用于将标签涂敷到容器上的贴标机和方法与流程

本发明涉及一种用于将标签涂敷(apply)到容器上的贴标机。

本发明还涉及一种用于将标签涂敷到容器上的方法。

背景技术：

已知有用于将标签涂敷到诸如瓶子、匣盒(container)之类的一系列容器的不同技术。

这些技术之一用于传送标签材料卷材、切割卷材以获得单独的标签(individuallabels)以及在将容器沿着预定的传送路径传送期间以及在这些容器围绕它们的纵向轴线旋转期间将如此获得的标签涂敷到相应的容器上。这些标签称为辊式进给(roll-fed)标签。

通过使用自动贴标机获得根据该技术的标签的涂敷。

所谓的辊式进给型的典型贴标机包括：

-传送装置(例如转盘或传送带)，其用于沿着相应的传送路径传送容器；以及

-贴标装置，其用于在沿着传送路径的至少一部分传送容器期间将至少一个标签涂敷到每个容器。

贴标装置包括：

-第一传送器，其用于沿着第一推进路径推进标签材料卷材；

-切割单元，其用于在切割站将标签材料卷材切割成单独的标签；以及

-第二传送器，其配置成将单独的标签从切割站推进到至少一个涂敷站，在该涂敷站处，单独的标签被涂敷到相应的容器上。

已知，标签材料卷材具有由整体装饰(unitarydecoration)限定的连续重复的装饰图案。

在使用中，由第一传送器执行的标签材料卷材的推进以及由切割单元执行的标签材料卷材的切割必须协调配合，使得单独的标签中的每一个都具有装饰图案。在切割不当(incorrect)的情况下，由切割单元获得的标签具有不当的相邻装饰图案的部分，因为它们涂敷于相应的容器意味着必须丢弃这些容器。

因此，显而易见的是，在沿着第一推进路径推进期间，必须足够精确地知道标签材料卷材的位置，特别是装饰图案和/或整体装饰的位置。

此外，存在不同的情况，在这种情况下，标签材料卷材的推进必须例如相对于切割单元定位和/或同步。

例如，已知将新型标签材料卷材插入贴标机中，例如在格式改变期间插入，需要标签材料卷材，特别是装饰图案和/或相应的整体装饰相对于切割单元的相对定位，以在标签材料卷材的推进和切割单元的操作之间获得所需的同步。这种定位常常由操作员执行，该操作员必须使标签材料卷材相对于参考站(例如由参考元件限定的参考站)对准。然而，在操作员操作期间，对准精度严格依赖于操作员的经验和/或技术水平。此外，已知的是，标签材料卷材以卷轴的形式(以这种方式)插入贴标机中，所述卷轴经旋转以引起卷材的展开和推进。在卷轴到尾之前，执行拼接步骤以避免生产中断。在拼接步骤期间，将来自新卷轴的相同类型的新标签材料卷材拼接到将到尾的标签材料卷材上。理论上，有必要将两个标签材料卷材连接起来，使得装饰图案和/或相应的整体装饰完美地叠加。然而，在实践中，这不会发生，并且必须对准新的标签材料卷材。然而，对准不是立即的，并且在拼接步骤之后的第一步骤中，切割新的标签材料卷材，从而产生不当的标签，即具有预期装饰图案的至少一部分和随后的装饰图案的一部分。这些不当的标签的涂敷导致已经涂敷了这些标签的容器随后被丢弃。

因此，在该领域中，需要改进贴标机，特别是克服上述缺点中的至少一个。

此外，在该领域中，需要改进贴标方法，特别是克服上述缺点中的至少一个。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种贴标机和一种用于贴标的方法，其允许以简单且经济的方式克服上述缺点中的至少一个。

上述目的通过本发明实现，因为本发明涉及一种贴标机并涉及一种用于为容器贴标的方法，如下文条款1和10所限定。

在下文条款2-9以及11-17中保护了本发明的替代优选实施方案。

具体而言，本发明的一些方面可以阐述如下：

1.一种用于将标签(2)涂敷到容器(3)上的贴标机(1)，所述贴标机(1)至少包括：

沿着进给路径(q)提供标签材料卷材(11)；所述标签材料卷材(11)具有一系列装饰图案(15)，特别是每个装饰图案限定单独的标签(2)的延伸部分；

-切割单元(12)，其配置成在切割站(13)处将所述标签材料卷材(11)切割成单独的标签(2)；以及

-传送装置(14)，其配置成将所述单独的标签(2)从所述切割站(13)推进到至少一个涂敷站(5)，在所述涂敷站(5)处，所述单独的标签(2)被涂敷到相应的所述容器(3)；

