本发明涉及运送用治具和具有该运送用治具的运送装置。
背景技术：
公知有将运送物沿运送方向运送的运送装置。例如，在专利文献1中，作为对运送物进行运送的装置，公开了在从强磁性片的层叠体将最外侧的强磁性材料片分离出来进行把持的状态下进行运送的装置。该装置具有安装于机器人手臂的前端的磁铁单元。在上述装置中，利用由上述磁铁单元产生的磁排斥而从水平层叠起来的强磁性片(强磁性部件)将位于最上方的一张片分离出来。上述装置在由上述机器人手臂把持着上述那样分离出来的上述强磁性片的状态下进行运送。
专利文献1：日本特表2018-510790号公报
但是，在运送物不是上述那样的片状而是例如长方体状的情况下，考虑了在运送台上使用治具来推着所述运送物进行运送的方法。在使用这样的治具推着运送物进行运送的情况下，如果上述治具的刚性低，则上述治具可能会产生变形。
另外，在对运送物进行运送的运送用治具中，期求在对上述运送物进行运送时高精度地将上述运送物运送至运送目的地。
因此，期求在对运送物进行运送时不容易产生变形并且能够高精度地对上述运送物进行运送的运送用治具。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供在对运送物进行运送时不容易产生变形并且能够高精度地对所述运送物进行运送的运送用治具。
本发明的一个实施方式的运送用治具通过沿运送方向推着运送物而进行运送。该运送用治具具有对所述运送物进行保持的保持部。所述保持部具有：多个引导部，它们在所述运送方向上延伸并且在与所述运送方向垂直的方向上以规定的间隔而配置；以及第1连结部，其将多个所述引导部在多个所述引导部的至少所述运送方向的上游侧的端部连结起来。由所述第1连结部和多个所述引导部中的相邻的一对引导部对所述运送物进行保持。
本发明的一个实施方式的运送装置具有：所述运送用治具；治具驱动部，其使所述运送用治具移动至所述运送物的供给位置并且使所述运送用治具从所述供给位置向所述运送方向的下游侧移动；以及供给部，其在所述供给位置将所述运送物提供给所述运送用治具。
根据本发明的一个实施方式的运送用治具，得到了在对运送物进行运送时不容易产生变形并且能够高精度地对所述运送物进行运送的运送用治具。
附图说明
图1是示意性地示出实施方式的运送装置的概略结构的侧视图。
图2是运送用治具的俯视图。
图3是示意性地示出由运送用治具的保持部保持着运送物的状态的图。
图4是沿图1中的iv-iv线的剖视图。
标号说明
1：运送装置；10：运送用治具；11：保持部；11a、11b、11c：保持孔部；12：连接部；13：臂部；15a、15b、15c、15d：引导部；16a：第1连结部；16b：第2连结部；20：基座部；20a：槽；20b：空间；21：运送台；22：罩部；22a、22b、22c：贯通孔；40：供给部；41：收纳部；42、43、44：收纳凹部；42a、43a、44a：上侧开口；42b、43b、44b：下侧开口；45：推出装置；46、47、48：推出部；50：位置传感器；70：控制部；80：治具驱动部；81：筒部；82：轴部；m、m1、m2：运送物；p：供给位置。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，对图中的相同或相当的部分标注相同的标号而不再重复其说明。另外，各图中的结构部件的尺寸并不是忠实地示出实际的结构部件的尺寸和各结构部件的尺寸比率等。
在以下的说明中，在设置了运送装置1的状态下，将运送装置1的上下方向称为“上下方向”。另外，将在运送装置1中运送用治具10移动的方向称为“运送方向”。在该运送方向上，相对于运送物m1、m2的运送目的地，将提供运送物m1、m2的供给位置p侧称为“上游侧”，相对于供给位置p，将上述运送目的地侧称为“下游侧”。
(运送装置)
图1是示出实施方式1的运送装置1的概略结构的侧视图。图2是对运送物进行运送的运送用治具10的俯视图。图3是示意性地示出由运送用治具10的保持部11保持着运送物m1、m2的状态的图。图4是沿图1中的iv-iv线的剖视图，是示出了对运送用治具10提供运送物m1、m2的供给部40的概略结构的图。
