分体垃圾压缩箱满箱控制方法与流程

本发明公开一种垃圾压缩箱控制方法，特别是一种分体垃圾压缩箱满箱控制方法，属于垃圾处理设备技术领域。

背景技术：

垃圾压缩箱是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，亦是垃圾转运站的主要处理设备，垃圾压缩箱是垃圾中转站的主要设备，是一种由液压系统控制的将收集来的垃圾进行压缩，以减少垃圾体积的机械。

垃圾压缩包含有物理压缩和化学压缩过程。垃圾压缩箱主要是采用物理压缩的方式工作，物理压缩过程是指通过外界压力的作用，使垃圾中各种物质间的间隙变小，从而减小垃圾中各种物质的存在空间，提高了垃圾的密度。由于固体废物的压实比取决于废物的种类和系统施加的压力，故物理压缩过程是主要的压缩过程，这个过程主要由垃圾压缩箱来完成。

垃圾压缩箱是否装满，对垃圾的存储、运输影响很大，如果没装满就进行运输，则会浪费很大的运输资源。现有技术中，判断分体垃圾压缩箱是否装满主要采用压力继电器结合位置传感器的方式，将采集到的信号接入plc中，由plc判断垃圾是否已装满。

目前，plc控制系统通常单独采取以下两种信号源作箱满信号的判断：(1)、采用压力继电器检测液压系统压力的方式为箱满的判断依据；(2)、采用位置传感器配合延时的方式为箱满的判断依据。分别采用压力继电器或位置传感器配合延时的方式作为分体箱箱满的信号源，其优点在于成本较低；其缺点在于可靠性较差、容易出现误判断，而且，当压力继电器或位置传感器失效后推铲持续工作从而损坏分体箱。

技术实现要素：

针对上述提到的现有技术中的垃圾压缩箱分别采用压力继电器或位置传感器配合延时的方式作为分体箱箱满的信号源，可靠性较差的缺点，本发明提供一种分体垃圾压缩箱满箱控制方法，其采用推铲终点位置检测和压力继电器相结合的方法，能够提高分体箱满箱判断的准确性、可靠性。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种分体垃圾压缩箱满箱控制方法，该控制方法包括下述步骤：

步骤s1、系统启动：系统上电启动，此时电机启动、推铲处于自动工作状态、推铲推出；

步骤s2、推铲推出：推铲推出，对分体垃圾压缩箱内的垃圾进行自动压缩，控制器判断推铲伸出终点接近开关是否有检测信号，如果有，转入步骤s3，启动推铲回程程序，如果没检测推铲伸出终点接近开关信号，则转入到步骤s4；

步骤s3、推铲回程：控制器控制推铲伸出/回程转换开关进行转换，控制推铲回程操作，实时检测推铲回程终点接近开关是否有信号，如果没有信号，则继续控制推铲进行回程操作，如果有信号，控制器启动计数器c1，对推铲工作次数进行+1计数后，转入步骤s2；

步骤s4、判断计数器c1：控制器判断计数器c1的计数是否已经达到快满箱计数次数，如果未达到，则转入步骤s2，继续控制推铲伸出，如果达到快满箱计数次数，则跳转至步骤s5；

步骤s5、压力判断：对液压系统的压力进行检测，如果未达到设定值，则转入步骤s2，继续控制推铲伸出，当推铲的伸出到位没有信号而压力继电器达到设定值时，且计数器c1达到设定的快满箱计数次数，则控制器控制报警，提醒操作人员压缩箱将满，并进入步骤s6；

步骤s6、次数判断：控制器启动计数器c2判断推铲伸出是否达到设定次数，如果未达到，则跳转至步骤s2，继续控制推铲伸出，如果达到设定次数，判断为此时分体箱的垃圾处于满箱状态，转入下一步骤；

步骤s7、停止工作：推铲停止压缩动作，回程到位，推铲的伸出或回程均停止工作。

本发明解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的步骤s3中，计数器c1对推铲工作次数进行计数，推铲回程终点接近开关检测到信号时，计数器c1对推铲工作次数进行+1计数，如果计数器c1达到设定次数，控制器控制报警，提醒操作人员压缩箱将满。

所述的压力传感器采用压力继电器，压力继电器安装在液压系统中。

本发明的有益效果是：本发明采用位置传感器和压力继电器相配合来判断分体箱是否满箱，通过采用推铲终点位置检测和压力继电器相结合的方法，能够提高分体箱满箱判断的准确性、可靠性。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明控制系统示意图。

