产线叠放托盘拆装系统及方法与流程

本发明涉及自动化生产线技术领域。进一步涉及产线叠放托盘拆装系统及方法。

背景技术：

在生产线中，许多产品是要放在专用的托盘中进行生产线的传输、转运。本发明就是针对这种矩形托盘，例如在锂离子单体电池生产中就用到这种矩形托盘，但托盘并不限于在锂离子电池生产中使用。

托盘在进入生产线之前，通常处于叠放状态，而且每个托盘在生产线上的工位并不相同，另外，为了实现托盘的并行处理工艺，叠放状态的托盘需要快速拆装，并转运到它应该到达的指定位置，在产线上实现叠放托盘拆装是亟需的技术问题。

技术实现要素：

本发明目的是提出一种产线叠放托盘拆装系统及方法，解决生产线上托盘自动叠装问题。具体技术方案如下：

产线叠放托盘拆装系统包括：托盘传输机构，位于传输机构垂直方向上的升降组件1，位于升级组件上方的切盘机构2，沿托盘传输方向，位于升降组件和切盘机构前方的阻挡机构3；所述托盘传输机构在两侧各有一条传送带，所述升降组件位于两条传送带之间。

所述升降组件包括：与托盘传输机构固定连接的大底板11，位于大底板上方且可上下伸缩的托举机构；

所述切盘机构包括的部件沿传输机构两侧对称分布，单侧部件包括：切盘底板21，位于切盘底板与大底板之间的支撑柱22，可水平对向伸缩的夹紧机构，沿托盘传输方向且位于切盘机构前方的托盘组位置传感器210；

所述阻挡机构可垂直伸缩运动。

在上述拆装系统上实现的产线叠放托盘拆装方法，包括如下过程：

步骤1：当托盘组位置传感器210判断托盘位置到位时，阻挡机构垂直升起阻挡托盘组继续向前传输时，托盘传输机构停止传输；转步骤2；

步骤2：升降组件的托举机构将托盘组向上顶升，当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时，托举机构停止顶升，完成第一行程；转步骤3；

步骤3：夹紧机构对向伸出并夹紧对准的托盘；

步骤4：从托举机构开始计数的第一个托盘被托盘机构举着向下运动，落到与托盘传输机构相接触，阻挡机构收缩，托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置；

步骤:5：升降组件的托举机构向上运动，接触到托盘底面后，夹紧机构松开，托举机构下降，当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时，托举机构停止下降，完成第二行程；

步骤6：判断此时是否存在托盘需要夹持，需要则转步骤7，否则转步骤8；

步骤7：夹紧机构对向伸出并夹紧托盘；

步骤8：从托举机构开始计数的第一个托盘被托举机构举着向下运动，落到与托盘传输机构相接触，阻挡机构收缩，托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置；

步骤9：判断夹紧机构是否在夹紧状态，是则返回步骤5，否则转步骤10；

步骤10：拆装结束。

优选方案一，所述托举机构包括：顶升板12，整个托举机构的着力平面；双行程气缸13，位于顶升板中央正下方，为顶升板的施力机构；限位导向轴15，数量为4，分布在顶升板下方的四个角，确保顶升板水平及限位；直线轴承16，与导向轴配合使用；导向连接板14，将导向轴连接后与双行程气缸运动机构相连；

优选方案二，所述夹紧机构包括：夹紧气缸23，可水平伸缩，为夹紧机构的施力机构，一端连接夹紧板，一端连接切盘底板；平移轴承24，位于切盘底板上且位于夹紧气缸两侧，数量为2；平移导向轴25，与平移轴承配合使用；夹紧板26，与夹紧气缸、位于夹紧气缸两侧的平移导向轴连接，为夹紧机构的发力面；移动座28，一端连接夹紧板，一端连接平移导向轴；气缸连接座(29)，连接夹紧板与夹紧气缸。

优选方案三，所述阻挡机构包括：气缸安装板31，与托盘传输机构固定连接；导杆气缸32，位于气缸安装板上，可垂直伸缩，为阻挡机构的执行机构；阻挡块支架34，与导杆气缸连接；阻挡尼龙块33，位于阻挡块支架与托盘的接触部位，起到缓冲作用。

