垃圾投放控制方法、装置、存储介质、及垃圾收纳装置与流程

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及垃圾投放控制方法、装置、存储介质、及垃圾收纳装置。

背景技术：

目前，国内已开始执行垃圾分类制度，要求民众在投递垃圾前先进行垃圾分类，分类有干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾及有害垃圾。

其中，湿垃圾多数是关于民众厨余的蔬菜水果植物等易腐烂的垃圾，往往较软及水分较多，而一般用于放置湿垃圾的垃圾袋又都是难以降解的塑料材质，属于干垃圾；因此，在投放包装湿垃圾的垃圾袋时会需要先进行破袋，将湿垃圾与垃圾袋分离而分开投放。

这样的操作对垃圾投放者来讲不仅破袋操作麻烦，还要闻到腐蚀恶心的气味还极易弄脏手\，对推动自觉垃圾分类造成很大阻力，，对于垃圾投放者体验是个非常明显的痛点。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供垃圾投放控制方法、装置、存储介质、及垃圾收纳装置，解决现有技术中的湿垃圾投放时需与垃圾袋分离的问题。

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种垃圾投放控制方法，包括：在对应湿垃圾的垃圾收纳空间被请求开启的情况下，获取待投放垃圾袋的垃圾分类标识信息；根据所述垃圾分类标识信息，以判断该待投放垃圾袋是否为符合湿垃圾分类投放要求的材质；在判断该待投放垃圾袋为符合湿垃圾分类投放要求的材质时，令所述垃圾收纳空间开启以供投放。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾分类标识信息被包含在设于所述待投放垃圾袋的图形标签和/或近场通信电子标签中。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾分类标识信息被包含在所述待投放垃圾袋垃圾袋上通过印刷、喷码、或镭雕方式形成的图形、编码、及字符串中的任意一种或多种组合。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾分类标识信息为识别自垃圾袋上的特定颜色、字符、及图形中的一种或多种组合对应的特征信息。

于本申请的一或多个实施例中，所述根据所述垃圾分类标识信息，以判断该待投放垃圾袋是否为符合湿垃圾分类投放要求的材质，包括：将所采集到的垃圾分类标识信息，与对应于符合湿垃圾分类投放要求的材质信息的预设标识信息匹配；在匹配一致的情况下，判断该垃圾分类标识信息所属的待投放垃圾袋为符合湿垃圾分类投放要求的材质。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾收纳空间设有用于对其开/闭的开闭件，所述开闭件设有用于对其上锁或解锁的电子锁件；所述令所述垃圾收纳空间开启以供投放，包括：发送解锁指令至所述电子锁件，以令其解锁。

于本申请的一或多个实施例中，所述开闭件还连接有用于驱动其开闭的驱动部件；所述令所述垃圾收纳空间开启以供投放，还包括：发送开启指令至所述驱动部件，以令其驱动所述开闭件开启。

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种垃圾投放控制装置，包括：一或多个通信器、一或多个存储器、及一或多个处理器；所述一或多个通信器，用于与外部通信；所述一或多个存储器，用于存储计算机程序；所述一或多个处理器，通信连接所述一或多个通信器及存储器，用于运行所述计算机程序以执行所述的垃圾投放控制方法。

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器运行时执行所述的垃圾投放控制方法

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种垃圾收纳装置，包括：一个或多个垃圾容纳体，至少形成有供投放湿垃圾的垃圾收纳空间；开闭件，连接所述垃圾容纳体，用于对应开/闭所述垃圾收纳空间；电子锁件，用于锁固或解锁所述开闭件于垃圾容纳体；信息采集部件，用于采集外部信息；控制部件，通信连接所述电子锁件及信息采集部件，用于在所述垃圾收纳空间被请求开启的情况下，获取待投放垃圾袋的垃圾分类标识信息；根据所述垃圾分类标识信息，以判断该待投放垃圾袋是否为符合湿垃圾分类投放要求的材质；在判断该待投放垃圾袋为符合湿垃圾分类投放要求的材质时，令所述垃圾收纳空间开启以供投放。

