封袋张口模块以及位于所述信封袋张口模块下方的热封模块；所述票据缓存平台形状为盒状，在正前方或者侧面上设置有供票据存入的开口，下部设置有开口用于票据落下；所述票据传送通道竖向设置且位于票据缓存平台和信封袋张口模块之间，其下部采用扁平的形状，宽度略微小于信封袋的宽度；所述信封袋张口模块包括两个对称设置的第一步进电机，可采用高精度16步进电机，所述第一步进电机的一端上设置有用于吸取信封袋的气吸嘴模块，所述气吸嘴模块包括若干个气吸嘴本体以及真空泵，真空泵控制气吸嘴的工作用以达到吸取和松开信封袋的目的；一个第一步进电机位于信封袋放置区下方或一侧，该第一步进电机的固定设置在一机械摆臂上，该机械摆臂带动所述第一步进电机转动，设置在第一步进电机另一端端面上的气吸嘴能够将位于信封袋放置区里的信封送至票据传送通道下方即两个第一步进电机之间；信封左右两侧的气吸嘴同时工作，各吸住信封袋的一面，将信封袋固定在票据传送通道的正下方，同时也将信封袋张开；此时票据由票据传送通道滑入信封袋中；待票据完全落入信封袋后，气吸嘴模块减小输出功率；与此同时，热封模块也逐渐收拢，待信封袋从气吸嘴上掉落下来时，热封模块将信封袋承接住；并将信封袋封口位置热封，热封模块发热的区域不与信封袋其他位置接触，避免将信封袋及内部的票据烫坏；所述票据周转箱位于热封模块的下方；所机械摆臂、第一步进电机、气吸嘴模块以及热封模块分别与主控板电信号连接，由主控板控制协调相关部件的运作顺序。

其中，所述票据缓存平台还包括一检测有无票据放入的传感器、用于临时放置票据的活动扇叶以及驱动所述活动扇叶上下转动的扇叶电机；所述传感器采用高灵敏度的薄膜压力传感器，加上红外传感器相结合以达到精确检测的效果；所述扇叶电机为步进电机和伺服电路配合，使得活动扇叶转动的范围控制在在90°内，传感器、扇叶电机与主控板电信号连接，传感器将电信号传送给主控板，主控板控制扇叶电机工作，打开活动扇叶，使得票据落入票据传送通道；票据传送通道的内部还设置有红外传感器，用于检测票据是否已经全部落入信封袋之中，还设置有报警器或者指示灯，该红外传感器、报警器以及指示灯与主控板连接，当票据未全部落入信封袋时亮指示灯，长时间未完成该项工作时，报警器开始报警。

其中，所述热封模块包括两个对称设置的热合模块以及分别推动所述热合模块相向运动的第二步进电机，所述热合模块以及第二步进电机分别与主控板电信号连接；主控板通过一温度传感器，将热合模块的发热区域温度控制在一定区域，温度的设定根据信封袋的材质而定。

其中，所述票据传送通道的形状为半y形漏斗，漏斗内部喷涂光滑材料确保票据全部落入下方的信封袋中。

其中，所述票据传送通道内设置有持续转动的毛刷，保证票据能尽快送到信封袋内。

其中，所述热合模块的形状为“[]”，由“[]”拆成左右两部分结构件，在保证能够将信封袋热封的情况下，尽量保持信封袋的原有形状，避免内部的票据受积压而产生破损的情况。

其中，还包括一设置在两热合模块下方的翻板，所述翻板用于承接由气吸嘴本体上释放下来的信封袋，该翻板使得热合模块和信封袋的位置关系固定，确保信封袋在同一位置热合；所述翻板和主控板电信号连接，待热封信封袋的工作完成后翻板下翻，热封好的信封袋掉入下方的票据周转箱内，其余时刻翻板都处于水平状态。

其中，还包括一振动平板，所述票据周转箱放置在所述振动平板上，振动平板低频振动，促使信封袋平铺在周转箱内。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明一种支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，只需将票据放入票据缓存平台即可实现票据自动打包功能、收纳，操作简便，简化报销人员的操作，节约了操作时间。

2、本发明一种支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，活动扇叶和电机的结构有效，能够简单有效的将票据送至票据传送通道内。

3、本发明一种支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，热封模块包括左右对称设置的热合模块，热合模块与传感器等模块配合，确保热封收纳工作精确无误的进行，保证能够将信封袋热封的情况下，尽量保持信封袋的原有形状，避免内部的票据受积压而产生破损的情况。