首先，使用图1至图4对运送装置1的结构进行说明。运送装置1是使用运送用治具10推着运送物m1、m2沿运送方向进行运送的装置。详细而言，如图1所示，运送装置1具有运送用治具10、基座部20、供给部40、位置传感器50、控制部70以及治具驱动部80。
在本实施方式中，运送物m1、m2是具有长方体的形状的永磁铁。运送物m1、m2的形状不同。从上方观察时，运送物m1的短边方向的长度比运送物m2的短边方向的长度短。本实施方式的运送装置1使用运送用治具10同时运送两个运送物m1和一个运送物m2。
基座部20呈平板状。在基座部20上固定有供给部40和治具驱动部80。基座部20具有平板状的运送台21和平板状的罩部22。运送台21和罩部22可以是不同的部件，也可以是一个部件。
运送台21由磁性材料构成。运送台21在上表面上具有沿一个方向延伸的槽20a。罩部22位于槽20a的上方，覆盖槽20a。由此，基座部20具有由槽20a和罩部22构成的沿一个方向延伸的空间20b。运送用治具10能够在基座部20的空间20b内移动。即，空间20b作为运送用治具10的运送路径发挥功能。由此，作为槽20a所延伸的方向的上述一个方向是运送用治具10的运送方向。在图1中，用实线箭头来示出运送用治具10的运送方向。
如图4所示，从上方观察时，罩部22在上述运送路径上并且后述的供给位置p处具有能够供运送物m1穿过的贯通孔22a、22c以及能够供运送物m2穿过的贯通孔22b。从上方观察时，贯通孔22a、22b、22c在与运送用治具10的运送方向垂直的方向上排列。在罩部22的贯通孔22a、22b、22c的上方配置有将运送物m1、m2提供给运送用治具10的后述的供给部40。由此，当运送用治具10在上述运送路径上定位于供给位置p时，运送物m1从供给部40穿过罩部22的贯通孔22a、22c而提供给运送用治具10，运送物m2从供给部40穿过罩部22的贯通孔22b而提供给运送用治具10。在图4中，用实线箭头来示出从供给部40向运送用治具10提供运送物m1、m2的方向。
如图2和图3所示，运送用治具10是沿一个方向延伸的平板状的部件。运送用治具10推着运送物m1、m2沿运送方向进行运送。运送用治具10具有保持部11、连接部12以及臂部13。臂部13呈沿上述一个方向延伸的平板状。保持部11相对于臂部13位于上述一个方向的一端部。连接部12相对于臂部13位于上述一个方向的另一端部。保持部11具有对运送物m1、m2进行保持的多个保持孔部11a、11b、11c。连接部12与后述的治具驱动部80连接。后文描述运送用治具10的详细结构。
如图1和图4所示，供给部40位于基座部20上并且运送物m1、m2的运送路径的上方。供给部40在下端部具有对在上述运送路径上移动的运送用治具10提供运送物m1、m2的供给口。即，将运送物m1、m2从上方提供给在上述运送路径上移动的运送用治具10。由此，供给部40的供给口的下方并且上述运送路径上是运送物m的供给位置p。
供给部40具有收纳部41和推出装置45。
收纳部41是沿上下方向延伸的柱状的部件。收纳部41具有沿上下方向延伸的多个收纳凹部42、43、44。运送物m1以在上下方向上层叠的状态收纳于收纳凹部42、44内。运送物m2以在上下方向上层叠的状态收纳于收纳凹部43内。
多个收纳凹部42、43、44分别从收纳部41的下端部延伸至上端部。由此，收纳部41具有收纳凹部42、43、44在上端部开口的上侧开口42a、43a、44a以及收纳凹部42、43、44在下端部开口的下侧开口42b、43b、44b。上侧开口42a、44a作为运送物m1相对于收纳凹部42、44的插入口而发挥功能。上侧开口43a作为运送物m2相对于收纳凹部43的插入口而发挥功能。下侧开口42b、44b作为向供给位置p提供运送物m1的供给口而发挥功能。下侧开口43b作为向供给位置p提供运送物m2的供给口而发挥功能。
如上所述，由磁性材料构成的运送台21位于隔着供给位置p而与收纳部41相反的一侧。即，运送装置1在隔着供给位置p而与供给部40相反的一侧具有由磁性材料构成的磁性部件。由此，在收纳于收纳部41内的运送物m1、m2为磁铁的本实施方式的情况下，运送物m1、m2通过磁力而向所述磁性部件被吸引。由此，能够将以在上下方向上层叠的状态收纳于收纳部41内的运送物m1、m2向下方吸引。由此，能够使在收纳凹部42、44内沿上下方向层叠的运送物m1以及在收纳凹部43内沿上下方向层叠的运送物m2的下端的位置为相同的位置。另外，通过上述结构，能够更容易地向供给位置p提供运送物m1、m2。