于本申请的一或多个实施例中，所述令所述垃圾收纳空间开启以供投放，包括：所述控制部件发送解锁指令至所述电子锁件，以令其解锁。

于本申请的一或多个实施例中，所述开闭件还连接有用于驱动其开闭的驱动部件；所述令所述垃圾收纳空间开启以供投放，还包括：所述控制部件发送开启指令至所述驱动部件，以令其驱动所述开闭件开启。

如上所述，本申请的垃圾投放控制方法、装置、存储介质、及垃圾收纳装置，在对应湿垃圾的垃圾收纳空间被请求开启的情况下，获取待投放垃圾袋的垃圾分类标识信息；根据所述垃圾分类标识信息，以判断该待投放垃圾袋是否为符合湿垃圾分类投放要求的材质；在判断该待投放垃圾袋为符合湿垃圾分类投放要求的材质时，令所述垃圾收纳空间开启以供投放；本申请的方案中将能直接投放的材质的垃圾袋与识别技术相结合，利于无需破袋的湿垃圾的直接投放，解决现有技术的问题。

附图说明

图1显示为本申请实施例中的应用场景示意图。

图2显示为本申请实施例中垃圾收纳装置的结构示意图。

图3显示为本申请实施例中电子装置的结构示意图。

图4显示为本申请实施例中垃圾投放控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用系统，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某部件与另一部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某部件在另一部件“之上”时，这可以是直接在另一部件之上，但也可以在其之间伴随着其它部件。当对照地说某部件“直接”在另一部件“之上”时，其之间不伴随其它部件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

表示“下”、“上”等相对空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一部件相对于另一部件的关系而使用。这种术语是指，不仅是在附图中所指的意义，还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如，如果翻转附图中的装置，曾说明为在其它部件“下”的某部件则说明为在其它部件“上”。因此，所谓“下”的示例性术语，全部包括上与下方。装置可以旋转90°或其它角度，代表相对空间的术语也据此来解释。

虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。

鉴于现有技术的缺失，如果能将湿垃圾的垃圾袋替换成能直接投放的材质，就能解决装有湿垃圾的垃圾袋的破袋的问题。

在一或多种实施例中，可以采用例如可降解材质等可直接投放材质的垃圾袋来解决这一问题；但是，由于此类材质的垃圾袋的成本较高，虽然可以使用此类垃圾袋，但仍会存在垃圾投放者使用普通垃圾袋乱投放的情况出现。

本申请的技术方案能实现对能直接投放湿垃圾的垃圾袋进行甄别，从而避免现有技术的问题。

如图1所示，展示本申请实施例中的应用场景示意图。

在本实施例中，展示场景中应用的垃圾收纳装置101。

需说明的是，所述垃圾收纳装置101，可以是垃圾桶、垃圾房或其它类型的垃圾投放终端。

其中，所述垃圾房指的是隐藏多个垃圾桶或垃圾收纳容器在一房体结构中，而通过可开闭的投放口来供投放垃圾的形式。

当然，上述垃圾收纳装置101的类型只是例举，可以根据实际情况加以变化，并非以上述举例为限。

其中，所述垃圾收纳装置101所具有的至少一个垃圾收纳空间111，可用于被投放湿垃圾；当然，所述了垃圾收纳装置101还可包括对应其它垃圾分类投放的一或多个垃圾收纳空间，例如对应干垃圾的垃圾收纳空间、对应可回收垃圾的垃圾收纳空间、及对应有害垃圾的垃圾收纳空间中的一或多个。

以该场景举例来说，用户102使用垃圾袋103装有湿垃圾至垃圾收纳装置101处进行垃圾投放；其中，该垃圾收纳装置101可以是常态上锁的而无法投放。

所述垃圾收纳装置101中可以集成有智能电路部件，用户102可以通过人机交互方式向垃圾收纳装置101请求垃圾袋103投放，进而，所述垃圾收纳装置101触发对该垃圾袋103进行信息读取，以识别该垃圾袋103是否为符合湿垃圾分类投放要求的材质，则可开启垃圾收纳装置101对应湿垃圾的垃圾收纳空间111以供投放。

需说明的是，在可能的实施方式中，所述符合湿垃圾分类投放要求的材质包括：例如可降解材质、或与湿垃圾分类所规定的各种垃圾中的某些成分一致的材质。

关于垃圾袋103的可降解材料，例如生物降解材料,其指的是指一类或多类由自然界存在的微生物如细菌、霉菌(真菌)和藻类的作用而引起降解的塑料。理想的生物降解塑料是一种具有优良的使用性能、废弃后可被环境微生物完全分解、最终被无机化或有机化而成为自然界中碳素循环的一个组成部分的高分子材料。

