一种粉面夹取机构及其使用方法与流程

本发明涉及粉面生产设备领域，尤其涉及一种粉面夹取机构及其使用方法。

背景技术：

在粉面的生产过程中，出丝成型后的粉面切割成单元长度后排布于传送带上，刚刚成型的粉面湿度较大，需要转送入烘干设备中进行烘干处理。在将利用机器将粉面搬运到烘干设备处理的过程中，粉面间隙的水分会使得粉面从搬运机器上滑落，一方面造成粉面浪费，另一方面还影响生产环境整洁度。

技术实现要素：

为此，需要提供一种粉面夹取机构及其使用方法，来解决粉面搬运困难的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种粉面夹取机构，包括第一夹取杆、第二夹取杆、第一连接块、第二连接块、固定块以及动力件；

所述第一夹取杆的后端固定于第一连接块上，所述第二夹取杆的后端固定于第二连接块上，所述第一夹取杆的前端与第二夹取杆的前端朝向同一方向延伸，且第一夹取杆与第二夹取杆平行设置，所述动力件的固定端与输出端分别与第一连接块以及固定块相连接，所述动力件用于夹紧第一夹取杆以及第二夹取杆，所述第一连接块与固定块之间活动连接，所述第二连接块与第一连接块之间活动连接，所述第二夹取杆与第一夹取杆之间可相对转动。

进一步地，还包括机械臂，所述固定块固定于机械臂的运动末端，所述第二连接块与机械臂的运动末端相铰接，且机械臂为第二连接块提供动力。

进一步地，所述固定块包括轨道、第一滑块以及第二滑块，所述轨道竖直设置，所述第一滑块以及第二滑块均与轨道相适配，所述第一滑块可调固定轨道上，所述第二滑块能够沿着轨道方向滑动，所述动力件的固定端与第一滑块相连接，所述动力件的输出端与第二滑块相连接。

进一步地，所述第二连接块夹设于动力件固定端以及第二滑块之间。

进一步地，所述滑轨固定于机械臂的运动末端。

进一步地，第一夹取杆或第二夹取杆的前端面为倾斜面，且所述倾斜面朝上。

进一步地，所述动力件为气缸、电缸或直线电机。

发明人还提供了一种粉面夹取机构的使用方法，该方法使用上述任意一种粉面夹取机构，包括以下步骤：

第一夹取杆以及第二夹取杆分别位于粉面的上下两侧，并夹紧二者之间的粉面；

两杆升起或位于两杆夹持处两侧的粉面降下，两杆绕旋转轴相对旋转，旋转轴与两杆中心轴线方向平行；

两杆夹取粉面至设定位置。

进一步地，两杆相对旋转角度为90°～180°。

进一步地，第一夹取杆以及第二夹取杆夹紧处靠近粉面的一端，且两杆相对旋转方向朝向粉面的另一端。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：利用第一夹取杆以及第二夹取杆来夹取成摞粉面，利用动力件来为第一夹取杆以及第二夹取杆夹紧粉面提供动力，活动连接的第二连接块与第一连接块实现对粉面的弯折动作，从而有效避免在粉面搬运的过程中从两杆间滑落。

附图说明

图1为本实施例一种粉面夹取机构包括机械臂的结构示意图；

图2为本实施例一种粉面夹取机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一夹取杆；

11、第一连接块；

2、第二夹取杆；

21、第二连接块；

31、轨道；

32、第一滑块；

33、第二滑块；

4、动力件；

5、机械臂；

51、机械臂的运动末端。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，本发明提供一种粉面夹取机构，包括第一夹取杆1、第二夹取杆2、第一连接块11、第二连接块21、固定块以及动力件4。

粉面具体包括兴化粉、粉干、线面或粉条等各类五谷制粉面类食物的生产过程。

在本实施例中，第一夹取杆以及第二夹取杆的表面是光滑的，通常地，第一夹取杆以及第二夹取杆均为不锈钢或铝合金材料制成，利用粉面夹取机构夹持粉面的过程中，第一夹取杆或第二夹取杆任意一根杆插入成摞粉面底部的过程中，均不会将成摞的粉面弄散、弄乱。为了达到更好的效果，第一夹取杆或第二夹取杆的前端面为倾斜面，且所述倾斜面朝上，此处需要进行说明的是第一夹取杆或第二夹取杆的前端面是指先铲入成摞粉面的一端。当第一夹取杆的前端面为倾斜面时，第一夹取杆朝下设置，用于铲入粉面的下方；当第二夹取杆的前端面为倾斜面时，第二夹取杆朝下设置，用于铲入粉面的下方；当第一夹取杆以及第二夹取杆的前端面均为倾斜面时，任意一根杆朝下设置，用于铲入粉面的下方；在其他的实施例中，第一夹取杆或第二夹取杆的前端面还可以是针尖状结构或其他任意便于铲入成摞粉面下方的结构。

固定块用于连接第一连接块或第二连接块。动力件为第一夹取杆以及第二夹取杆提供夹紧粉面的夹紧力。动力件的固定端是指动力件的机壳方向，动力件的输出端是指输出轴的方向。动力件可以是气缸、电缸或直线电机。例如动力件为气缸时，动力件的固定端是缸体，动力件的输出端是活塞杆设置于缸体外的一端。

在本实施例中，所述第一夹取杆或第二夹取杆为圆柱形结构，第一夹取杆与第二夹取杆的直径相同，且第一夹取杆或第二夹取杆的前端面相平齐，第一夹取杆或第二夹取杆的长度值相对于粉面铺设的宽度值更大，从而确保粉面不会从第一夹取杆与第二夹取杆的前端面掉落出。