-控制单元(17)，其配置成控制所述贴标机(1)，优选地以至少一种设置配置进行控制，其中所述标签材料卷材(11)相对于参考站(18)定位；

-确定设备(19)，其配置成优选地至少以所述贴标机(1)的设置配置来确定和/或检测所述装饰图案(15)相对于所述参考站(18)的相对定位)；

-移除设备(20)，其配置成在移除站(19)处从所述传送装置(14)移除标签(2)，优选地至少在所述贴标机(1)在使用中被控制成所述设置配置时进行所述移除；

其中所述确定设备(19)配置成在使用中根据所述装饰图案(15)相对于所述参考站(18)的相对定位来确定和/或检测所述传送装置(14)对不当的标签(2)的推进；

其中所述控制单元(17)配置成至少控制所述移除设备(20)，以便从所述传送装置(14)移除所述不当的标签(2)。

2.根据条款1所述的贴标机，其中所述确定设备(19)包括处理单元(32)，所述处理单元(32)配置成根据所述装饰图案(15)相对于所述参考站(18)的相对定位来确定和/或检测单独的标签(2)是否具有两个后续的装饰图案(15)的部分，如果是，则配置成将所述标签(2)标记为不当的标签(2)。

3.根据前述条款中任一项所述的贴标机，其中所述确定设备(19)至少包括：

-传感器(33)，其配置成生成指示所述装饰图案(15)的视觉特征的检测信号(sd)；

-存储器，其配置成存储针对多种不同类型和/或格式的所述装饰图案(15)的与所述装饰图案(15)相关联的相应的特征信息；以及

-处理单元(32)，其能操作地与所述传感器(33)和所述存储器耦合，以及配置成接收和处理所述检测信号(sd)，以确定所述装饰图案(15)的相对定位；

其中所述处理单元(32)配置成至少在使用中所述贴标机(1)以所述设置配置被控制时，根据当前类型和/或格式的所述装饰图案(15)从所述存储器中恢复所述相应的特征信息，以及基于所述特征信息和与所述检测信号(sd)相关联的信息之间的比较来确定所述相对定位。

4.根据条款3所述的贴标机，其中所述处理单元(32)还配置成获得针对每种类型和/或格式的所述装饰图案(15)的所述相应的特征信息并将所述相应的特征信息存储在所述存储器中包含的数据库中。

5.根据条款4所述的贴标机，其中所述处理单元(32)配置成基于由所述传感器(33)生成的检测信号(sd)获得与所述标签材料卷材(11)的多个参考装饰图案相关联的所述特征信息。

6.根据前述条款中任一项所述的贴标机，其中所述传感器(33)配置成根据所述装饰图案的图像中的对比度和/或颜色和/或光强度的变化来获得所述检测信号(sd)。

7.根据前述条款中任一项所述的贴标机，所述贴标机进一步包括位置传感器，所述位置传感器配置成确定和/或检测所述标签材料卷材(11)的推进位置；其中所述确定设备(19)配置成在使用中还根据所述标签材料卷材(11)的所述推进位置来确定和/或检测所述第二传送器(14)对不当的标签(2)的推进。

8.根据前述条款中任一项所述的贴标机，其中所述移除设备(20)包括抽吸组件，所述抽吸组件配置成生成用于从所述传送装置(14)移除所述不当的标签(2)的抽吸力。

9.根据前述条款中任一项所述的贴标机，其中所述传送装置(14)包括传送滚筒(31)，所述传送滚筒(31)配置成在所述标签(2)从所述切割站(13)推进到至少所述涂敷站(5)期间保持所述单独的标签(2)；