生物降解塑料又可分为完全生物降解塑料和破坏性生物降解塑料两种。

破坏性生物降解塑料当前主要包括淀粉改性(或填充)聚乙烯pe、聚丙烯pp、聚氯乙烯pvc、聚苯乙烯ps等。

完全生物降解塑料主要是由天然高分子(如淀粉、纤维素、甲壳质)或农副产品经微生物发酵或合成具有生物降解性的高分子制得，如热塑性淀粉塑料、脂肪族聚酯、聚乳酸、淀粉/聚乙烯醇等均属这类塑料。

以淀粉等天然物质为基础的生物降解塑料目前主要包括以下几种产品：聚乳酸(pla)、聚羟基烷酸酯(pha)、淀粉塑料、生物工程塑料、生物通用塑料(聚烯烃和聚氯乙烯)。

本实施例中所涉及的可降解的垃圾袋103材质可以是选择自上述材料中的任意一种或多种。

当然，在一些实施例中，可降解垃圾袋103未必是可降解塑料成分，也可以是可降解的纸质成分等。

此外，所述与湿垃圾分类所规定的各种垃圾成分一致的材质，指的是所述垃圾袋103材质也可以是属于湿垃圾分类中的能用于制袋的成分；我们知道，常见的湿垃圾例如食物残渣、菜根、菜叶,动物蹄、角、瓜皮、果屑、蛋壳、鱼鳞、蛋壳、毛发、植物枝干、树叶、杂草、动物尸体、牲畜粪便等，这些湿垃圾中可能包含可以用于制作垃圾袋103的成分。

通过以上符合湿垃圾分类投放要求的材质所制作的垃圾袋103装载湿垃圾能被直接投放至湿垃圾分类对应的垃圾容纳空间，而不用破袋。

进一步可选的，如果垃圾袋的投放标识不符合该符合湿垃圾分类投放要求的材质，则可以不开启该垃圾收纳空间111；或者，开启该垃圾收纳空间111并启动破袋机构(例如位于该垃圾收纳空间111上方，如电动或非电动的机械结构的钩、针、或刀具等)，以要求用户102进行破袋；又或者，要求用户102对某个需要收费的垃圾收纳空间111先支付投放费用(例如采用电子支付手段)，收取费用后，才会开放垃圾收纳空间111以供用户102投放。

如图2所示，展示本申请实施例中垃圾收纳装置200的结构示意图。

本实施例中的垃圾收纳装置200可以应用于图1的实施例中，以实现图1实施例中的垃圾收纳装置200。

如图所示，所述垃圾收纳装置200包括：一个或多个垃圾容纳体201、开闭件202、电子锁件203、信息采集部件204、及控制部件205等。

所述一个或多个垃圾容纳体201，至少形成有供投放湿垃圾的垃圾收纳空间211。

如前所述，在一些实施例中，所述一或多个垃圾容纳体201还可以形成其它的垃圾收纳空间211，如对应干垃圾、可回收垃圾、及有害垃圾中的一种或多种的其它垃圾收纳空间211。

所述开闭件202，连接所述垃圾容纳体201，用于对应开闭所述垃圾收纳空间211。

在一个或多个实施例中，所述开闭件202可以是所述垃圾容纳体201的盖体、门体、窗体或其它掩蔽体等形式，可视实际需求结构而加以选择。

在可能的实施方式中，所述开闭件202可以连接有驱动部件，所述驱动部件包括：驱动电机等动力装置对其提供驱动力，驱动部件可以通过传动部件(例如齿轮、丝杆等部件或部件组合)来连接开闭件202，以驱动开闭件202运动至开/闭状态。

所述电子锁件203，用于锁固或解锁所述开闭件202于垃圾容纳体201。

在一个或多个实施例中，所述电子锁件203可以设于所述垃圾容纳体201，也可以设于所述开闭件202，或部分设于所述垃圾容纳体201而另一部分设于所述开闭件202。

例如，所述垃圾容纳体201的壳体形成有锁口，所述电子锁件203固定连接所述开闭件202，电子锁件203的可伸缩的锁舌供活动至与所述锁口结合或分离，从而实现对开闭件202上锁或解锁。

