一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车的制作方法

本发明涉及船舶建造的分段制作流水线运输的技术领域，具体是一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车。

背景技术：

我国船厂在豪华邮轮设计建造方面的能力和经验不足，而建造邮轮所需的配套设备也同样缺乏。完善我们的邮轮配套产业，提高船舶制造工艺水平十分必要。

大型豪华邮轮的甲板层数较多，结构多为薄板平面片段和开式分段，为控制分段变形和实现车间分段流水线的实施，因此设置有专用的分段地面物流系统，液压升降小车是分段地面物流系统的核心。

传统的物流小车大多布置在地面以上，结构形式固定，不能自由组合和独立控制，对大开孔的甲板适应性不强。传统小车的液压系统多为开环控制，升降高度精度不高；该分段地面物流系统由多组小车组成，多条轨道独立布置，各组小车需要同步顶升，对液压系统的顶升精度和控制方式都提出了更高的要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明公开了一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车。

本发明的技术方案为：一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车，包括车架、顶升横梁和导向结构，顶升横梁中部通过销轴铰链连接有顶升横梁面板，顶升横梁纵向两侧和顶升横梁面板两侧之间有间隙，顶升横梁呈向下的弧形，顶升横梁面板呈直板形，顶升横梁通过两侧的导向结构和车架连接，顶升横梁通过导向结构外侧的液压油缸进行顶升或下降，顶升横梁两端通过铰链连接有稳定杆，稳定杆末端和车架纵向两端的锁定结构相连，稳定杆的滚轮轴通过锁定结构的齿形锁条的凹槽面锁定，滚轮轴两端设有滚轮，齿形锁条两侧设有和滚轮相适配的l形限位槽，限位槽固定于齿形锁条下方的顶板上，滚轮轴下方的顶板上开设有和滚轮轴相适配的通槽，齿形锁条通过末端的连接板和电动推杆相连，锁定结构内的车架两侧设有导向轮总成，车架底部设有驱动轮总成。

进一步地，导向结构包括和顶升横梁固定连接的导向柱，导向柱和车架上刚性连接的导向套管相配合。

进一步地，所述液压油缸由液压泵站驱动。

进一步地，齿形锁条接近顶升横梁的一侧齿形锁条接近顶升横梁的一侧通过轴与车架上的耳板铰接，齿形锁条围绕轴进行转动，耳板焊接于顶板上。

本发明的有益之处：本技术的运输小车是分段地面物流系统的核心，小车布置在地面以下，且结构稳定，多组液压升降小车可实现同步顶升，可有效控制大型薄板分段运输过程中的变形。

附图说明

图1为本发明下降过程的结构示意图；

图2为本发明上升状态的结构示意图；

图3为本发明上升状态剖视图的结构示意图；

图4为本发明解锁的结构示意图；

其中：1、车架，2、顶升横梁，3、导向柱，31、导向套管，4、销轴，5、顶升横梁面板，6、液压油缸，7、稳定杆，8、滚轮轴，9、滚轮，10、齿形锁条，11、轴，12、耳板，13、凹槽面，14、顶板，15、通槽，16、限位槽，17、连接板，18、电动推杆，19、驱动轮总成，20、导向轮总成。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1-4所示，一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车，包括车架1、顶升横梁2和导向结构，顶升横梁2中部通过销轴4铰链连接有顶升横梁面板5，顶升横梁2纵向两侧和顶升横梁面板5两侧之间有间隙，顶升横梁2呈向下的弧形，顶升横梁面板5呈直板形，顶升横梁面板5可以围绕销轴旋转，若甲板因自重产生形变，顶升横梁面板可以与甲板完全贴合，避免产生硬点，顶升横梁面板5可以围绕销轴4旋转，顶升横梁面板5与分段甲板接触，可以将分段的不均布载荷通过销轴4转换为集中载荷，传递到两个油缸上的载荷相等，起到保护油缸的作用，可以有效避免分段的不均匀载荷对单个油缸的损害，集中载荷可以使两侧的导向柱受力均匀减少对套筒的磨损，提高套筒内壁抗磨材料的寿命；

顶升横梁2通过两侧的导向结构和车架1连接，导向结构包括和顶升横梁2固定连接的导向柱3，导向柱3和车架1上刚性连接的导向套管31相配合，导向柱与套管装配间隙合理，可以沿套筒滑行，顶升横梁2通过导向结构外侧的液压油缸6进行顶升或下降，液压油缸由液压泵站进行驱动，液压油缸靠行程开关控制升降高度，顶升横梁2两端通过铰链连接有稳定杆7，液压油缸由液压泵站驱动，顶升横梁有上升、下降两个工作状态，顶升横梁上升时托举分段运行，顶升横梁下降时，可在分段下的坑道内行走；顶升或下降时按照指令举升或下降，举升或下降过程中顶升横梁触碰行程开关，电源关闭，顶升横梁到达指定高度或到达零位；

