卧式线材打捆机的补打方法与流程

本发明属于卧式线材打捆机的打捆方法，尤其涉及对钢厂高线车间生产的盘卷进行补打捆的补打方法。

背景技术：

卧式线材打捆机作为线材生产过程中的重要环节，负责对散卷进行包装，是成品精整区域的关键设备。线材打捆机的主要功能就是压实和打捆，其直接关系到成品外观和包装质量。

现有的卧式线材打捆机主机由底座、两个压板车、沿周向均布的四个机头、送线装置、导线小车、滚圆、检测盘卷光电开关等组成。其工作原理是：将需要打包的线材卷即盘卷通过c型钩运输到打捆机底座的上方，压板车从两头压紧，导线小车与压板车相接触形成封闭的线道，然后由机头进行打捆。

上述打捆机存在的缺点是：因为正常的打捆需要四个机头同时工作，将盘卷通过四个捆线进行捆紧；而当四个机头中的一个损坏后，另外三个机头如果工作，就只能打三个捆线，这样盘卷就会松，影响外观和质量，并且在后期的运输过程中会更加松动，因此必须立刻要对损坏的机头进行检修；而一旦检修，时间会很长，直接影响到相关工序，因此无法满足生产需要，使生产成本大大提高。目前还没有一种好的处理方式。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是提供一种利用机头进行补打的方法，这样当卧式线材打捆机只有一个机头损坏时，不必马上进行维修，可以利用其好的机头对盘卷上没有打捆的那道捆线进行补打。等盘卷的生产线有空余时间进行检修时，再对卧式线材打捆机的机头进行维修。本发明的补打方法在不对打捆机停机维修的前提下，可完成盘卷的正常打捆，保证了成品外观和包装质量，防止盘卷松动。同时，本发明的补打方法不会影响相关工序，满足了连续生产的需要。另外，本发明的补打方法大大降低了生产成本。

本发明卧式线材打捆机的补打方法，其具体步骤是：

①、当所有的机头中有一个机头损坏时，hmi(人机界面)选择一个好的机头补打，选择滚圆旋转方向，设定滚圆旋转时间，启动“打捆”程序；

②、先由其它几个好的机头对盘卷进行打捆，打捆完成后几个好的机头松开，左右两个压板车同时沿着底座低速向后回退，导线小车则一直向前运动，始终保持与机头所在边的压板车对接；

③、当位于左右两个压板车上的光电开关信号由“1”到“0”时，说明两个压板车已完全脱离盘卷，两个压板车停止回退；

④、启动滚圆，当其将盘卷上没打捆的位置旋转到步骤①中选择的那个好的机头位置后，滚圆停止旋转；

⑤、程序自动调整比例溢流阀，使压紧盘卷的压力设定为轻压的压力；

⑥、启动左右两个压板车低速向前运动，同时，步骤①中选择的那个好的机头开始送线；

⑦、当左右两个压板车压紧盘卷后，步骤①中选择的那个好的机头抽紧捆线同时移向盘卷，对捆线进行打结；

⑧、当步骤①中选择的那个好的机头打结结束即打捆工作完成后，机头松开，两个压板车和导线小车均开始向后回退，滚圆下降，设备回退到原位，盘卷打捆完成。

进一步地，步骤②中，压板车低速向后回退的速度为100mm/s；步骤⑥中，压板车低速向前运动的速度为150mm/s。

进一步地，步骤③中，光电开关用于检测压板车与盘卷之间的距离。

进一步地，步骤①中，选择的好的机头应优先选择离损坏的机头最近的一个好的机头；滚圆的旋转方向和旋转时间均以盘卷上没打捆的位置旋转到好的机头位置而定。

进一步地，步骤⑤中设定的压力要小于步骤②中其它几个好的机头打捆时设定的压力。

进一步地，步骤②中，设定的压力为20t；步骤⑤中，设定的压力为6t。

本发明的补打方法的优点是：一、在只有一个机头损坏的情况下，利用另外几个好的机头就可以完成盘卷的正常打捆，保证了成品外观和包装质量；二、由于不需要立刻对损坏的机头进行维修，不会影响相关工序，满足了连续生产的需要，大大提高了生产效率；三、等盘卷的生产线有空余时间进行检修时，再对卧式线材打捆机的机头进行维修，降低了生产成本；四、本方法无需对现有的打捆机进行任何机械、电器、液压系统的改动，不需要增加任何成本，只是增加了一个补打捆的程序，因此经济适用，且打捆的效果极佳。

附图说明

图1是本发明方法中使用到的卧式线材打捆机的示意图；

图2是本发明方法中人机界面的示意图。

图1中：1、左压板车；2、右压板车；3、压线小车；4、滚圆；5、第一光电开关；6、第二光电开关；7、底座；8.1、1#机头；8.2、2#机头；8.3、3#机头；8.4、4#机头。

具体实施方式

本说明书中所指的压板车向前运动是指压板车朝向盘卷运动，压板车向后回退是指压板车离开盘卷，导线小车向前运动是指导线小车朝向盘卷运动，导线小车向后退是指导线小车离开盘卷，机头松开是指机头离开盘卷。