其中所述移除设备(20)至少在所述移除站(21)处邻近所述传送滚筒(31)布置。

10.一种将标签(2)涂敷到容器(3)上的方法，所述方法包括：

-提供具有一系列装饰图案(15)的标签材料卷材(11)，

-在切割站(13)将所述标签材料卷材(11)切割成单独的标签(2)，

-通过传送装置(14)将所述单独的标签(2)从所述切割站(13)推进到至少一个涂敷站(5)；

-通过确定设备(19)确定和/或检测所述装饰图案(15)相对于参考站(18)的相对定位，

其中，依据所述装饰图案(15)相对于所述参考站(18)的相对定位，从所述传送装置(14)移除，优选地自动移除，不当的标签(2)。

11.根据条款10所述的方法，所述方法包括以下步骤：

-沿着推进路径推进所述标签材料卷材(11)；并且其中所述图案(15)包括一系列重复的装饰图案(15)，每个装饰图案限定单独的标签(2)的延伸部；和/或

-至少在操作步骤中，在所述涂敷站(5)将所述单独的标签(2)涂敷到相应的容器(3)上；和/或

-至少在设置步骤期间将所述标签(2)材料卷材(11)相对于参考站(18)定位；

其中至少在所述定位步骤中至少执行以下子步骤：

-确定和/或检测所述装饰图案(15)相对于所述参考站(18)的相对定位，和/或

-根据所述装饰图案(15)相对于所述参考站(18)的相对定位来确定和/或检测不当的标签(2)的推进；和/或

-在所述标签(2)的推进步骤期间在移除站(21)处移除所述不当的标签(2)。

12.根据条款11所述的方法，其中在确定和/或检测的所述子步骤期间，如果单独的标签(2)具有两个后续的装饰图案(15)的部分，则根据所述装饰图案(15)相对于所述参考站(18)的相对定位来确定和/或检测不当的标签；如果是，则将所述标签标记为不当的标签。

13.根据条款11或12所述的方法，其中在确定和/或检测所述相对定位的步骤期间：

-传感器(33)生成指示所述装饰图案(15)的视觉特征的检测信号(sd)，和/或

-处理单元(32)能操作地耦合到所述传感器(33)以及接收和处理所述检测信号(sd)以确定所述装饰图案(15)的相对定位，和/或

-存储器能操作地耦合到所述处理单元(32)并且包含针对多种不同类型和/或格式的所述装饰图案(15)的与所述装饰图案(15)相关联的相应的特征信息；

其中所述处理单元(32)根据所述装饰图案(15)的实际类型和/或格式从所述存储器中恢复所述相应的特征信息，并且基于所述特征信息和与所述检测信号(sd)相关联的信息之间的比较确定所述相对定位。

14.根据条款13所述的方法，其中所述处理单元(32)基于由所述传感器(33)生成的所述检测信号(sd)来获得与所述标签材料卷材(11)的多个参考装饰图案相关联的所述特征信息。

15.根据前述条款中任一项所述的方法，其中所述检测信号(sd)是所述装饰图案(15)的图像中对比度和/或颜色和/或光强度的变化的函数。

16.根据前述条款中任一项所述的方法，其中在所述标签材料卷材(11)的所述推进步骤期间，位置传感器确定和/或检测所述标签材料卷材(11)的推进位置；其中在确定和/或检测不当的标签的推进的步骤期间，还根据所述标签材料卷材的所述推进位置，特别是根据所述标签材料卷材的推进速度，检测所述不当的标签。

17.根据条款10至16中任一项所述的方法，其中，在所述移除步骤期间，通过在所述不当的标签上施加抽吸力来移除所述不当的标签。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面仅通过非限制性示例并参考附图描述优选实施方案，其中：

-图1是贴标机的示意性局部顶视图，其中为清楚起见，移除了一些部件；

-图2是标签材料卷材的一部分的简化前视图，其中为清楚起见，移除了一些部件；

-图3示出了由图1的贴标机的确定装置生成的检测信号的时间趋势的示例；以及

-图4示出了与图1的贴标机的确定装置的操作有关的其他信号的时间趋势。

具体实施方式

参考图1，用于将标签2涂敷到一系列容器(例如瓶子3、匣盒等)上的贴标机总体上用1表示。

以下描述应当参考但不限于适于将标签2涂敷到可填充或填充有可倾倒产品的容器的贴标机1，所述可倾倒产品特别是可倾倒食品，例如碳酸液体(气泡水、非酒精饮料、啤酒等)、非碳酸液体(无气泡水、果汁、酒等)、乳液、悬浮液、高粘度液体和含果浆的饮料。

此外，以下描述将参考但不限于瓶子3，特别地瓶子由热塑性聚合物(例如聚对苯二甲酸乙二醇酯)制成。然而，瓶子3也可以由不同的材料(例如玻璃、铝等)制成。

特别参考图1，贴标机1包括贴标装置4，贴标装置4用于在沿着传送路径p的至少一个活动部分p1传送瓶子3期间在涂敷站5处将至少一个标签2涂敷到每个瓶子3。

优选地但非必要地，贴标机1进一步包括用于沿着传送路径p，特别是通过涂敷站5传送瓶子3的传送装置。

在所示的非限制性情况下，传送设备包括转盘6，转盘6配置成沿着传送路径p传送瓶子3。

在替代的未示出的实施方案中，传送设备可包括传送带。

更详细地，转盘6适于围绕相应的旋转轴线a旋转，并且包括布置在转盘6自身的周边部分处的多个保持单元。保持单元围绕转盘6的旋转轴线a彼此等间隔，并且每个保持单元适于在沿着传送路径p传送瓶子3期间保持相应的瓶子3。此外，每个保持单元配置成在涂敷相应标签2期间至少允许和/或确定相应瓶子3围绕相应纵向轴线的旋转。