推出装置45位于收纳部41的上方。推出装置45将位于收纳凹部42、44内的运送物m1朝向下方推出，将位于收纳凹部43内的运送物m2朝向下方推出。详细地说，推出装置45具有在收纳凹部42、44内将运送物m1向下方推的推出部46、48以及在收纳凹部43内将运送物m2向下方推的推出部47。推出部46、47、48可以具有包含例如气缸、压电元件等能够进行驱动控制的致动器在内的结构，也可以具有弹簧等始终产生作用力的结构。
在收纳部41的多个收纳凹部42、44内沿上下方向层叠的运送物m1被推出部46、48向下方推。在收纳部41的多个收纳凹部43内沿上下方向层叠的运送物m2被推出部47向下方推。
即，供给部40具有：收纳部41，其以层叠的状态收纳运送物m1、m2；推出部46、48，它们将以层叠状态收纳于收纳部41内的运送物m1向层叠方向的一侧推出；以及推出部47，其将以层叠状态收纳于收纳部41内的运送物m2向层叠方向的一侧推出。供给位置p相对于收纳部41位于运送物m1、m2的层叠方向的一侧。
由此，能够将收纳于收纳凹部42、44内的运送物m1和收纳于收纳凹部43内的运送物m2分别提供到供给位置p。另外，通过推出装置45具有上述的结构，即使在运送物m1、m2具有上下方向的尺寸误差从而导致层叠于各收纳凹部内的运送物m1、m2的层叠方向的高度不同的情况下，也能够使层叠于各收纳凹部内的运送物m1、m2的下端的位置为相同的位置。由此，能够防止在供给位置p向运送用治具10提供了运送物m1、m2之后使用运送用治具10对运送物m1、m2进行运送时，由于运送物m1、m2的上下方向的位置偏移而对运送用治具10施加较大的力。因此，能够更可靠地防止运送用治具10受到损伤。
位置传感器50是用于检测运送用治具10在运送路径上到达了供给位置p的情况的传感器。当运送用治具10在运送路径上到达了供给位置p的情况下，位置传感器50向后述的控制部70输出检测信号。位置传感器50只要是能够在运送路径上的供给位置p检测运送用治具10的结构即可，可以具有任何结构。位置传感器50可以位于基座部20的供给位置p的附近，也可以在后述的治具驱动部80中安装于能够检测运送用治具10的位置的位置。
治具驱动部80使运送用治具10在基座部20的空间20b内沿运送方向移动。治具驱动部80例如是借助空气压力进行伸缩的气缸。在本实施方式中，如图1所示，治具驱动部80具有筒部81和能够在筒部81内沿筒轴方向移动的轴部82。
筒部81固定于基座部20的运送台21。筒部81的筒轴方向与运送用治具10的运送方向一致。轴部82与运送用治具10的连接部12连接。运送用治具10在沿着轴线延伸的方向上与轴部82连接。通过治具驱动部80的轴部82在上述筒轴方向上移动，与轴部82连接的运送用治具10在上述筒轴方向上移动。由此，能够通过治具驱动部80使运送用治具10在运送方向上移动。
控制部70使用从位置传感器50输出的检测信号对治具驱动部80的驱动进行控制，使运送用治具10在运送路径上往复移动。控制部70将治具驱动部80驱动至从位置传感器50输出检测信号的位置，将运送用治具10定位于运送路径上的供给位置p。控制部70使治具驱动部80进行驱动以将由保持部11保持着运送物m1、m2的运送用治具10运送至比供给位置p靠运送方向下游侧的运送目的地。然后，控制部70将治具驱动部80驱动至从位置传感器50输出检测信号的位置，将运送用治具10再次定位于供给位置p。
根据上述内容，本实施方式的运送装置1具有：运送用治具10；治具驱动部80，其使运送用治具10移动至运送物m1、m2的供给位置p并且从供给位置p向上述运送方向的下游侧移动；以及供给部40，其将运送物m1、m2在供给位置p提供给运送用治具10。根据具有该结构的运送装置1，能够使用运送用治具10将从供给部40在供给位置p所提供的运送物m1、m2向运送方向的下游侧运送。
(运送用治具)
接下来，使用图2和图3对运送用治具10的结构进行详细说明。