可选的，在可能的实现方式中，所述电子锁件203在未接收到解锁指令的情况下可以处于上锁状态；也就是说，所述垃圾收纳装置200在常态下是闭锁而避免被乱投放的，只有在所述电子锁件203收到因垃圾投放条件符合而产生的解锁信号的情况下，才能解锁而令开闭件202能被开启，从而可以投放垃圾。

所述信息采集部件204，能用于对待投放垃圾袋进行信息采集，以获取待投放垃圾袋的垃圾分类标识信息；其中，所述垃圾分类标识信息是用于表明所述待投放垃圾袋为上述符合湿垃圾分类投放要求的材质的。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾分类标识信息可以被包含在设于所述待投放垃圾袋的图形标签和/或近场通信电子标签中。

所述图形标签包括：载有编号、字符串、条形码、二维码或其它信息图案的标签(例如纸质、塑料或金属材质)；所述近场通信电子标签包括：rfid标签、和/或nfc标签等。

相应的，所述信息采集部件204可以包括：摄像头、条形码扫码器、nfc/rfid阅读器等等，用于对应读取例如所述图形标签、近场通信电子标签等中的垃圾分类标识信息。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾分类标识信息也可以被包含在所述待投放垃圾袋上通过印刷、喷码、或镭雕方式形成的图形、编码、及字符串中的任意一种或多种组合。

相应的，所述信息采集部件204可以包括：摄像头等，通过图像识别、图形标识(如二维码、条形码等)识别、或ocr(opticalcharacterrecognition，光学字符识别)等方式，可以从所拍摄图像(针对所述图形、编码、及字符串中的一或多个)中识别出所述垃圾分类标识信息。

其中，图像识别包括图像语义识别，是通过图像分类模型，来分析图像中描述对象特征的部分像素，从而最终预测出该对象是什么语义(即个体、物品)；当下比较适合图像处理的神经网络模型有cnn，即卷积神经网络模型，而基于cnn又逐渐开发出各种模型，如imagenet，googlenet、fast/fasterr-cnn、vgg等。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾分类标识信息可以是识别自垃圾袋上的特定颜色、字符、及图形中的一种或多种组合对应的特征信息。

举例来说，例如符合湿垃圾分类投放要求的材质的垃圾袋都是蓝色的(并非以此为限，也可以是其它颜色)；相应的，如果根据拍摄自待投放垃圾袋的图像而识别出其颜色为蓝色，则可认为其为符合湿垃圾分类投放要求的材质。

又或者，根据前述实施例中所描述的，标签或垃圾袋表面可带有例如字符串，例如“xx2xxx”，其中第三位如果是“2”表示符合湿垃圾分类投放要求的材质；如果通过对待投放垃圾袋图像识别得到字符串中第三位是“2”，则可认为其为符合湿垃圾分类投放要求的材质。

再或者，特定图形(例如某种动物、物品、标志(包括但不限于表示可降解材质的专用图形标志或文字标志)或任何特定图形)用于表明垃圾袋为符合湿垃圾分类投放要求的材质；则若通过对待投放垃圾袋图像识别得到该特定图形则可认为其为符合湿垃圾分类投放要求的材质。

而相应的，所述特征信息，对于计算机系统而言，其可能是根据上述特定颜色、字符、及图形中的一种或多种所对应生成的计算机编码信息。

所述控制部件205，用于根据所述获取的垃圾分类标识信息，以判断该待投放垃圾袋是否为符合湿垃圾分类投放要求的材质；即，所述控制部件205，作为实现此功能的垃圾投放控制装置存在。

在一些实施方式中，关联于符合湿垃圾分类投放要求的材质的预设标识信息可以预先存储，例如存在垃圾投放装置中的存储介质(例如硬盘、存储器等)中，也可以存储在与垃圾投放装置通信连接的其它电子设备的存储介质中；在可能的实现方式中，所述通信连接可以是有线或无线的连接方式，例如通过局域网或广域网(例如基于tcp/ip、或iot等通信协议的网络)连接，也可以通过例usb、蓝牙、红外等方式建立对端通信连接；可选的，所述其它电子设备可以是与所述垃圾投放装置通信连接的服务器/服务器组、台式机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、u盘、或移动硬盘等。