所述第一夹取杆的后端固定于第一连接块上，所述第二夹取杆的后端固定于第二连接块上，具体的固定方式可以是焊接或螺钉连接等，所述第一夹取杆的前端与第二夹取杆的前端朝向同一方向延伸，且第一夹取杆与第二夹取杆平行设置，夹取前后状态，第一夹取杆与第二夹取杆之间的间隙值始终保持不变，使得粉面紧实地被夹紧于第一夹取杆与第二夹取杆之间，减少粉面掉落可能性。

所述动力件的固定端与输出端分别与第一连接块以及固定块相连接，所述动力件用于夹紧第一夹取杆以及第二夹取杆，所述第一连接块与固定块之间活动连接，动力件工作时，动力件的输出端从动力件固定端向外顶出，即实现第一连接块带动第一夹取杆朝向第二夹取杆方向运动。在本实施例中，动力件的输出端沿竖直方向输出，第一夹取杆设置于第二夹取杆的正上方，动力件工作时，第一夹取杆竖直向下靠近第二夹取杆，缩小第一夹取杆以及第二夹取杆之间的间隙，实现粉面的夹紧。

所述第二连接块与第一连接块之间活动连接，所述第二夹取杆与第一夹取杆之间可相对转动。当第一夹取杆以及第二夹取杆夹紧粉面之后，第二连接块带动第二夹紧杆活动，在此过程中，第一夹取杆与第二夹取杆之间的间隙保持不变，或第一夹取杆与第二夹取杆之间的间隙逐渐缩小。在某个实施例中，第二夹紧杆绕第一夹紧杆的中心轴线位置旋转，第一夹取杆与第二夹取杆之间的间隙保持不变，且第一夹取杆以及第二夹取杆夹取粉面的夹取部一侧的粉面翻转一定角度，进一步夹紧第一夹取杆以及第二夹取杆之间的粉面。

在某些优选的实施例中，该粉面夹取机构还包括机械臂5，所述固定块固定于机械臂的运动末端，所述第二连接块与机械臂的运动末端51相铰接，且机械臂为第二连接块提供动力，使得第二夹取杆与第一夹取杆之间可相对转动。利用机械臂来实现粉面的运输工作，具有高效的优点。随着机械臂的动作，连接于机械臂运动末端的固定块以及第二连接块随之运动，同时第一夹取杆、第二夹取杆、第一连接块以及动力件也随机械臂运动。

在某些优选的实施例中，所述固定块包括轨道31、第一滑块32以及第二滑块33，所述轨道竖直设置，所述第一滑块以及第二滑块均与轨道相适配，所述第一滑块可调固定在轨道上，所述第二滑块能够沿着轨道方向滑动，所述动力件的固定端与第一滑块相连接，所述动力件的输出端与第二滑块相连接，第一连接块与动力件的固定端相连接。当动力件工作时，动力件的输出端垂直向上抵住第一滑块，由于第一滑块固定在轨道上，则动力件的固定端带动滑块向下滑动，与动力件相连接的第一连接块同时向下滑动，带动第一夹取杆向第二夹取杆方向运动，缩小第一夹取杆以及第二夹取杆之间的间隙。更优选地，所述滑轨固定于机械臂的运动末端。

第一滑块在轨道上的位置可调整，通过调整第一滑块在轨道上的位置可以将设置于第一滑块下方的动力件、第一连接块以及第二滑块位置相应调整，从而调整第一夹取杆以及第二夹取杆之间的初始间隙，当待夹取粉面的厚度较厚时，则沿着轨道将第一滑块的位置向上移动，相应地将动力件、第一连接块以及第二滑块位置也相应上移；当待夹取粉面的厚度较薄时，则沿着轨道将第一滑块的位置向下移动，相应地将动力件、第一连接块以及第二滑块位置也相应下移。

在更为优选的实施例中，所述第二连接块夹设于动力件固定端以及第二滑块之间。第二连接块上开设有通孔，第二滑块以及动力件的固定端上均开设有固定孔，连接件穿设在动力件固定端的固定孔、第二连接块上的通孔以及第二滑块上的固定孔中，从而将三者连接在一起。

发明人还提供了一种粉面夹取机构的使用方法，该方法使用上述任意一种粉面夹取机构，包括以下步骤：

第一夹取杆以及第二夹取杆分别位于粉面的上下两侧，并夹紧二者之间的粉面；

两杆升起或位于两杆夹持处两侧的粉面降下，两杆绕旋转轴相对旋转，旋转轴与两杆中心轴线方向平行；

两杆夹取粉面至设定位置。

粉面在传送带上被传送到指定位置，第一夹取杆以及第二夹取杆中位于下方的杆铲入粉面的下方，并夹紧粉面。两杆在机械臂或者其他作用力的作用下抬升，或者用于运送粉面的传送带高度下降，实现粉面的抬起动作。两杆相对旋转可以是第一夹取杆不动，第二夹取杆转动，或者第二夹取杆不动，第一夹取杆转动，或者第一夹取杆以及第二夹取杆同时转动。两杆绕旋转轴相对旋转后粉面弯折一定的角度，进一步避免粉面从两杆间脱落，再由机械臂或其他作用力挪运到设定位置。

在某些优选的实施例中，两杆相对旋转角度为90°～180°。

在某些优选的实施例中，第一夹取杆以及第二夹取杆夹紧处靠近粉面的一端，且两杆相对旋转方向朝向粉面的另一端。第一夹取杆以及第二夹取杆夹持粉面的位置偏向粉面的一端，旋转的方向朝向粉面长度更长的一端。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。