本发明卧式线材打捆机的补打方法，其具体步骤是：

①、当所有的机头中有一个机头损坏时，hmi(人机界面)选择一个好的机头补打，选择滚圆旋转方向，设定滚圆旋转时间，启动“打捆”程序；②、先由其它几个好的机头对盘卷进行打捆，打捆完成后几个好的机头松开，左右两个压板车同时沿着底座低速向后回退，导线小车则一直向前运动，始终保持与机头所在边的压板车对接；③、当位于左右两个压板车上的光电开关信号由“1”到“0”时，说明两个压板车已完全脱离盘卷，两个压板车停止回退；④、启动滚圆，当其将盘卷上没打捆的位置旋转到步骤①中选择的那个好的机头位置后，滚圆停止旋转；⑤、程序自动调整比例溢流阀，使压紧盘卷的压力设定为轻压的压力；⑥、启动左右两个压板车低速向前运动，同时，步骤①中选择的那个好的机头开始送线；⑦、当左右两个压板车压紧盘卷后，步骤①中选择的那个好的机头抽紧捆线同时移向盘卷，对捆线进行打结；⑧、当步骤①中选择的那个好的机头打结结束即打捆工作完成后，机头松开，两个压板车和导线小车均开始向后回退，滚圆下降，设备回退到原位，盘卷打捆完成。

步骤②中，压板车低速向后回退的速度为100mm/s；步骤⑥中，压板车低速向前运动的速度为150mm/s。

步骤③中，光电开关用于检测压板车与盘卷之间的距离，以防止运走盘卷时损坏盘卷或者压板车。

步骤①中，选择的好的机头应优先选择离损坏的机头最近的一个好的机头；滚圆的旋转方向和旋转时间均以盘卷上没打捆的位置旋转到好的机头位置而定。这样可以节约滚圆的旋转时间，缩短打捆的时间，提高打捆的工作效率。

步骤⑤中设定的压力要小于步骤②中其它几个好的机头打捆时设定的压力，否则步骤⑤压板车压缩时会把步骤②中其它几个好的机头打捆完成的结头压松。

步骤②中，设定的压力为20t；步骤⑤中，设定的压力为6t。

下面以本公司生产的卧式线材打捆机sthc4700r-w8为例，对本发明的机头补打方法做进一步详细的说明：sthc4700r-w8共有四个机头，分别是1#机头8.1、2#机头8.2、3#机头8.3、4#机头8.4，

一、当四个机头都是好的，即在正常状态下，打捆机对盘卷打捆的步骤是：

①将盘卷放置到底座上，然后启动打捆程序，滚圆上升托起盘卷，同时两个压板车低速向前运动，直到压紧盘卷的两侧，压紧压力设定为20t；

②在压板车向前运动的过程中，导线小车也向前运动，与机头侧的压板车对接，形成封闭的线道；

③导线小车与压板车对接完成后，四个机头开始送线，即在盘卷上形成四道捆线；

④在两个压板车压紧盘卷后，四个机头抽紧捆线同时移向盘卷，分别对四道捆线进行打结；

⑤当四个机头打结结束即完成打捆工作后，机头松开，两边的压板车和导线小车均低速向后运动，当光电开关信号由“1”到“0”时，说明两个压板车已完全脱离盘卷，两个压板车停止回退。

二、当2#机头8.2损坏时，补打方法为：

①、hmi(人机界面)选择一个好的机头(1#机头8.1)补打，选择滚圆旋转方向“向右”，设定滚圆旋转时间“1000ms”，启动“打捆”程序；

②、三个好的机头(1#机头8.1、3#机头8.3、4#机头8.4)先对盘卷进行打捆：

ⅰ、滚圆4上升托起放置在底座7上面的盘卷，同时左压板车1、右压板车2低速向前运动，直到压紧盘卷的两侧，压紧盘卷的压力设定为20t；

ⅱ、在左压板车1、右压板车2向前运动的过程中，导线小车3也向前运动，与机头侧的左压板车1对接，形成封闭的线道；

ⅲ、导线小车3与左压板车1对接完成后，三条好的机头开始送线，即在盘卷上形成三道捆线；

ⅳ、在左压板车1、右压板车2压紧盘卷后，三个好的机头抽紧捆线同时移向盘卷，分别对三道捆线进行打结；

当打结结束即打捆完成后，三个好的机头松开，左压板车1、右压板车2同时沿着底座7低速(100mm/s)回退，导线小车3一直向前运动，始终保持与左压板车1对接；

③、当位于左压板车1上的光电开关5、右压板车2上的光电开关6的信号由“1”到“0”时，说明两个压板车已完全脱离盘卷，两个压板车停止回退；(光电开关用于检测压板车与盘卷之间的安全距离)

④、启动滚圆4，当其将盘卷上没打捆的位置旋转到1#机头8.1位置后，滚圆4停止旋转；

⑤、程序自动调整比例溢流阀，使压紧盘卷的压力设定为6t；

⑥、启动左压板车1、右压板车2低速(150mm/s)向前运动，同时，1#机头8.1开始送线；

⑦、当左压板车1、右压板车2压紧盘卷后，1#机头8.1抽紧捆线同时移向盘卷，对捆线进行打结；

⑧、当1#机头8.1打结结束即打捆工作完成后，1#机头8.1松开，左压板车1、右压板2和导线小车3均开始回退，滚圆4下降，设备回退到原位，盘卷打捆完成。

其中，在步骤①中选择其中一个好的机头对盘卷进行第四道捆线打捆时，优先选择离损坏的机头最近的一个机头，可以是1#机头8.1，也可以是3#机头8.3，根据具体的机头确定滚圆的旋转方向和旋转时间。