所述控制部件205，可以访问所述存储的数据，以将所述垃圾分类标识信息和所述预设标识信息进行匹配；若匹配一致，则表示当前获取的垃圾分类标识信息所对应的待投放垃圾袋是符合湿垃圾分类投放要求的材质。

进而，所述控制部件205可以控制对应湿垃圾的垃圾收纳空间211开启。

在一些实施例中，控制部件205可以生成并发送解锁指令至所述电子锁件203，以令其解锁；从而，用户可以通过手动开启开闭件202，进行待投放垃圾袋的投放。

可选的，控制部件205可以在电子锁件203解锁后，设置一定时器并开始计时，所述定时器设置了一个预设时间阈值，例如2～3秒、3～4秒、4～5秒或其它时间段中的任意一个时间值，然后当计时到达预设时间阈值时，电子锁件203重新上锁。

然而，在另一些实施例中，所述开闭件202可以通过驱动部件驱动，而驱动部件通信连接并受控于控制部件205，所述控制部件205用于在侦测到所述电子锁件203处于解锁状态的情况下，产生开启信号并发送至所述驱动部件以驱动所述开闭件202开启；并且，所述开闭件202处还设有用于侦测其开或闭状态的感应部件(例如通过霍尔、光电、位移或声波等传感器实现，通过开闭件202在开或闭的不同状态下感应部件所输出的感应信号会产生变化)，所述控制部件205，通信连接所述感应部件，用于在侦测到所述开闭件202的开启时间达到预设时间阈值后产生关闭信号并发送至所述驱动部件，以驱动开闭件202关闭。

可选的，所述控制部件205，还用于在侦测到开闭件202关闭后，产生上锁信号并发送至所述电子锁件203，以令其上锁。

举例来说明此过程，在判断待投放垃圾袋为符合湿垃圾分类投放要求的材质时，控制部件205控制电子锁件203解锁，并控制驱动部件驱动开闭件202打开并进行计时，同时，控制部件205通过感应部件监测开闭件202的状态；当根据感应部件的输出信号和计时累积时间到达预设时间阈值，即能判断开闭件202维持开启状态到达预设时间阈值，则控制驱动部件驱动开闭件202关闭，且根据感应部件监测到开闭件202处于关闭状态后，控制电子锁件203上锁。

需说明的是，可以通过设置通信连接于所述控制部件205的人机交互部件206(例如显示屏带输入设备、触摸屏等，图1中框体轮廓的虚线表示是可选的)，从而供进行人机交互以触发控制部件205来控制信息采集部件204进行对垃圾分类标识信息的采集行为，或者进行例如电子支付等，即如前述实施例中所述，支付投放费用以开启对应的收费的垃圾收纳空间。

在可能的实现方式中，所述控制部件205可与交易平台通信交互(例如通过互联网络进行通信交互，优选为无线互联网，如利用wifi、2g/3g/4g/5g移动互联网络等无线通信电路接入网络)，以得到支付完成的信息。

当然，在其它可能的实现方式中，控制部件205也可以在本地进行支付动作并获得支付完成信息，例如通信连接垃圾收纳装置200本地设置的投币机等；例如，控制部件205可连接投币机，以接收投币机在接收到所要求金额后产生的支付完成的信息。

又或者，所述垃圾收纳装置200外表面可以贴设或显示支付二维码等，以供例如智能手机、平板电脑等移动终端识别以访问交易平台进行支付，而所述控制部件205还可与交易平台通信交互(例如通过互联网络进行通信交互，优选为无线互联网，如利用wifi、2g/3g/4g/5g移动互联网络等无线通信电路接入网络)，以得到支付完成的信息。

