一种飞达的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体来说，涉及一种飞达。

背景技术：

在自动化设备技术领域，飞达即feeder的音译，一般可称为供料器或送料器，也有叫喂料器的；其作用是将smd贴片元件安装在供料器上，供料器为贴片机提供元件进行贴片。

飞达被广泛应用在电子制造业中，例如，电子制造中的带离型纸和盖带的背胶物料，通常需要通过飞达来进行剥料，即将物料从离型纸和盖带上剥离出来，离型纸也称为底纸。

目前电子制造的带离型纸和盖带的背胶物料的供料飞达，存在安装基准面分散，上料不便利，安装调试复杂，稳定性差，精度难以保证，料带易拉偏的情况；传统飞达在换料时剥刀不能上翻或必须在导轮、钢辊、胶辊之间繁琐穿料，花费大量时间。

此外，由于现在市场上飞达的牵引机构通常都是一体化的，会产生剥刀与导轮、钢辊、胶辊的装配基准不统一，引起离型纸拉偏、剥料不稳定的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种飞达，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是这样的：

一种飞达，包括放料组件、收料组件、牵引机构以及接标组件，所述放料组件与所述收料组件传动连接，所述收料组件与所述牵引机构传动连接，所述牵引机构与所述接标组件连接，所述牵引机构包括一基准板，所述牵引机构是可拆卸的。

作为优选，所述牵引机构包括剥刀组件、导轮、胶辊、钢辊、第一齿轮以及第二齿轮，所述胶辊固定在所述剥刀组件上，所述第一齿轮与所述钢辊的转轴连接，所述导轮是悬空的，所述第一齿轮与第二齿轮齿接。

优选地，所述牵引机构还包括调节杆、拉簧、挂钩、挂钩销以及弹性柱塞，所述调节杆分别与所述拉簧和挂钩销连接，所述弹性柱塞与剥刀组件连接，所述挂钩与挂钩销连接。

优选地，所述挂钩与挂钩销形成一调节机构，所述调节机构用于调节剥刀组件的位置。

优选地，所述第二齿轮与电机连接，所述电机用于带动所述第二齿轮转动。

优选地，所述剥刀组件包括剥刀、固定压块和可调压块，所述剥刀上设有若干真空孔。

优选地，所述剥刀的刀口厚度为0.1～0.4mm。

优选地，所述真空孔的直径为15mm。

优选地，所述牵引机构上设有若干螺纹孔，所述牵引机构通过调节螺丝进行安装和/或拆卸。

优选地，所述飞达还包括第二收料组件和斜吸板组件，所述第二收料组件与所述收料组件传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：1)本发明通过在牵引机构上设置基准板，保证了安装基准面的统一，上料、剥料更加稳定，解决了料带易拉偏的问题，缩减了产线设备异常停机时间，可使得产品良率提高至99％～99.9％；2)本发明中，剥刀组件采用模块化设计，更加方便拆装、维护、调试，在拆装、维护、调试上可以提高30～50％的效率；3)本发明中剥刀组件可翻转，物料只需从剥刀组件下方穿料，剥刀组件向下扣合即可，减少穿料时间30～50％；4)采用真空吸附和压紧机构提供张力，可以根据产品剥料特性提供合适的张力达到稳定的剥料效果，避免了传统飞达只靠真空吸力提供的张力偏小的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例飞达的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例中牵引机构的分解结构示意图；

图3为本发明一实施例中牵引机构的立体结构示意图；

图4为图3中剥刀组件部分的局部放大图；

图5为本发明一实施例中剥刀组件翻转至某一位置时的示意图；

图6为本发明一实施例中剥刀组件翻转至某一位置时另一角度的示意图；

图7为本发明一实施例飞达沿某一面的剖视图；

其中：1、放料组件2、收料组件3、牵引机构4、接标组件5、第二收料组件6、斜吸板组件301、基准板302、剥刀组件303、导轮304、胶辊305、钢辊306、第一齿轮307、第二齿轮308、调节杆309、拉簧310、挂钩311、挂钩销312、弹性柱塞313、调节螺丝314、电机315、基座316、固定挡板3021、剥刀3022、固定压块3023、可调压块3024、真空孔。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面将结合具体实施例对本发明的技术方案作更进一步的介绍和说明。

请参阅图1～图4，一种飞达，包括放料组件1，收料组件2、牵引机构3以及接标组件4，其中，放料组件1与收料组件2传动连接，收料组件2与牵引机构3传动连接，牵引机构3与接标组件4连接，牵引机构3包括一基准板301，牵引机构3是可拆卸的。

放料组件1用于物料例如带离型纸和盖带的背胶物料的安放，收料组件2主要用于物料剥料后，对剩余的底纸进行收料；牵引机构3为物料提供牵引力，并进行剥料处理；接标组件4用于剥料后的物料接收。本实施例中，基准板301位于牵引机构3的其中一侧面，基准板301例如可以是基准立板，基准板301的作用是为了保证牵引机构3其他组件安装基准面的统一，从而使得上料、剥料更加稳定，解决了料带易拉偏的问题，牵引机构3是可拆卸的，目的是方便拆装、维护、调试，在拆装、维护、调试上可以提高30～50％的效率。

