一种烟花包装线的自动分纸装置与分纸方法与流程

本发明涉及一种烟花包装线的自动分纸装置与分纸方法，属于烟花自动包装生产技术领域。

背景技术：

烟花包装工艺包括在纸质烟花产品的最上层包覆一层铝箔覆膜纸，起到防水、防潮、密封的作用；铝箔覆膜纸的厚度为0.02至0.03毫米，现有的分纸方式为人工手动分纸，缺点在于：效率低，分纸常多张拾取，无法精准地单张拾取，人工成本高。由于铝箔覆膜纸的厚度为0.02至0.03毫米，目前的机械设备亦无法精准地单张拾取。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种烟花包装线的自动分纸装置与分纸方法，从而克服现有技术中的不足。

本发明通过以下技术方案实现，包括设置在包装生产线上的放置铝箔覆膜纸的纸盒，其特征是：还包括设置在相应工位上的分纸装置与上纸装置；分纸装置从纸盒中取出单张的铝箔覆膜纸，并通过上纸装置运至包装生产线。

所述的分纸装置包括压板、真空泵、真空吸盘套件、压缩机、吹气管，至少两个真空吸盘套件固定在压板底部，真空吸盘套件与压板之间还设置弹簧；

所述的真空吸盘套件包括吸盘与气阀，气阀通过气管与真空泵连接；

所述的吹气管穿设在压板上，吹气管的顶端通过气管与压缩机连接，吹气管底端连接气嘴。

分纸装置与上纸装置连接；所述的上纸装置包括连接支架和z轴运动控制器与y轴运动控制器；压板与连接支架固定连接；z轴运动控制器控制分纸装置竖直移动，y轴运动控制器控制分纸装置横向移动。

本发明包括以下分纸方法：

步骤1、上纸装置下压，分纸装置与铝箔覆膜纸接触，弹簧产生弹性形变，真空泵抽真空，此时吸盘拾取了一张或者多于一张的铝箔覆膜纸；

步骤2、上纸装置提升，弹簧首先产生弹力振动，将多于一张的铝箔覆膜纸进行初步分离；

步骤3、压缩机工作，吹气管吹风造成多于一张的铝箔覆膜纸抖动，两根吹气管交替吹风，抖落其它铝箔覆膜纸，保留仅一张铝箔覆膜纸；

步骤4、z轴运动控制器控制分纸装置竖直移动，同时y轴运动控制器控制分纸装置横向移动，将铝箔覆膜纸移至烟花产品上方，吹气管再次在压缩机工作下吹风，将铝箔覆膜纸与吸盘分离。

本发明的优点在于，采用吸盘、弹簧、吹气管，三重保障铝箔覆膜纸的精确单张选取，彻底解决超薄纸张和塑料材质纸张的自动分离与精准单张拾取问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为分纸装置结构示意图。

图3为功能框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例作进一步说明，包括设置在包装生产线100上的放置铝箔覆膜纸300的纸盒200，其特征是：还包括设置在相应工位上的分纸装置1与上纸装置2；

分纸装置1从纸盒200中取出单张的铝箔覆膜纸300，并通过上纸装置2运至包装生产线。

所述的分纸装置1包括压板11、真空泵12、真空吸盘套件13、压缩机14、吹气管15，至少两个真空吸盘套件13固定在压板11底部，真空吸盘套件13与压板11之间还设置弹簧111；

所述的真空吸盘套件13包括吸盘131与气阀132，气阀132通过气管与真空泵12连接；

所述的吹气管15穿设在压板11上，吹气管15的顶端通过气管与压缩机14连接，吹气管15底端连接气嘴151。分纸装置2与上纸装置2连接；所述的上纸装置2包括连接支架20和z轴运动控制器21与y轴运动控制器22；压板11与连接支架21固定连接；z轴运动控制器21控制分纸装置2竖直移动，y轴运动控制器22控制分纸装置2横向移动。

本发明包括以下分纸方法：

步骤1、上纸装置2下压，分纸装置1与铝箔覆膜纸300接触，弹簧111产生弹性形变，真空泵12抽真空，此时吸盘131拾取了一张或者多于一张的铝箔覆膜纸300；

步骤2、上纸装置2提升，弹簧111首先产生弹力振动，将多于一张的铝箔覆膜纸300进行初步分离；

步骤3、压缩机14工作，吹气管15吹风造成多于一张的铝箔覆膜纸300抖动，两根吹气管15交替吹风，抖落其它铝箔覆膜纸300，保留仅一张铝箔覆膜纸300；

步骤4、z轴运动控制器21控制分纸装置2竖直移动，同时y轴运动控制器22控制分纸装置2横向移动，将铝箔覆膜纸300移至烟花产品上方，关闭气阀132，吹气管15再次在压缩机14工作下吹风，将铝箔覆膜纸300与吸盘131分离。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种烟花包装线的自动分纸装置与分纸方法，属于烟花自动包装生产技术领域，包括设置在包装生产线上的放置铝箔覆膜纸的纸盒，其特征是：还包括设置在相应工位上的分纸装置与上纸装置；所述的分纸装置包括压板、真空泵、真空吸盘套件、压缩机、吹气管，真空吸盘套件通过立柱与压板连接；所述的真空吸盘套件包括吸盘与气阀，气阀通过气管与真空泵连接；所述的吹气管穿设在压板上，吹气管的顶端通过气管与压缩机连接，吹气管底端连接气嘴。本发明的优点在于，采用吸盘、弹簧、吹气管，三重保障铝箔覆膜纸的精确单张选取，彻底解决超薄纸张和塑料材质纸张的自动分离与精准单张拾取问题。

技术研发人员：黄辉;苏雪珍;曾志尚;龙佑喜
受保护的技术使用者：湖南晗光智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2019.10.25