特别参考图1，贴标机1，特别是贴标装置4，包括传送装置，并且如下文所阐释，传送装置包括若干转移元件，例如第一传送器10和/或第二传送器14。贴标装置还包括移除设备以移除或拔除标签。可以至少在位于切割站和涂敷站之间的转移元件之一处执行标签拔除。

特别地，传送装置沿着切割站13和/或涂敷站输送卷材11和/或标签2。换言之：当执行切割时，例如通过第一传送器10输送卷材11。

更详细地，贴标机，特别是贴标装置，包括：

-第一传送器10，其用于沿着第一推进路径q推进标签材料卷材11；

-切割单元12，其配置成在切割站13处切割卷材11，以便获得单独的标签2；以及

-第二传送器14，其配置成沿着第二推进路径r的至少一部分推进单独的标签2，特别是从切割站13推进到至少涂敷站5。

应该注意的是，卷材11包括重复的装饰图案15，其中每个重复基本上对应于单独的标签2的(纵向)延伸部。特别地，每个装饰图案15包括多个整体装饰16。优选地，装饰图案15基本相同，特别是装饰图案15至多仅在某些部分彼此不同。例如，装饰图案15可以包括与生产日期和/或时间、批号等有关的信息，特别是可以在在线程序中应用的信息。

应当注意，在使用中，卷材11必须经切割，使得每个标签2包括单个装饰图案15(并且标签2具有基本上由该装饰图案15限定的所需纵向长度)。换言之，必须在各自的理论边缘处切割卷材11(每个装饰图案15插入在两个相应的理论边缘之间)。在切割不当(在理论边缘处不发生切割)的情况下，所获得的标签2具有随后的两个装饰图案15的相应部分和/或具有与期望和/或理论长度不同的纵向长度；在这种情况下，获得了不当的标签2。

然而，在本描述的上下文中，如果例如卷材11的对准使得在单独的标签2上涂敷另一装饰将是错误的，则标签也必须被认为是不当的。

在优选的非限制性实施方案中，卷材11由聚合材料或纸材料制成。

特别参考图1，贴标机1，特别是贴标装置4，进一步包括：

-控制单元17，其配置成以至少一种设置配置，并且优选地但不是必须地，还以操作配置控制贴标机1，特别是贴标装置4，在设置配置期间，卷材11相对于参考站18定位，特别是通过控制第一传送器10定位，而在操作配置期间，单独的标签2被涂敷到瓶子3；

-确定设备19，其配置成至少以设置配置确定和/或检测装饰图案15和/或相应整体装饰16相对于(固定)参考站18的相对定位；特别地，确定设备19可操作地耦合到控制单元17；以及

-移除设备20，其配置成至少当贴标机1在使用中以设置配置被控制时，在移除站21处(选择性地)从第二传送器14移除标签2，特别是移除不当的标签。

优选但非必要地，贴标装置4进一步包括配置成将胶水涂敷到标签2和/或瓶子3的至少一部分上的胶水涂敷单元22。

在优选的非限制性实施方案中，贴标装置4还包括存储单元，所述存储单元配置成接收和容纳卷材11，特别是卷绕卷材11的至少一个卷轴24。特别地，卷轴24可围绕旋转轴线b旋转，以允许卷材11展开。

