中药自动化煎煮系统的制作方法

本发明涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种中药自动化煎煮系统。

背景技术：

在中药的生产过程中，需要经过调剂（称取设定重量的中药饮片称为调剂）、煎煮和灌装等工业，现有各个工艺步骤之间进行物料的转移都为人工进行或部分为人工进行来完成的，从而导致自动化程度低。另外现有的中药饮片调剂设备调剂的方式仍旧采用的为长期以来一直采用的一次称重的方式。由于中药饮片形态大小不一，相互交叉，粘连繁杂等特性，故调剂时容易产生超重的问题。机器调剂时如果超重，则需要将称重称中的中药饮片全部倒出进行重新称重，从而导致调剂时需要重复称重的中药饮片的量大，而且机器调剂时中药饮片是通过下料机构进行输送下料的，每下一次料都会导致中药饮片的一定量的破损、故重复称重的量越多则中药饮片破损的量越多，而中药饮片的过于破碎是有损药效的。

技术实现要素：

本发明的第一个目的旨在提供一种中药自动化煎煮系统，解决了现有的中药煎制过程中通过人工在调剂、煎煮和灌装之间转移物料所存在的费力自动化程度低的问题。

本发明的第二个目的旨在进一步提供一种能够降低超重时中药饮片重秤的量的中药自动化煎煮系统，解决了中药饮片调剂机构调剂称重时需要重复称重的中药饮片的量大的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药自动化煎煮系统，其特征在于，包括依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎桶进行加热的煎煮单元和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线，所述加水结构设置在所述第一煎桶输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎桶输送线，所述第一煎桶输送线旁设有工作台。本技术方案通过设置第一煎桶输送线将装有调剂好待煎中药的煎桶输送到煎煮单元，通过第二煎桶输送线将煎煮单元煎煮好的装在煎桶内的中药溶液输送到灌装单元进行灌装，从而实现了调剂、煎煮和灌装之间的自动输送而无需人工输送，使得中药煎制过程制的自动化程度高且作业省力。装有中药饮片的煎桶经过第一煎桶时还转移到工作台进行复核调配的中药对不对以及添加一些调剂单元没有加入的中药成分，再将煎桶转回第一煎桶输送线而使得煎桶被输送到煎煮单元。

作为优选，所述第一煎桶输送线上还设有煎桶加盖的加盖机构。能够使得调剂时煎桶无盖进行，以提高盖调剂时的方便性。

本发明还包括饮片仓储单元和将饮片仓储单元的中药饮片输送给调剂设备的补料机器人。通过机器人给调剂单元添加中药饮片，能够进一步提高生产自动化程度。

本发明还包括煎桶清洁区，所述灌装单元的出料端和煎桶清洁区之间设有第三煎桶输送线。将煎桶回流进行清洁时方便。

作为优选，所述煎桶清洁区和调剂设备之间设有第四煎桶输送线。实现了煎桶的闭路自动化循环。

作为优选，所述第四煎桶输送线设有位于第一煎桶输送线旁的第一段，所述第一煎桶输送线上还设有给煎桶加盖的加盖机构，所述第一段和第一煎桶输送线之间设有将第一段上的煎桶的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构。提高了将盖转移到加盖机构上的上时的方便性。

作为优选，所述灌装单元有2个以上，所述煎煮单元有2个以上且同灌装单元的数量相等，所述灌装单元通过所述第二煎桶输送线同煎煮单元一一对应地对接在一起。能够提高产能。而且各个灌装煎煮单元之间能够互不干涉。