图2为本发明控制流程图。

具体实施方式

本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。

请参看附图1，本发明中的控制系统采用plc作为控制器，控制器的输出端上连接有推铲前推阀继电器、推铲回程阀继电器、溢流阀继电器、报警提示灯、满箱提示灯和电机中间继电器，控制器分别控制推铲前推阀继电器、推铲回程阀继电器和溢流阀工作，控制器分别控制报警提示灯、满箱提示灯和电机中间继电器工作；控制器的输入端上连接有电机启动开关、手动/自动模式检测开关、推铲伸出/回程检测开关、推铲回程终点接近开关、推铲伸出终点接近开关和满箱压力传感器，控制器接收电机启动开关信号，判断电机的工作状态，控制器接收手动/自动模式检测开关信号，判断当前的工作模式，控制器接收推铲伸出/回程检测开关信号，判断推铲的工作状态(伸出或回程)，控制器接收推铲回程终点信号、推铲伸出终点信号以及满箱压力信号。

本发明主要为一种采用上述控制系统的分体垃圾压缩箱满箱控制方法，该方法包括下述步骤：

步骤s1、系统启动：系统上电启动，此时电机启动、推铲处于自动工作状态、推铲推出；

步骤s2、推铲推出：推铲推出，对分体垃圾压缩箱内的垃圾进行自动压缩，控制器判断推铲伸出终点接近开关是否有检测信号，如果有，则说明推铲向前运行到位，转入步骤s3，启动推铲回程程序，如果没检测推铲伸出终点接近开关信号，则转入到步骤s4；

步骤s3、推铲回程：控制器控制推铲伸出/回程转换开关进行转换，控制推铲回程操作，实时检测推铲回程终点接近开关是否有信号，如果没有信号，则继续控制推铲进行回程操作，如果有信号，则说明推铲回程到位，控制器控制启动计数器c1(用于对推铲工作次数进行计数)，对推铲工作次数进行+1计数，同时判断推铲伸出或回程是否已经达到第一设定次数(即压缩箱即将装满次数，该次数根据不同的压缩箱具体设置，一般达到该次数后，再经过1～3次压缩，压缩箱就会装满)，如果已经达到，跳转至步骤s6，如果未达到，则转入步骤s2，进行下一次推出；

步骤s4、判断计数器c1：控制器判断计数器c1(用于对推铲工作次数进行计数)是否已经达到快满箱计数次数，如果未达到，则转入步骤s2，继续控制推铲伸出，如果达到快满箱计数次数，则跳转至步骤s5；

步骤s5、压力判断：本实施例中，满箱压力传感器采用压力继电器，压力继电器安装在液压系统中，用于检测系统压力是否达到设定值，如果未达到设定值，则说明压缩箱尚未装满，则转入步骤s2，继续控制推铲伸出，当推铲的伸出到位没有信号而压力继电器达到设定值时，且计数器c1达到设定的快满箱计数次数，则说明垃圾箱即将装满，控制器控制报警灯闪烁，提醒操作人员压缩箱将满，则进入步骤s6；

步骤s6、次数判断：控制器启动计数器c2(在压缩箱即将满箱信号启动后，用于对推铲伸出或回程次数进行继续计数，通常计数1～3次，根据实际情况具体设定)判断推铲伸出是否达到第二设定次数，如果未达到，则跳转至步骤s2，继续控制推铲伸出，如果达到设定次数，判断此时分体箱的垃圾处于满箱状态，转入下一步骤；

步骤s7、停止工作：推铲停止压缩动作，回程到位，操作面板上的满箱指示灯为常亮，提醒操作人员进行后续操作，推铲的伸出或回程均停止工作。

本发明采用接近开关检测推铲伸出到位的位置，同时在液压系统安装压力继电器检测系统压力。启动电机后，当操作开关位于自动压缩状态下时，推铲向前动作，推铲伸出到位接近开关检测到位信号后，推铲回程动作，接近开关感应到推铲处于回程到位状态后，推铲再向前动作，推铲往复工作设定次数后，推铲停止工作，自动压缩结束，推铲完成一个循环工作。

本发明采用控制器对操作自动压缩的开关进行计数，以此作为垃圾装载量判断的一个依据。在自动压缩状态下，推铲向前动作，控制器检测推铲的伸出到位没有信号而压力继电器达到设定值接通后，同时当计数达到设定值后，控制器判断此时分体箱的垃圾处于快满状态，操作面板上的指示灯开始闪烁，提示操作人员注意控制垃圾倾倒的数量，此时再进行一定自动压缩次数后，plc判断分体箱已处于满箱状态，推铲停止压缩动作，操作面板上的指示灯为常亮。

为了防止当推铲伸出到位接近开关和压力继电器同时损坏而造成控制器判断出错，控制器对推铲的工作时间进行限制，当推铲连续工作设定时间后而接近开关和压力继电器同时检测没有信号，则系统也会自动停机。

本发明可应用于连体垃圾压缩箱上，用于对箱满与否的判断，实现对垃圾装载量的精准控制，也可应用于其他类似车辆和设备上。

本发明采用位置传感器和压力继电器相配合来判断分体箱是否满箱，通过采用推铲终点位置检测和压力继电器相结合的方法，能够提高分体箱满箱判断的准确性、可靠性。