在优选的非限制性实施方案中，贴标装置4还包括缓冲单元25，缓冲单元25沿着第一路径q布置在存储单元下游，以防止卷材11在其推进过程中过度张紧。

更详细地并且特别参考图1，第一传送器10包括：

-至少一个推进辊26，其配置成围绕轴线c旋转，特别地轴线c具有垂直方向，并且配置成至少部分地控制卷材11的推进和/或推进速度；

-优选地，电动马达(未示出)，其用于控制推进辊26围绕轴线c的旋转(并且具有其自身的旋转轴线)；

-优选地，位置传感器(未示出)，例如编码器，特别是与电动马达相关联，并且配置成提供与卷材11相对于推进辊26的推进有关的信息；以及

-优选地，辅助辊27，其邻近推进辊26布置，特别是与推进辊26切向地布置，以在使用中将卷材11插入辅助辊27和推进辊26之间，以防止卷材11的滑动。

在优选的非限制性实施方案中，第一传送器10进一步包括多个滑动辊(未具体示出)，特别是被动滑动辊，以至少部分地引导卷材11的推进。

优选但非必要地，第一传送器10进一步包括辅助传送单元，特别是可围绕轴线e旋转的辅助滚筒28，其配置成沿着路径q的最后部分推进卷材11，并且特别地，配置成支撑单独的标签2转移到第二传送器14。特别地，辅助滚筒28布置在推进辊26的下游并且与第二传送器14相邻。

优选地，辅助滚筒28配置成生成真空，使得卷材11和/或标签2在由辅助滚筒28输送期间由真空保持。根据优选实施方案，移除设备21紧邻切割区段13下游并且从第一传送装置10移除不当的标签2，即直接在切割标签2之后移除，优选地从辅助滚筒28移除。此外，可以想到辅助滚筒28配置成使得当辅助滚筒28通过输送区段以将标签2从辅助滚筒28输送到第二传送器14(例如传送滚筒31)时，在辅助滚筒28的特定区段中抽吸自动停止。

特别参考图1，在所示的特定情况下，切割单元12配置成以“接触”限定的方式切割卷材11。特别地，切割单元12包括至少一个刀片29，并且优选地包括至少一个对应刀片(counter-blade)30，特别地，其配置成相互配合地切割卷材11。

在替代实施方案中，切割单元12可以配置成以“无接触”限定的方式切割卷材11，例如切割单元12可以包括激光。

特别参考图1，第二传送器14包括传送滚筒31，传送滚筒31围绕轴线f旋转并且配置成在标签2沿着路径r的至少一部分推进期间保持标签2，特别是通过抽吸保持。

优选但非必要地，控制单元17可包括plc(“可编程逻辑控制器”)和/或微处理器和/或微控制器。

在优选的非限制性实施方案中，控制单元17配置成(直接地和/或间接地)至少部分地控制切割单元12的操作，特别是控制切割卷材11的相应特定时间点。

特别地，参考站18由切割单元12限定，并且更具体地布置在切割站13处。替代地，参考站18可以由确定设备19或任何其他参考物来限定。

有利地，确定设备19配置成在使用中根据(asafunctionof)相应装饰图案15和/或至少一个相应的整体装饰16相对于参考站18的相对定位来确定和/或检测第二传送器14对一个或多个不当的标签2的推进，并且配置成至少控制移除设备20以便从第二传送器14移除一个/多个不当的标签。

优选但非必要地，确定设备19还配置成在使用中还根据卷材11的推进位置，特别是还根据卷材11的推进速度来确定和/或检测一个或多个不当的标签2的推进。

应当注意，装饰图案15的相对定位使得可以确定和/或检测和/或计算切割单元12的切割相对于相应装饰图案15的相对定位。特别是，确定设备19配置成确定相应标签2的理论边缘在切割站13处的相应特定时间点以及切割单元12是否适于在相应的特定时间点切割卷材11。如果是，则获得仅具有相应装饰图案15的标签2(以这种方式获得的标签2是正确的标签2)；如果不是，则卷材11切割成使得所获得的标签2包含两个后续的装饰图案15的部分和/或具有与所需长度不同的纵向长度(即，标签2是不当的标签2)。切割单元12被部分地控制以根据装饰图案15的相应相对定位而操作；然而，并不总是能够使贴标机1的各种部件(第一传送器10、第二传送器14、传送装置6、切割单元12)的操作同步以获得理论边缘处的切割。后者尤其可能发生在插入新的卷材11之后和/或发生在使用中的卷材11和新的卷材11之间拼接之后，因为新的卷材11没有相对于参考站18正确定位。

在优选的非限制性实施方案中，控制单元17配置成通过至少控制第一传送器10，特别是推进辊26，更特别地通过控制推进辊26的旋转速度，使卷材11相对于参考站18定位(至少在设置配置中)。特别是，一旦卷材11相对于参考站18正确定位，控制单元17就配置成控制贴标机1处于操作配置中。

根据优选的非限制性实施方案，确定设备19包括至少一个处理单元32，处理单元32配置成根据装饰图案15相对于参考站18的相对定位来确定和/或检测单独的标签2是否具有两个后续的装饰图案15的部分，如果是，则配置成将相应的标签2标记(特别是虚拟地标记)为不当的标签2。