作为优选，所述调剂设备包括若干中药饮片调剂机构，所述中药饮片调剂机构包括从上而下依次分布的下料机构、上称重称、异重饮片转移机构、下称重称和饮片输送箱，所述上称重称包括上称重称本体和接住所述下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗，所述上称重称部称斗包括上称重称部漏斗、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构，所述下称重称包括下称重称本体和接住所述上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗，所述下称重称部称斗包括下称重称部漏斗、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构，所述异重饮片转移机构包括接料斗和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构，所述下料机构包括进料斗、出料口和将中药饮片从进料斗输送到所述出料口的螺旋送料器，所述出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机。使用时，一个重要饮片调剂机构用于称重一味中药饮片进行下料。本技术方案采用螺旋送料器进行送料，由于螺旋送料器送料时会产生导致物料挤压结块的作用，而物料结块则会导致物料为成坨下落，成坨下落则会导致称重时经常超重，故现有的螺旋送料器不能够用于中药调剂时的送料。本技术方案通过“出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机”从而使得螺旋送料器输出的物料还没有成坨掉下前被毛刷刷着而散开和拉出，从而克服了成坨下落的现象，从而使得螺旋送料器能够应用于占用称重时的下料

作为优选，所述上称重称部漏斗盖板的一端铰接在上称重称部漏斗上，所述上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座，所述上称重称部漏斗盖板开合机构包括上端同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆、上端同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连杆、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸，所述上称重称部第二连杆的下端同所述上称重称部漏斗盖板铰接在一起。提供了上称重称部称斗的一种具体结构。该结构的称斗能够方便地进行开合而形成斗和下料通道。

作为优选，所述下料毛刷包括转盘和设置在转盘上若干排沿转盘周向分布的下料刷毛，同一排刷毛中的刷毛沿转盘的径向分布，所述刷毛沿转盘的轴向延伸，所述转盘和螺旋下料器的出端之间形成出料空间，所述出料口位于所述出料空间的下侧，相邻排的刷毛之间形成出料通道。毛刷的该结构方式，对下料的通畅性的影响小。

作为优选，所述转盘上设有位于所述出料空间内的沿转盘轴向延伸的驱动杆，所述驱动杆远离转盘的一端上设有若干根沿驱动杆周向分布径向延伸的拨料杆，所述刷毛的自由端沿拨料杆的延伸方向超出所述拨料杆。当物料之间挤压较紧而导致毛刷不能够刷开时，物料坨会进一步外移而接触到拨料杆、从而被拨料杆拨开，进一步提高了物料散开时的可靠性。

作为优选，所述驱动杆、转盘和螺旋送料器三者同轴。能够进一步提高物料散开时的可靠性。

本发明还提高了一种中药自动化煎制方法，其特征在于，第1步、通过调剂设备将制作中药所需要的中药饮片加入到没有盖盖的煎桶内；第2步、通过第一煎桶输送线将装有中药饮片的煎桶输送到煎煮单元进行煎煮，煎桶经过加水机构时加水机构将水添加到煎桶内，然后盖盖机构将桶盖盖到煎桶上、使得煎煮中药时煎桶是盖着桶盖进行的；装有中药饮片的煎桶经过第一煎桶时还转移到工作台添加配方中有而调剂单元没有加入的中药成分，再将煎桶转回第一煎桶输送线而使得煎桶被输送到煎煮单元；第3步、第二煎桶输送线将煎桶输送到灌装单元，灌装单元将煎桶内的中药液体灌装到中药储存容器内；第4部、桶盖和取出中药溶液后的煎桶通过第三煎桶输送线输送到清洗区进行清洗；第5步、清洗好后的煎桶盖上桶盖后经第四煎桶输送线朝向调剂设备进行输送，当煎桶经过取盖机构时取盖机构将桶盖取下，然后桶盖被输送到盖盖机构，煎桶继续前行而被输送到调剂机构。