本发明的有益效果是：实现了在生产线上叠放托盘拆装。

附图说明：

图1是本发明实施例中产线叠放托盘拆装系统总装示意图；图中，1代表升降组件，2代表切盘机构，3代表阻挡机构。

图2是本发明实施例中升降组件立体结构示意图；图中，11代表大底板，12代表托举机构的顶升板。

图3是本发明实施例中升降组件主视图；图中，13代表双行程气缸，14代表导向连接板，15代表限位导向轴，16代表直线轴承，17代表加强筋。

图4是本发明实施例中切盘机构立体图；图中，21代表切盘底板，22代表支撑柱，23代表夹紧气缸，24代表平移轴承，25代表平移导向轴，26代表夹紧板，27代表导向板，28代表移动座，29代表气缸连接座，210代表托盘组位置传感器。

图5是本发明实施例中阻挡机构结构示意图；图中，31代表气缸安装板，32代表导杆气缸，33代表阻挡尼龙块，34代表阻挡块支架。

具体实施方式：

实施例：

对照附图1-5，说明本发明的实施方式。

产线叠放托盘拆装系统包括：托盘传输机构，位于传输机构垂直方向上的升降组件1，位于升级组件上方的切盘机构2，沿托盘传输方向，位于升降组件和切盘机构前方的阻挡机构3；所述托盘传输机构在两侧各有一条传送带，所述升降组件位于两条传送带之间。

所述升降组件包括：与托盘传输机构固定连接的大底板11，位于大底板上方且可上下伸缩的托举机构；所述托举机构包括：顶升板12，整个托举机构的着力平面；双行程气缸13，位于顶升板中央正下方，为顶升板的施力机构；限位导向轴15，数量为4，分布在顶升板下方的四个角，确保顶升板水平及限位；直线轴承16，与限位导向轴配合使用；导向连接板14，将限位导向轴连接后与双行程气缸运动机构相连；加强筋17，提高顶升板的机械强度。

所述切盘机构包括的部件沿传输机构两侧对称分布，单侧部件包括：切盘底板21，位于切盘底板与大底板之间的支撑柱22，可水平对向伸缩的夹紧机构，沿托盘传输方向且位于切盘机构前方的托盘组位置传感器；所述夹紧机构包括：夹紧气缸23，可水平伸缩，为夹紧机构的施力机构，一端连接夹紧板，一端连接切盘底板；平移轴承24，位于切盘底板上且位于夹紧气缸两侧，数量为2；平移导向轴25，与平移轴承配合使用；夹紧板26，与夹紧气缸、位于夹紧气缸两侧的平移导向轴连接，为夹紧机构的发力面；导向板27，与夹紧板固定连接，起到辅助夹紧作用；移动座28，一端连接夹紧板，一端连接平移导向轴；气缸连接座29，连接夹紧板与夹紧气缸伸缩轴。

所述阻挡机构可垂直伸缩运动，阻挡机构包括：气缸安装板31，与托盘传输机构固定连接；导杆气缸32，位于气缸安装板上，可垂直伸缩，为阻挡机构的执行机构；阻挡块支架34，与导杆气缸连接；阻挡尼龙块33，位于阻挡块支架与托盘的接触部位，起到缓冲作用。

在上述拆装系统上实现的产线叠放托盘拆装方法，包括如下过程：

步骤1：当托盘组位置传感器210判断托盘组位置到位时，阻挡机构垂直升起阻挡托盘组继续向前传输时，托盘传输机构停止传输；转步骤2；

步骤2：升降组件的托举机构将托盘组向上顶升，当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时，托举机构停止，完成第一行程；转步骤3；

步骤3：夹紧机构对向伸出并夹紧对准的托盘；

步骤4：从托举机构开始计数的第一个托盘被托举机构举着向下运动，落到与托盘传输机构相接触，阻挡机构收缩，托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置；

步骤:5：升降组件的托举机构向上运动，接触到托盘底面后，夹紧机构松开，托举机构下降，当从托举机构开始计数的第二个托盘对准切盘机构的夹紧机构时，托举机构停止下降，完成第二行程；

步骤6：判断此时是否存在托盘需要夹持，需要则转步骤7，否则转步骤8；

步骤7：夹紧机构对向伸出并夹紧托盘；

步骤8：从托举机构开始计数的第一个托盘被托盘机构举着向下运动，落到与托盘传输机构相接触，阻挡机构收缩，托盘传输机构开始传输将其运送到预定的位置；

步骤9：判断夹紧机构是否在夹紧状态，是则返回步骤5，否则转步骤10；

步骤10：拆装结束。