优选但非必要地，确定设备19还包括至少一个传感器33，例如光电传感器和/或摄像机，其配置成生成指示装饰图案的视觉特征的检测信号sd(见图3)，并且特别地沿着路径q布置在切割单元12的上游。

优选地但非必要地，处理单元32可操作地耦合到传感器33并且配置成接收和处理检测信号sd，以便确定装饰图案15的相对定位，特别地，还确定相应标签2的有效长度。

检测信号sd可以是在时间上可变的模拟信号，例如其指示标签2的图像的光强度，并且特别地，在这种情况下，确定设备19可以配置成存储在时间上可变的相应的数字信号。

替代地，根据本解决方案的特定方面，特征信息间接链接到前述检测信号sd。

优选但非必要地，确定设备19还包括至少一个存储器(未示出)，所述存储器配置成存储针对多种不同类型和/或格式的装饰图案15(以及不同类型和/或格式的标签2)的与装饰图案15相关联的各个特征信息。

优选但非必要地，处理单元32可操作地耦合到存储器，并且至少当贴标机1在使用中以设置配置被控制时，它配置成根据当前类型和/或格式的装饰图案15和/或标签2、从存储器中恢复相应的特征信息，以及配置成基于特征信息和与检测信号sd相关联的信息的比较，确定装饰图案15的相对位置，特别是确定相应标签的实际长度。

优选地但非必要地，存储器包括数据库，所述数据库配置成与可由贴标机1处理的每种格式和/或每种类型的标签2相关联地存储指示装饰图案15和指示标签的类型和/或格式的特征信息。

优选但非必要地，处理单元32还配置成，特别是使用被控制在学习配置中的贴标机1配置成在数据库中获得和存储针对每种类型和/或每种格式的装饰图案15和/或标签2的相应特征信息。在另一个实施方案中，数据库可以包含相应的信息，例如包含由操作员加载到数据库中的信息。

在优选的非限制性实施方案中，特别是当贴标机1被控制在学习配置中时，处理单元32配置成基于由传感器33生成的检测信号sd来获得与卷材11的多个参考装饰图案相关联的特征信息。

优选但非必要地，传感器33配置成根据装饰图案15的图像中的对比度和/或颜色和/或光强度的变化来获得检测信号sd。特别是，参考信号sd包括多个前缘(leadingedge)和后缘(trailingedge)以及特征信息具有对应于前缘和/或后缘的推进位置的值。

根据非限制性实施方案，传感器33可包括发光元件(例如led)和光检测元件(例如光电池或类似的光电探测器)。

在优选的非限制性实施方案中，传感器33例如是对比度传感器，其适于检测对比度差异(例如不同的灰色阴影)。

在另一个优选的非限制性实施方案中，传感器33是能够检测标签图像内部的色差和/或图像的其他特征(例如反射率或发光的差异)的传感器。

根据至少这个最后优选的非限制性实施方案，传感器33适于确定和/或监测和/或检测以多种颜色(例如红色、绿色和蓝色)的百分位数表示的特定颜色。优选但非必要地，传感器33是rgb(红-绿-蓝)类型。

优选但非必要地，控制单元17配置成控制传感器33，以便根据标签类型和/或格式设置多种颜色的百分位数。特别地，以这种方式，控制单元17可以控制将由传感器33确定和/或监测和/或检测的特定颜色。换言之，以这种方式，可以限定传感器33易受影响的颜色，特别是针对特定的标签类型和/或格式的颜色。

在该实施方案中，在使用中，传感器33，例如在标签类型和/或格式改变之后，由控制单元17控制，以记录和/或确定标签类型和/或格式上存在的特定颜色。

优选但非必要地，针对特定标签类型和/或格式对传感器33的特定设置(以多种颜色的百分位数)被存储在存储器中，特别是与装饰图案15相关联的特征信息一起存储。

优选地但不是必须地，在使用中并且特别是在贴标机1的操作期间，通过控制单元17获得特定设置以控制传感器33。

特别参考图3，检测信号sd例如是具有方波轮廓的对比度信号，其在检测到的对比度大于给定阈值的情况下具有第一(高)值，并且在检测到的对比度低于相同阈值(或在具有滞后检测的情况下是不同阈值)的情况下具有第二(低)值。