4、本发明一种支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，票据传送通道内设置有持续转动的毛刷，能够将票据快速、完整的带入打开的信封袋中。

5、本发明一种支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，票据传送通道设置成半y形漏斗，可以保证票据顺利的进入信封袋中。

6、本发明一种支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，振动平板低频振动，使得已经落入票据周转箱内的信封均匀平铺，节省票据周转箱的空间。

附图说明

图1为本发明的工作流程图；

图2为打包机构的结构示意图；

图3为机械摆臂从信封袋放置区吸取信封时的结构示意图；

图4为信封袋被打开装票据时的结构示意图；

图5为对信封袋进行热封时的结构示意图；

图6为信封袋掉入票据周转箱时的结构示意图；

图7为票据传送通道的结构示意图；

图8为带翻板的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、信封袋放置区；2、打包机构；3、票据周转箱；4、票据缓存平台；41、传感器；42、活动扇叶；43、扇叶电机；5、票据传送通道；51、毛刷；6、信封袋张口模块；61、第一步进电机；62、气吸嘴模块；63、机械摆臂；7、热封模块；71、热合模块；72、第二步进电机；8、振动平板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

如图1至图8所示，本实施例的支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，包括信封袋放置区1、位于信封袋放置区1一侧的自动打包票据的打包机构2以及票据周转箱3；打包机构2包括票据缓存平台4、位于票据缓存平台4下方的票据传送通道5、设置在票据传送通道5下端的信封袋张口模块6以及位于信封袋张口模块6下方的热封模块7；信封袋张口模块6包括两个对称设置的第一步进电机61，第一步进电机61端面上设置有用于吸取信封袋的气吸嘴模块62，靠近信封袋放置区1的第一步进电机61固定设置在一机械摆臂63上，机械摆臂63使得该第一步进电机61的气吸嘴模块62能够将位于信封袋放置区1里的信封送至票据传送通道5下方；票据周转箱3位于热封模块7的下方；机械摆臂63、第一步进电机61、气吸嘴模块62以及热封模块7分别与一主控板电信号连接。

如权利要求1的本实施例的支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，票据缓存平台4内设置有一检测有无票据放入的传感器41、一用于放置票据的活动扇叶42以及驱动活动扇叶42上下转动的扇叶电机43，传感器41、扇叶电机43与主控板电信号连接，传感器41检测票据信号并将其传送给主控板，主控板控制扇叶电机43的启停。

如权利要求1或者2的本实施例的支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，热封模块7包括两对称设置且左右设置在票据传送通道5下端左右两侧的热合模块71以及分别推动热合模块71相向运动的第二步进电机72，热合模块71以及第二步进电机72分别与主控板电信号连接。

如权利要求3的本实施例的支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，票据传送通道5内靠近下端位置设置有持续转动的毛刷51。

如权利要求1的本实施例的支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，票据传送通道5的形状为半y形漏斗。

如权利要求3的本实施例的支持各种票据自动收纳的机械自动化装置，票据周转箱3的下端还设置有一包括一振动平板8，振动平板8低频振动，使得票据周转箱3内的信封均匀平铺。

本发明的工作原理：

将票据一齐放入票据缓存平台4内的活动扇叶42上，传感器41感应到活动扇叶42有票据放入后；传感器41的触发信号传至主控板，由主控板控制机械摆臂63转动，机械摆臂63与气吸嘴模块62共同配合，从信封袋放置区1吸取一个信封袋；机械摆臂63上设置有气吸嘴模块62，气吸嘴模块62上是气吸嘴本体将信封袋吸住，然后机械摆臂63带着气吸嘴模块62及信封袋摆动到票据传送通道5的下方，即信封袋固定区，此时信封袋的另一侧的第一步进电机61将气吸嘴模块62推送至信封袋附件，气吸嘴模块62上的气吸嘴本体启动，信封袋两侧的气吸嘴共同作用下使得信封袋张开。

此时在票据缓存平台4内的扇叶电机43会驱动活动扇叶42旋转90度让票据自由下落，并沿着半y型票据传送通道3进入信封袋，毛刷51持续转动，保证票据尽快送入信封袋中。

当票据全部装完后，信封袋会落到下面的热封模块7的工作范围内，热封模块7设置有翻板用于承接掉落的信封袋；热封模块由分为左右两个热合模块71，当信封袋落到翻板上时，第二步进电机72驱动热合模块71闭合，自动将信封袋开口热压封口。

热压封口完成后，左右两热合模块71分开，翻板下翻，信封袋落到最底下的票据周转箱3里面，通过振动平板8的低频振动，均匀的排列在票据周转箱3内。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。