如上所述，运送用治具10是沿一个方向延伸的长方形的平板部件，具有保持部11、连接部12以及臂部13。在以下的说明中，将上述一个方向称为运送用治具10的长度方向。另外，将从上方观察运送用治具10时与上述一个方向垂直的方向称为短边方向。另外，上述长度方向是与上述运送方向相同的方向。
保持部11、连接部12以及臂部13是一个部件。另外，也可以是，保持部11、连接部12以及臂部13中的至少一个由另外的部件构成，并与其他部件连结起来。
保持部11具有对运送物m1进行保持的保持孔部11a、11c和对运送物m2进行保持的保持孔部11b。保持孔部11a、11c分别是从上方观察时在运送用治具10的长度方向上较长并且能够收纳运送物m1的长方形形状的孔部。保持孔部11b是从上方观察时在运送用治具10的长度方向上较长并且能够收纳运送物m2的长方形形状的孔部。运送物m1以被保持于保持孔部11a、11c内的状态在运送方向上被运送。运送物m2以被保持于保持孔部11b内的状态在运送方向上被运送。
具体而言，保持部11具有多个引导部15a、15b、15c、15d和连结部16a、16b。
多个引导部15a、15b、15c、15d呈相互平行并且沿上述长度方向延伸的平板状。即，多个引导部15a、15b、15c、15d在上述运送方向上延伸并且在与上述运送方向垂直的方向上以规定的间隔而配置。
在上述长度方向上，多个引导部15a、15b、15c、15d的长度与从上方观察运送物m1、m2时的运送物m1、m2的长度方向上的长度相同。多个引导部15a、15b、15c、15d的上述运送方向上的长度比运送物m1、m2的上述运送方向上的长度的二分之一大。
多个引导部15a、15b、15c、15d中的相邻的一对引导部的上述运送方向上的长度大于多个引导部15a、15b、15c、15d中的相邻的一对引导部的与上述运送方向垂直的方向上的间隔。
在本实施方式中，从上方观察保持部11时，引导部15b与引导部15c之间的间隔大于引导部15a与引导部15b之间的间隔以及引导部15c与引导部15d之间的间隔。
连结部16a、16b包含将上述长度方向上的多个引导部15a、15b、15c、15d的一端侧连结起来的第1连结部16a和将多个引导部15a、15b、15c、15d的另一端侧连结起来的第2连结部16b。第1连结部16a将多个引导部15a、15b、15c、15d的上述运送方向的上游侧的端部连结起来。第2连结部16b将多个引导部15a、15b、15c、15d的上述运送方向的下游侧的端部连结起来。由此，构成了由多个引导部15a、15b、15c、15d、第1连结部16a以及第2连结部16b包围起来的上述保持孔部11a、11b、11c。即，通过多个引导部15a、15b、15c、15d中的相邻的一对引导部以及第1连结部16a和第2连结部16b对运送物m1、m2进行保持。
另外，保持部11也可以仅具有沿运送方向推着运送物m1、m2进行运送所需的第1连结部16a。即，保持部11也可以不具有第2连结部16b。在该情况下，保持部11具有三个或大于三个的引导部作为多个引导部15a、15b、15c、15d，由上述三个或大于三个的引导部中的相邻的一对引导部和第1连结部16a将多个运送物m1、m2以在与上述运送方向垂直的方向上排列的状态进行保持。由此，能够使用运送用治具10沿上述运送方向运送多个运送物m1、m2。
像本实施方式那样，由第2连结部16b在多个引导部15a、15b、15c、15d的上述运送方向的下游侧的端部将多个引导部15a、15b、15c、15d连结起来，由多个引导部15a、15b、15c、15d中的相邻的一对引导部、第1连结部16a、第2连结部16b对运送物m1、m2进行保持，由此得到了以下的作用效果。
沿上述运送方向延伸的多个引导部15a、15b、15c、15d在上述运送方向的上游侧的端部被第1连结部16a连结起来，并且在上述运送方向的下游侧的端部被第2连结部16b连结起来。由此，能够提高保持部11的强度。因此，能够进一步提高运送用治具10的耐久性。另外，根据上述的结构，能够通过多个引导部15a、15b、15c、15d中的相邻的一对引导部、第1连结部16a以及第2连结部16b对运送物m1、m2进行保持，因此能够通过保持部11更可靠地对运送物m1、m2进行保持。