因此，检测信号sd具有多个前缘和后缘，它们根据标签图像的特征而在时间上彼此隔开。

在可能的非限制性实施方案中，确定设备19配置成将前述检测信号sd与由位置传感器提供的与电动马达相关联的信息相关联，特别地与电动马达相对于电动马达的旋转轴线和轴线e的旋转角相关联。

更详细地，确定设备19配置成确定检测信号sd的每个前缘和后缘处的旋转角的对应值(在图4所示的示例中，检测信号sd的前缘发生在旋转角为值37°、121°和235°处)。

对于卷材11的每个装饰图案15(特定类型和/或格式)，以基本恒定的方式重复该位置值序列。

因此，在该实施方案中，确定设备19与所讨论的标签类型和/或格式相关联地，例如以矢量的形式在数据库中存储旋转角的上述值(在该示例中，检测信号sd的前缘发生在这些值处)的集合。

同样，应该注意，确定设备19可以确定相同检测信号sd的后缘处的旋转角的值。

此外，如图4所示，确定设备19可以获得与前述每个前缘(和/或后缘)相关联的时间信息，从而记住发生相同前缘(和/或后缘)发生的时间点。

实质上，在该实施方案中，标签2的图像的特征信息间接地由与卷材11的推进相关联的位置值组成；换言之，在这种情况下，上述旋转角的值的集合由标签的“足迹”组成。

该实施方案可以是有利的，因为它允许获得标签的特征信息，使用可以以高准确度检测的数据，例如上述旋转角的值。而且，以这种方式可以有利地减小所存储的数据的大小和复杂性。

特别参考图1，移除站21沿着路径r和/或q布置在涂敷站5的上游。替代地，涂敷站5可以布置在移除站21的上游。特别是，移除站21紧邻切割站13的下游。优选地，移除站21从辅助滚筒28移除标签2。例如，辅助滚筒28配置成减少或消除用于在标签2运输期间保持标签2的抽吸。因此，可以减少或消除抽吸/真空，使得移除设备20简化了对不当的标签2的移除。优选地，控制单元17配置成控制抽吸功率以便减少和/或消除在辅助滚筒28内部生成的真空，特别是在产生不当的标签2时减少和/或消除所述真空。

在优选的非限制性实施方案中，控制单元17配置成至少以贴标机1的设置配置来控制第二传送器14，使得在使用中将不当的标签2进给到移除站21。在所示的非限制性实施方案中，控制单元17控制抽吸，所述抽吸允许传送滚筒31保持标签，使得在移除站18处释放不当的标签2。

优选但非必要地，移除设备20包括：

-抽吸组件(未示出)，其配置成在(不当的)标签(2)上生成抽吸力以从第二传送器14，特别是从传送滚筒31上移除(不当的)标签2；以及

-特别是移除通道37，其配置成接收和移除(再次通过抽吸组件的抽吸)从第二传送器14上移除的(不当的)标签2。

在优选实施方案中，移除设备18，特别是移除通道37，布置在第二传送器14的外围附近，特别是布置在移除站21处的传送滚筒31上。

在替代实施方案中，移除设备可以是机械类型。特别地，机械类型的移除设备也可以至少部分地结合在第二传送器14中。

传送装置包括多个传送元件，包括辅助滚筒28，并且移除设备20可以至少定位在位于切割站13和涂敷站5之间的这些传送元件中的一个处。优选地，移除设备20位于辅助滚筒28处，辅助滚筒28在切割期间保持卷材11并且运输所产生的标签2。