上述支付方式仅为举例，在实际场景中，可以参考现有技术加以实现，例如通过电子支付或投币的自动贩卖机等的原理。

控制部件205在接收到该支付完成的信息后，即可控制所述电子锁件203令其解锁。

如图3所示，展示本申请实施例中电子装置的电路结构示意图。

该电子装置300可以用于实现例如图2实施例中的所述控制部件。

所述电子装置300包括：一个或多个通信器301、一个或多个处理器303、及一个或多个存储器302；

所述一个或多个通信器301，用于与外部通信；

所述一个或多个存储器302，存储有计算机程序；

所述一个或多个处理器303，与所述一个或多个通信器301及一个或多个存储器302连接，用于运行所述计算机程序，实现前述实施例中控制部件的功能。

在一个或多个实施例中，所述一个或多个通信器301可以包括有线通信电路或无线通信电路，有线通信电路例如有线网卡、usb电路、串口通信电路(rs485、rs232)等中的一或多种，无线通信电路例如wifi模块、2g/3g/4g/5g移动通信模块、蓝牙模块、红外模块、物联网模块(如nbiot、lora、zigbee等)等中的一种或多种。

在一个或多个实施例中，所述一个或多个处理器303能够是任何合适的处理元件(例如处理器核、微处理器、asic、fpga、控制器、微控制器等)，并且能够是一个处理器或操作地连接的多个处理器。

在一个或多个实施例中，所述一个或多个存储器302可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)和/或高速缓存存储器，还可以包括一个或多个非暂时的计算机可读存储介质诸如rom、eeprom、eprom、闪存设备、磁盘等，和/或其组合。

如图4所示，展示本申请实施例中垃圾投放控制方法的流程示意图。

需说明的是，所述垃圾投放控制方法可以应用于例如图2实施例中的控制部件(即在功能上作为一种垃圾投放控制装置存在)，并可通过例如图3的电子装置中的一或多个处理器运行计算机程序实现。

所述方法的流程具体包括：

步骤s401：在对应湿垃圾的垃圾收纳空间被请求开启的情况下，获取待投放垃圾袋的垃圾分类标识信息；

步骤s402：根据所述垃圾分类标识信息，以判断该待投放垃圾袋是否为符合湿垃圾分类投放要求的材质；

步骤s403：在判断该待投放垃圾袋为符合湿垃圾分类投放要求的材质时，令所述垃圾收纳空间开启以供投放。

由于此方法的原理及技术细节在前述实施例中已明确阐述，以下仅作示例性地简述，而不作重复详细赘述。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾分类标识信息被包含在设于所述待投放垃圾袋的图形标签和/或近场通信电子标签中。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾分类标识信息被包含在所述待投放垃圾袋垃圾袋上通过印刷、喷码、或镭雕方式形成的图形、编码、及字符串中的任意一种或多种组合。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾分类标识信息为识别自垃圾袋上的特定颜色、字符、及图形中的一种或多种组合对应的特征信息。

于本申请的一或多个实施例中，所述根据所述垃圾分类标识信息，以判断该待投放垃圾袋是否为符合湿垃圾分类投放要求的材质，包括：将所采集到的垃圾分类标识信息，与对应于符合湿垃圾分类投放要求的材质信息的预设标识信息匹配；在匹配一致的情况下，判断该垃圾分类标识信息所属的待投放垃圾袋为符合湿垃圾分类投放要求的材质。

于本申请的一或多个实施例中，所述垃圾收纳空间设有用于对其开/闭的开闭件，所述开闭件设有用于对其上锁或解锁的电子锁件；所述令所述垃圾收纳空间开启以供投放，包括：发送解锁指令至所述电子锁件，以令其解锁。

于本申请的一或多个实施例中，所述开闭件还连接有用于驱动其开闭的驱动部件；所述令所述垃圾收纳空间开启以供投放，还包括：发送开启指令至所述驱动部件，以令其驱动所述开闭件开启。

图4的方法实施例(或者可能的，前述实施例中控制部件的功能实现)所涉及的计算机程序皆可以包含在计算机可读存储介质，所计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是、但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、和/或者通过电线传输的电信号。

综上所述，本申请的垃圾投放控制方法、装置、存储介质、及垃圾收纳装置，在对应湿垃圾的垃圾收纳空间被请求开启的情况下，获取待投放垃圾袋的垃圾分类标识信息；根据所述垃圾分类标识信息，以判断该待投放垃圾袋是否为符合湿垃圾分类投放要求的材质；在判断该待投放垃圾袋为符合湿垃圾分类投放要求的材质时，令所述垃圾收纳空间开启以供投放；本申请的方案中将能直接投放的材质的垃圾袋与识别技术相结合，利于无需破袋的湿垃圾的直接投放，解决现有技术的问题。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。