在本实施方式中，从上方观察保持部11时，在上述短边方向上，保持孔部11b的尺寸比保持孔部11a、11c的尺寸大。由此，能够在保持孔部11b内保持宽度方向上的尺寸比运送物m1大的运送物m2。
连接部12具有从上方观察时在上述长度方向上排列的两个安装孔12a、12b。贯通治具驱动部80的轴部82的前端部的未图示的螺栓贯通于安装孔12a、12b中。通过利用螺母等将该螺栓固定，能够将连接部12和治具驱动部80的轴部82连接起来。
保持部11、连接部12以及臂部13的上述短边方向上的尺寸相同。
在将运送物m1保持于具有上述结构的运送用治具10的保持孔部11a、11c内并且将运送物m2保持于保持孔部11b内的状态下，通过治具驱动部80使运送用治具10在运送方向上移动，由此运送用治具10的第2连结部16b从运送物m1、m2在上述长度方向上受力。第2连结部16b所受到的上述长度方向的力传递给臂部13。
在本实施方式中，像上述那样，运送物m1、m2是磁铁。另外，运送物m1、m2在供给部40内沿上下方向层叠。因此，在使用运送用治具10对运送物m1、m2进行运送时，因由运送物m1、m2所产生的磁力而导致由第2连结部16b承受的上述长度方向上的力增大。即，运送物m1、m2在供给部40内分别沿上下方向层叠并且相互之间产生了基于磁力的引力。因此，在使用运送用治具10对沿上下方向层叠的运送物m1、m2中的最下层的运送物m1、m2进行运送时，除了运送物m1、m2的重量以及摩擦力以外，由磁力产生的力也作用于运送用治具10的第2连结部16b。
如上所述，臂部13的上述短边方向上的尺寸与保持部11的上述短边方向上的尺寸相同。因此，运送用治具10的臂部13中的承受上述长度方向的力的面积比在使用具有与运送物m1、m2的上述短边方向上的尺寸分别相同的尺寸的治具分别推运送物m1、m2的情况下这些治具从运送物m1、m2受力的面积大。由此，运送用治具10与上述治具相比不容易产生变形。
因此，能够得到耐久性更高的运送用治具10。由此，能够降低运送用治具10的维护频率。
特别是，在像上述那样运送物m1、m2为磁铁的情况下，如果在运送物彼此之间产生相互吸引的磁力，则在使用运送用治具10对运送物m1、m2进行运送时，会对运送用治具10施加更大的力。由此，在运送物m1、m2为磁铁的情况下，通过使用具有上述结构的运送用治具10对运送物m1、m2进行运送，能够防止运送用治具10产生变形。
如上所述，在本实施方式中，通过沿运送方向推着运送物m1、m2而进行运送的运送用治具10具有对运送物m1、m2进行保持的保持部11。保持部11具有：多个引导部15a、15b、15c、15d，它们在上述运送方向上延伸并且在与上述运送方向垂直的方向上以规定的间隔而配置；以及第1连结部16a，其将多个引导部15a、15b、15c、15d在多个引导部15a、15b、15c、15d的至少上述运送方向的上游侧的端部连结起来，利用第1连结部16a和多个引导部15a、15b、15c、15d中的相邻的一对引导部对运送物m1、m2进行保持。
在上述的结构中，在与运送物m1、m2的运送方向垂直的方向上以规定的间隔而配置的多个引导部15a、15b、15c、15d被第1连结部16a连结起来。运送物m1、m2在被第1连结部16a和多个引导部15a、15b、15c、15d中的相邻的一对引导部保持的状态下被运送。因此，在对运送物m1、m2进行运送时，对第1连结部16a施加力。如上所述，相比于在使用具有与运送物m1、m2的短边方向上的尺寸分别相同的尺寸的治具分别推运送物m1、m2的情况下这些治具从运送物m1、m2受力的面积，第1连结部16a受力的面积大。因此，运送用治具10不容易产生变形。由此，能够提高运送用治具10的耐久性，因此能够降低运送用治具10的维护频率。
另外，在本实施方式中，多个引导部15a、15b、15c、15d的运送方向上的长度比运送物m1、m2的上述运送方向上的长度的二分之一大。由此，能够防止在利用保持部11保持着运送物m1、m2时运送物m1、m2在与上述运送方向垂直的方向上移动。因此，能够利用多个引导部15a、15b、15c、15d更可靠地保持运送物m1、m2。