作为优选，第一步中调剂设备调剂每一味中药饮片的方法为，第1.1步、粗称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到下称重称称斗中，当下称重称称斗中的中药饮片达重量到n时下料机构停止下料，其中n小于中药饮片需要的剂量m；第1.2步、精称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到上称重称称斗中进行称重，当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量为m-n以上时下料机构停止下料；第1.3步，异重排除，具体为当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量比m-n大时，接料斗移动机构驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方后上称重称部漏斗盖板开启，使得上称重称部称斗内的中药饮片掉落到接料斗中，然后重复第1.2步；第1.4步，当第1.2步中掉落到上称重称上的中药饮片的重量等于m-n克时，使上称重称称斗和下称重称称斗中的中药饮片掉到饮片输送箱内；下料机构的下料方法为通过螺旋送料器将中药药品由进料斗朝向下料口输送，到达螺旋送料器的出口端的中药药品通过旋转的下料毛刷刷下而从下料口掉出。进行称重时，首先使上称重称部称斗开启，通过下料机构使中药饮片掉落到下称重称部称斗内进行称取重量为n的中药饮片，然后使上称重称部称斗合拢而接住下料机构掉下的中药饮片称取重量为m（需要的中药饮片的重量）-n的中药饮片，如果掉入上称重称中的中药超重时则接料斗移动机构时接料斗移动到上称重称部称斗的下方、上称重称部漏斗中中药饮片掉入接料斗内，然后再通过上称重称部称斗合拢而接住下料机构掉下的中药饮片称取重量为m（需要的中药饮片的重量）-n的中药饮片。如果掉入上称重称中的中药重量符合要求时，则上称重称称斗中的中药掉入下称重称部称斗内，下称重秤秤斗内的中药掉入饮片输送箱而转移走。本技术方案由于产生剂量超重时，需要转移走的中药饮片并非整个剂量、而是剂量中的部分，从而使得需要重复称重的中药的量降低。产生超重时，需要重新超重的物料的量小。

作为优选，第1.1步中的n为m的75%以上.

作为优选，粗称时，如果接料斗内有中药饮片，则先使接料斗内的中药饮片转移到下称重称称斗内，然后使下料机构中的中药饮片转移到下称重称称斗内到粗称出的中药饮片的重量符合要求。能够降低甚至消除超重中药饮片通过下料机构重新下料的量，从而能够进一步降低超重导致的饮片破碎现象。

本发明具有下述优点：自动化程度高，在调剂、煎煮和灌装之间无效人工转移物料；能够对饮片需要的剂量通过二次称重累加而成而；使得超重时需要重新超重的量小于剂量。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为实施例二中的中药饮片调剂机构的示意图。