在使用中，控制单元17在设置配置和操作配置之间控制贴标机1，以分别至少在设置步骤和操作步骤中操作贴标机1。

特别地，在设置步骤期间，卷材11相对于参考站18定位。

在优选的非限制性实施方案中，在插入新类型和/或格式的卷材11之后和/或在使用中的卷材11与新卷材11拼接之后执行设置步骤。

在操作步骤期间，贴标机1将标签2涂敷到瓶子3上。特别是，传送装置6沿着路径p传送瓶子2，并且贴标装置4在涂敷站5处将标签2涂敷到瓶子3上。

更详细地说，贴标机1的操作包括以下步骤：

-沿着路径q推进卷材11；

-在切割站13处切割卷材11以获得单独的标签2；

-将单独的标签2从切割站13推进到至少涂敷站5；

-至少在操作步骤期间，在涂敷站5处将单独的标签2涂敷到相应的瓶子3上；以及

-至少在设置步骤期间将卷材11相对于参考站18定位。

有利地，在定位步骤期间，执行至少以下子步骤：

-确定和/或检测装饰图案15相对于参考站18的相对定位；

-根据装饰图案15相对于所述参考站18的相对定位来确定和/或检测不当的标签2的推进；以及

-在标签2的推进步骤期间在移除站21处移除不当的标签2。

如上所述，传送装置包括多个转移元件，并且可以至少在位于切割站13和涂敷站5之间的转移元件中的一个处执行拔除或移除。

应该注意的是，在贴标机1的操作步骤期间，也可以执行确定和/或检测不当的标签2的相对定位和推进以及移除不当的标签2的子步骤。

还应注意，涂敷步骤也可以在定位步骤期间执行。

在优选的非限制性实施方案中，在定位步骤期间，控制第一传送器10，特别是推进辊26，使得卷材11，特别是装饰图案15定位成使得在相应的理论边缘处发生卷材11的切割。

在优选的非限制性实施方案中，在确定和/或检测的子步骤期间，如果单独的标签2具有两个连续的装饰图案15的部分，则根据装饰图案15相对于所述参考站18的相对定位来确定和/或检测不当的标签2；在这种情况下，将相应的标签2标记为，特别是虚拟地标记为不当的标签2。

特别地，在这些情况下，在相应标签2的理论边缘处不发生卷材11的切割。

在优选的非限制性实施方案中，在确定和/或检测相对定位的步骤期间：

-传感器33生成相应的检测信号sd；

-处理单元32接收并处理检测信号sd以确定相应装饰图案15的相对定位并且根据装饰图案15的当前类型和/或格式，从存储器中恢复相应的特征信息，以及基于特征信息和与检测信号sd相关联的信息之间的比较来确定相对定位。

更详细地，处理单元32基于由传感器33生成的检测信号sd而获得与卷材11的多个参考装饰图案15相关联的特征信息。

在优选的非限制性实施方案中，在卷材11的推进步骤期间，位置传感器确定和/或检测卷材11的推进位置，并且在确定和/或检测不当的标签的进给的步骤期间，还可以根据卷材11的推进位置，特别是还根据卷材11的推进速度，检测不当的标签。

更详细地，确定设备19，特别是处理单元31，配置成将前述检测信号sd与由位置传感器提供的信息相关联，特别是与电动马达相对于旋转轴线的旋转角相关联。

在优选的非限制性实施方案中，还提供学习步骤，在此期间，贴标机1由控制单元17控制在学习配置中。

具体而言，在学习步骤中，执行以下子步骤：

-在正确的位置准备贴标机1；

-沿着路径q推进卷材11的多个装饰图案15(标签2)；

-通过传感器33确定和/或检测装饰图案15(标签2的)的视觉特征并且生成相应的检测信号sd；

-通过确定设备19获取相应的检测信号sd(该检测信号sd对于每个标签2基本相同)；以及

-在数据库中存储根据检测信号sd获得的与标记2相关联的特征信息。

特别地，对于通过贴标机1随后用于设置步骤和用于操作步骤的每个格式和/或类型的标签和/或装饰图案，重复学习步骤的上述子步骤，以便使用针对随后使用的每种可能类型和/或格式的标签的特征信息“填充”数据库。

在优选的非限制性实施方案中，在移除步骤期间，不当的标签2由第二传送器14朝向移除站21进给，并且在此后，将不当的标签2移除，特别是通过在不当的标签2上施加抽吸力移除。

更详细地，不当的标签2被拉入移除通道37并且在移除通道37中被移除。

通过查阅贴标机1和相应贴标方法的特征，根据本发明可以获得的优点是显而易见的。

特别地，利用贴标机1和所描述的方法，可以以简单且经济的方式将卷材11相对于参考站18定位，特别是在贴标机1以设置配置被控制时。该定位意味着至少在后续步骤中，卷材11相对于参考站18以基本上正确的方式定位，以获得具有正确装饰图案15的标签2。然而，特别是在设置步骤期间，但还在操作步骤期间，可以移除不当的标签2，而不是将它们涂敷到瓶子3上，它们也不能对贴标机1的操作造成其它问题。此外，由于至少在位于切割站13和涂敷站5之间的转移元件的一个处执行拔除或移除，不会发生必须丢弃具有不当的标签2的瓶子3的情况。

另一个优点在于，控制单元17允许至少切割单元12和/或第一传送器10被控制以正确地切割标签2，以便抵消在正确定位卷材11之后的其他变化。

最后，清楚的是，在不脱离由权利要求限定的保护范围的情况下，可以对本文描述和说明的贴标机1和贴标方法进行修改和变型。