稳定杆7末端和车架1纵向两端的锁定结构相连，稳定杆7的滚轮轴8通过锁定结构的齿形锁条10的凹槽面13锁定，齿形锁条10接近顶升横梁2的一侧通过轴11与车架上的耳板12铰接，齿形锁条围绕轴进行转动，耳板12焊接于顶板14上，滚轮轴8两端设有滚轮9，齿形锁条10两侧设有和滚轮9相适配的l形限位槽16，限位槽16限制滚轮的上、下、侧向位移，限位槽16固定于齿形锁条10下方的顶板14上，滚轮轴8下方的顶板14上开设有和滚轮轴8相适配的通槽15，齿形锁条10通过末端的连接板17和电动推杆18相连，锁定结构内的车架1两侧设有导向轮总成20，车架底部设有驱动轮总成19，小车在坑道内可以按照指令运行；

稳定杆的下端部滚轮轴位于车架两侧的齿形锁条内，齿形锁条通过电动推杆进行驱动，承受在起步和减速时产生的加速度，减轻液压油缸所受到的径向力，当顶升横梁上升时带动稳定杆上铰点向上运动，稳定杆下部的滚轮轴就会在齿形锁条表面滑动，因为齿形锁条有多个齿，当滚轮轴移动到齿形锁条的凹槽面时即稳定杆下部的轴挂锁成功，所以顶升横梁可以在多个位置挂锁，由于齿形的原因顶升横梁只能单向上升，不能下降，如果顶升横梁需要下降，顶升横梁先上升一段释放掉锁紧力，然后安装在两边的电动推杆工作推开齿形锁条，稳定杆解锁，顶升横梁即可下降，当顶升横梁升至最高处且挂锁时，此时的结构稳定，保证分段顶升至合适高度保持稳定、运输过程安全，稳定杆可以承受部分载荷，尚若此时液压系统发生故障，挂锁结构也能保证稳定，安全性较高。

技术特征：

1.一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车，其特征在于：包括车架、顶升横梁和导向结构，所述顶升横梁中部通过销轴铰链连接有顶升横梁面板，所述顶升横梁纵向两侧和顶升横梁面板两侧之间有间隙，所述顶升横梁呈向下的弧形，所述顶升横梁面板呈直板形，所述顶升横梁通过两侧的导向结构和车架连接，所述顶升横梁通过导向结构外侧的液压油缸进行顶升或下降，所述顶升横梁两端通过铰链连接有稳定杆，所述稳定杆末端和车架纵向两端的锁定结构相连，所述稳定杆的滚轮轴通过锁定结构的齿形锁条的凹槽面锁定，所述滚轮轴两端设有滚轮，所述齿形锁条两侧设有和滚轮相适配的l形限位槽，所述限位槽固定于齿形锁条下方的顶板上，所述滚轮轴下方的顶板上开设有和滚轮轴相适配的通槽，所述齿形锁条通过末端的连接板和电动推杆相连，所述锁定结构内的车架两侧设有导向轮总成，所述车架底部设有驱动轮总成。

2.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车，其特征在于：所述导向结构包括和顶升横梁固定连接的导向柱，所述导向柱和车架上刚性连接的导向套管相配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车，其特征在于：所述液压油缸由液压泵站驱动。

4.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车，其特征在于：所述齿形锁条接近顶升横梁的一侧通过轴与车架上的耳板铰接，所述齿形锁条围绕轴进行转动，所述耳板焊接于顶板上。

技术总结
本发明公开一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车，包括车架、顶升横梁和导向结构，顶升横梁中部通过销轴铰链连接有顶升横梁面板，顶升横梁纵向两侧和顶升横梁面板两侧之间有间隙，顶升横梁呈向下的弧形，顶升横梁面板呈直板形，顶升横梁通过两侧的导向结构和车架连接，顶升横梁通过导向结构外侧的液压油缸进行驱动，顶升横梁两端通过铰链连接有稳定杆，稳定杆末端和车架纵向两端的锁定结构相连，稳定杆的滚轮轴通过锁定结构的齿形锁条的凹槽面锁定，滚轮轴两端设有滚轮，齿形锁条两侧设有和滚轮相适配的L形限位槽，限位槽固定于齿形锁条下方的顶板上，滚轮轴下方的顶板上开设有和滚轮轴相适配的通槽，齿形锁条通过末端的连接板和电动推杆相连，锁定结构内的车架两侧设有导向轮总成，车架底部设有驱动轮总成。

技术研发人员：张龙涛;屈振江;赵旭光
受保护的技术使用者：招商局邮轮制造有限公司
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2019.11.22