本实施例中，牵引机构3包括剥刀组件302、导轮303、胶辊304、钢辊305、第一齿轮306以及第二齿轮307，胶辊304固定在所述剥刀组件302上，第一齿轮306与钢辊305的转轴连接，导轮303是悬空的，第一齿轮306与第二齿轮307齿接，具体地，剥刀组件302、钢辊305、导轮303均以基准板301为装配基准，保证了上述配件的平行度和位置公差，可以完全避免剥料过程中料带被拉偏的现象发生。

更进一步地，牵引机构3还包括调节杆308、拉簧309、挂钩310、挂钩销311以及弹性柱塞312，调节杆308分别与拉簧309和挂钩销311连接，弹性柱塞312与剥刀组件310连接，挂钩310与挂钩销311连接。

请参阅图5～图7，调节杆308一端设有用于调节挂钩310位置的螺丝，调节杆308通过所述螺丝将挂钩310安装在固定挡板316上；所述剥刀组件302底面两端固设有转轴及包括挂钩销311的基座315，胶辊304通过基座315与剥刀组件302连接。挂钩310与挂钩销311形成一调节机构，所述调节机构用于调节剥刀组件302的位置。第二齿轮307与电机314连接，电机314用于带动第二齿轮307转动。

在实际应用中，按压挂钩310时，弹性柱塞312顶起剥刀组件302，剥刀组件302向上旋转，挂钩销311脱离挂钩310，剥刀组件302翻转打开，便于更换物料；翻转剥刀组件302，将剥刀组件302下压扣合，再按压挂钩310的手柄，使通过基座315与剥刀组件302连接的胶辊304压合钢辊305，再将挂钩310与挂钩销311扣合，形成自锁。调节杆308一端设有螺丝，该螺丝可以调节挂钩310的位置，具体可调节挂钩310的初始位置，之后再紧缩螺丝将其固定；拉簧309则可使挂钩310复位。胶辊304把离型纸紧压在钢辊305上，电机314与第二齿轮307连接，钢辊305与第一齿轮306连接；在剥刀组件302自锁的情况下，可实现电机314驱动第二齿轮307转动，第二齿轮307带动第一齿轮306转动，最终带动钢辊305转动，进而拉动离型纸实现剥料的功能。

本实施例中，挂钩310与挂钩销311形成的调节机构，可调节剥刀组件302打开翻转，按压后又形成自锁；剥刀组件302翻转时，物料只需从剥刀组件302下方穿料，剥刀组件302向下扣合即可锁紧固定，实现了剥刀组件302的模块化设计，与现有技术中一体化的剥刀组件相比，可减少穿料时间30～50％。

作为优选，剥刀组件302包括剥刀3021、固定压块3022和可调压块3023；其中，剥刀3021可由45#调质hrc25-33制成，剥刀3021的刀口厚度为0.1～0.4mm，斜度为15～25°，在实际应用中，剥刀3021也可为其他调质、厚度和斜度，在此不作限定。另外，所述剥刀3021上设有多个接入真空后吸附料带的真空孔3024，所述真空孔3024接入真空后可均匀吸附料带。此外，固定压块3022上设有用于压住料带，使料带贴紧剥刀3021表面的磁铁，磁铁与剥刀3021构成一压紧机构，采用真空吸附和压紧机构提供张力，可以根据产品剥料特性提供合适的张力达到稳定的剥料效果，避免了传统飞达只靠真空吸力提供的张力,若膜料离型纸有小孔时，导致真空吸力偏小的问题。

牵引机构3上设有若干螺纹孔，牵引机构通过调节螺丝313进行安装和/或拆卸，本实施例中，调节螺丝313的数量为4个，也可以是其他数目，在此不做限制。

本实施例飞达还包括第二收料组件5和斜吸板组件6，第二收料组件5与收料组件2传动连接，斜吸板组件6与牵引机构3连接。第二收料组件5主要用于收盖带，斜吸板组件6位于牵引机构3和收料组件2之间，对牵引机构3和收料组件2起到稳固作用，并提供了一个缓冲区，可以保证剥料更加稳定。

本发明通过在牵引机构上设置基准板，保证了安装基准面的统一，上料、剥料更加稳定，解决了料带易拉偏的问题，缩减了产线设备异常停机时间，可使得产品良率提高至99％～99.9％；本发明中，剥刀组件采用模块化设计，更加方便拆装、维护、调试，在拆装、维护、调试上可以提高30～50％的效率；本发明中剥刀组件可翻转，物料只需从剥刀组件下方穿料，剥刀组件向下扣合即可，减少穿料时间30～50％；本发明采用真空吸附和压紧机构提供张力，可以根据产品剥料特性提供合适的张力达到稳定的剥料效果，避免了传统飞达只靠真空吸力提供的张力偏小的问题。

以上实施例仅仅是为了说明本发明的技术内容，并不够成对本发明保护范围的限制，因此，在本领域技术人员的理解范围内，任何在依据本发明所揭露的技术方案的前提下，所作出的不需要进行创造性劳动即可得出的等同或者近似的变化，均属于本发明的保护范围，本发明的保护范围以权利要求书为准。