进而，多个引导部15a、15b、15c、15d中的相邻的一对引导部的上述运送方向上的长度大于多个引导部15a、15b、15c、15d中的相邻的一对引导部在与上述运送方向垂直的方向上的间隔。
由此，能够使用运送用治具10来运送上述运送方向上的长度比与上述运送方向垂直的方向上的长度大的运送物m1、m2。在运送物m1、m2为磁铁的情况下，在使用运送用治具10对具有上述形状的运送物m1、m2进行运送时，由于磁铁的磁力而对运送用治具10施加更大的力。对于此，通过使用具有上述结构的运送用治具10对运送物m1、m2进行运送，能够防止运送用治具10产生变形。
(运送装置的动作)
接下来，使用图1、图3以及图4对通过运送装置1对运送物m1、m2进行运送的动作进行说明。
首先，控制部70使用从位置传感器50输出的检测信号对治具驱动部80进行驱动控制，由此使运送用治具10沿运送方向移动并定位于供给部40的下方的供给位置p。此时，运送用治具10的保持部11的保持孔部11a、11b、11c分别被定位于作为供给部40的供给口的下侧开口42b、43b、44b的下方。该状态是图1所示的状态。
在供给部40中，由推出装置45的推出部46、48将在收纳部41的收纳凹部42、44内沿上下方向层叠的运送物m1向下方推。由此，从收纳部41的下侧开口42b、44b对位于供给位置p的运送用治具10的保持孔部11a、11c提供运送物m1。所提供的运送物m1被保持于运送用治具10的保持孔部11a、11c内。
同样地，在供给部40中，由推出装置45的推出部47将在收纳部41的收纳凹部43内沿上下方向层叠的运送物m2向下方推。由此，从收纳部41的下侧开口43b对位于供给位置p的运送用治具10的保持孔部11b提供运送物m2。所提供的运送物m1被保持于运送用治具10的保持孔部11b内。图4示出从供给部40向运送用治具10提供运送物m1、m2的情形。
然后，控制部70对治具驱动部80进行驱动控制，由此像图3所示那样使运送用治具10向运送方向下游侧移动而将运送物m1、m2运送至运送目的地。在图3中，用实线箭头来示出运送用治具10的运送方向。
虽然没有特别图示，但在使用运送用治具10将运送物m1、m2运送至上述运送目的地之后，运送物m1、m2在上述运送目的地脱离运送用治具10。然后，控制部70使用从位置传感器50输出的检测信号对治具驱动部80进行驱动控制，由此使运送用治具10向运送方向的上游侧移动并定位于供给位置p。
运送装置1通过重复进行上述动作，而利用运送用治具10将收纳于供给部40内的运送物m1、m2运送至上述运送目的地。
(其他实施方式)
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述的实施方式仅是用于实施本发明的例示。由此，不限于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述的实施方式进行适当变形来实施。
在上述实施方式中，保持部11具有四个引导部15a、15b、15c、15d。但是，保持部只要具有多个引导部即可，也可以具有三个以下或五个以上的引导部。
在上述实施方式中，运送物m1、m2是具有长方体的形状的永磁铁。但是，运送物只要能够使用运送用治具进行运送即可，也可以由磁铁以外的材料构成。另外，运送物的形状只要是能够使用运送用治具进行运送的形状即可，也可以是长方体以外的形状。
在上述实施方式中，使用运送用治具10对两个运送物m1和一个运送物m2进行运送。但是，也可以使用运送用治具对一个运送物m1和两个以上的运送物m2进行运送。另外，也可以使用运送用治具对三种以上的运送物进行运送，也可以对三个以上的相同种类的运送物进行运送。另外，收纳部中的运送物的配置以及运送用治具中的运送物的保持位置不限于上述实施方式的结构。
在上述实施方式中，基座部20的运送台21由磁性材料构成。但是，也可以是，运送台在供给位置具有由磁性材料构成的磁性部件。另外，运送台也可以由磁性材料以外的材料构成。
在上述实施方式中，供给部40具有能够以层叠状态收纳运送物m1、m2的收纳部41。但是，供给部只要能够将运送物提供给运送用治具即可，可以是任何结构。
【产业上的可利用性】
本发明的运送用治具能够用于通过沿运送方向推着运送物而进行运送的运送用治具。