图3为上称重称部称斗的放大示意图。

图4为图2中的下料机构的立体放大示意图。

图5为图4移除了毛刷驱动机构和出料口后的示意图。

图6为图5的局部放大示意图。

图中：机架1、饮片输送箱11、下料机构2、进料斗25、出料口26、螺旋送料器27、下料毛刷28、转盘281、转盘驱动轴2811、驱动杆2812、下料刷毛282、出料空间s2、刷毛的自由端2821、拨料杆283、毛刷转动电机29、上称重称3、上称重称本体31、上称重称部称斗32、上称重称部漏斗321、上称重称部漏斗盖板322、上称重称部漏斗盖板开合机构323、上称重称部第一连杆3231、上称重称部第二连杆3232、上称重称部漏斗盖板合拢弹簧3234、上称重称部漏斗盖板开启气缸3235、第一铰轴3236、第二铰轴3237、上称重称部连接座324、异重饮片转移机构4、接料斗41、接料斗移动机构42、下称重称5、下称重称本体51、下称重称部称斗52、下称重称部漏斗521、下称重称部漏斗盖板522、下称重称部漏斗盖板开合机构523、饮片仓储单元601、调剂设备602、加水结构603、加盖机构604、煎煮单元605、灌装单元607、中药饮片调剂机构608、输送轨道609、补料机器人610、第一煎桶输送线611、第二煎桶输送线612、第三煎桶输送线613、第四煎桶输送线614、第一段615、工作台616、煎桶清洁区617。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种中药自动化煎煮系统，包括饮片仓储单元601、依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备602、给煎药桶内加水的加水结构603、加盖机构604、对煎桶进行加热的煎煮单元605和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元607。调剂设备602包括若干个中药饮片调剂机构608。中药饮片调剂机构608排列为2排，两排中药饮片调剂机构之间设在有输送轨道609来使得煎桶在各个中药饮片调剂机构608之间移动。饮片仓储单元中的中药饮片通过补料机器人610输送给给个中药饮片调剂机构。调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线611进行输送煎桶。加水结构和加盖机构都设置在第一煎桶输送线上。灌装单元有6个。煎煮单元有6个。每一个灌装单元各通过一条第二煎桶输送线612同煎煮单元连接在一起。所有的煎煮单元的上料端通第一煎桶输送线对接在一起。所有的灌装单元的出料端头痛第三煎桶输送线的上料端对接在一起而实现同第三煎桶输送线613同煎桶清洁区617连接。桶清洁区和调剂设备之间设有第四煎桶输送线614。第四煎桶输送线设有位于第一煎桶输送线旁的第一段615。第一段和第一煎桶输送线之间设有将第一段上的煎桶的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构。第一煎桶输送线旁设有工作台616。装有中药饮片的煎桶经过第一煎桶时还转移到工作台添加配方中有而调剂单元没有加入的中药成分和复核处方饮片总重和饮片种类的复核，再将煎桶转回第一煎桶输送线而使得煎桶被输送到煎煮单元。

通过本发明的中药自动化煎煮系统进行中药自动化煎制的方法为：第1步、通过调剂设备将制作中药所需要的中药饮片加入到没有盖盖的煎桶内；第2步、通过第一煎桶输送线将装有中药饮片的煎桶输送到煎煮单元进行煎煮，煎桶经过加水机构时加水机构将水添加到煎桶内，然后盖盖机构将桶盖盖到煎桶上、使得煎煮中药时煎桶是盖着桶盖进行的；第3步、第二煎桶输送线将煎桶输送到灌装单元，灌装单元将煎桶内的中药液体灌装到中药储存容器内；第4部、桶盖和取出中药溶液后的煎桶通过第三煎桶输送线输送到清洗区进行清洗；第5步、清洗好后的煎桶盖上桶盖后经第四煎桶输送线朝向调剂设备进行输送，当煎桶经过取盖机构时取盖机构将桶盖取下，然后桶盖被输送到盖盖机构，煎桶继续前行而被输送到调剂机构

实施例二，同实施例一的不同之处为，中药饮片调剂机构为非现有的而是自己研发出的。

参见图2，该中药饮片调剂机构包括，包括机架1。机架上从上而下依次分布的下料机构2、上称重称3、异重饮片转移机构4、下称重称5和饮片输送箱（图中没有滑槽饮片输送箱，药品输送箱位于下称重秤部秤斗的下方）。

参加图2、图4、图5和图6，下料机构2包括进料斗25、出料口26和将中药饮片从进料斗输送到所述出料口的螺旋送料器27。出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷28和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机29。毛刷转动电机29为电机。下料毛刷28包括转盘281和设置在转盘上4排沿转盘周向分布的下料刷毛282。转盘的一侧设有转盘驱动轴2811，另一侧设有驱动杆2812。毛刷转动电机29是通过同转盘驱动轴连接来驱动转盘转动的。转盘驱动轴和驱动杆同轴且沿转盘的轴向延伸。同一排刷毛中的刷毛沿转盘的径向分布。刷毛沿转盘的轴向延伸。转盘和螺旋下料器的出端之间形成出料空间s2。出料口位于出料空间的下侧，相邻排的刷毛之间形成出料通道。驱动杆位于出料空间内。驱动杆远离转盘的一端上设有3根沿驱动杆周向分布径向延伸的拨料杆283。刷毛的自由端2821沿拨料杆的延伸方向超出拨料杆。驱动杆、转盘和螺旋送料器三者同轴。

参见图2和图3，上称重称的结构和下称重称的结构相同。上称重称3包括上称重称本体31和接住下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗32。上称重称部称斗包括上称重称部漏斗321、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板322和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构323。下称重称5包括下称重称本体51和接住上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗52。下称重称部称斗包括下称重称部漏斗521、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板522和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构523。

上称重称部漏斗盖板322的一端铰接在上称重称部漏斗321上。上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座324。上称重称部漏斗盖板开合机构323包括上端通过第一铰轴3236同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆3231、上端通过第二铰轴3237同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连3232杆、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧3234和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸3235。上称重称部第二连杆的下端同上称重称部漏斗盖板铰接在一起。当上称重称部漏斗盖板开启气缸3235处于收缩状态即图2中状态时，在称重称部漏斗盖板合拢弹簧3234的作用下上称重称部漏斗盖板322盖在上称重称部漏斗321的出料端即下端上。当需要开启上称重称部漏斗盖板322使，上称重称部漏斗盖板开启气缸3235伸长而驱动第一连杆的下端，使得第一连杆以第一铰轴3236为轴顺时针转动，第二连杆以第二铰轴3237为轴逆时针转动，从而使得第一连杆和第二连杆产生分开，分开的结果为驱动上称重称部漏斗盖板322从上称重称部漏斗321上移开而失去覆盖作用。

参见图2，异重饮片转移机构4包括接料斗41和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构42。本实施例中接料斗移动机构42为气缸，当然为油缸、丝杆配合螺纹套进行平移的机构也是可以的。

参加图2、图3、图4、图5和图6，第一步中调剂设备调剂每一味中药饮片的方法为已即称出符合重量要求的中药饮片的方法为：第1.1步、粗称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到下称重称称斗中，当下称重称称斗中的中药饮片达重量到n时下料机构停止下料，其中n小于中药饮片需要的剂量m；第1.2步、精称，具体为通过下料机构将中药饮片输出到上称重称称斗中进行称重，当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量为m-n以上时下料机构停止下料；第1.3步，异重排除，具体为当掉落到上称重称称斗内的中药饮片的重量比m-n大时，接料斗移动机构驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方后上称重称部漏斗盖板开启，使得上称重称部称斗内的中药饮片掉落到接料斗中，重复第1.2步；第1.4步，当第1.2步中掉落到上称重称上的中药饮片的重量等于m-n克时，使上称重称称斗中中药饮片掉落到下称重称称斗中，然后随同下称重称部称斗中的中药饮片一起掉落到饮片输送箱内，进入被转移到下一道工序中。接料斗中的中药饮片人工转移到下料机构中进行重新下料。第1.1步中的n为m的75%以上。

本实施例中的具体下料方式为：中药饮片投入进料斗25，然后在螺旋送料器27的作用下朝向下料空间移动，毛刷在毛刷驱动机构的作用下进行转动。当饮片伸出联系送料器的出口段同毛刷的刷毛接触后被刷毛刷下而调入下料通道内最后从出料口掉出，然后中药饮片之间挤压较紧而没有被刷毛刷下，则中药饮片进而接触到拨料杆，从而被刚性的拨料杆拨下。为了使得毛刷以较大的速度而获得好的下料效果，毛刷的转动方向同螺旋送料器的转动方向相反。

本实施例中中药饮片为人工转移到下料机构中的。当然也可以把接料斗设计为如图3所示的上称重称部称斗一样的结构，此时在粗称时，如果接料斗内有中药饮片，则先使接料斗伸出而位于下称重称部称斗上，然后接料斗开启而使得接料斗内的中药饮片转移到下称重称称斗到内中药饮片的重量符合要求，下称重称称斗称重出重量不够时再使接料都收缩产生避让，然后使下料机构中的中药饮片转移到下称重称称斗内到粗称出的中药饮片的重量符合要求。