本发明属于自动化领域，具体涉及一种快速定位的上料机构，还具体涉及含有上料机构的传料装置。
背景技术：
在生产或装配过程中，流水线是常见的传料机构，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好且机械手相较于其他抓取设备更加灵活，使得机械手在而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工领域，机械手的手指数量可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多，通过二指夹持工件的两侧面，从而将工件夹起，而在目前的流水线中，为了保证机械手精确抓取，需要对工件进行定位，目前，通常会采用检测器对工件位置检测，从而控制机械手进行抓取，但这种方法受到检测器的限制，对于设备精度要求较高，同时需要由检测器先对抓取区域进行检测确定工件位置，浪费时间且效率较低，为了解决上述问题，需要一种快速定位的上料机构。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种快速定位的上料机构，通过定位单元对工件进行定位，快速将工件限位于上料位置，方便机械手抓取，该机构使用方便，结构简单。
本发明提供的一种快速定位的上料机构，包括上料部，待加工工件固定在所述上料部内的上料位置处，机械手从上料位置处将待加工工件抓出移至外部加工设备，所述上料部内安装有阻挡单元、定位单元、侧挡板；
所述侧挡板固定连接在基座上；
所述阻挡单元用于阻挡待加工工件端部；
当所述阻挡单元阻挡待加工工件后，所述定位单元推动待加工工件侧边，使得待加工工件与所述侧挡板接触，从而将待加工工件定位于上料位置。
优选地，所述阻挡单元包括有第一气缸、挡块，所述第一气缸推动所述挡块，使得所述挡块移动至待加工工件的移动路径上，当所述挡块与待加工工件端部接触时，所述挡块限制待加工工件移动；
所述定位单元包括有侧推器，所述侧推器包括有第二气缸、推块，通过所述第二气缸驱动所述推块，使得待加工工件固定在上料位置。
优选地，所述定位单元、阻挡单元依次沿待加工工件移动方向安装，使得待加工工件移动先经过所述定位单元。
优选地，所述阻挡单元的数量为两个，所述阻挡单元设置在待加工工件两侧。
优选地，所述上料部内还安装第一检测单元，所述第一检测单元用于检测所述上料部中的待加工工件位置，控制所述阻挡单元、定位单元工作。
优选地，含有上料机构的传料装置，包括传送机构，所述传送机构包括流水线，所述流水线至少划分为出料部、上述的上料部、等待部、入料部；
待加工工件由所述入料部进入并移动至所述等待部，再由所述等待部移动至所述上料部，由所述上料部处实现上料；
已加工工件由机械手放回至所述流水线并从所述出料部处离开所述流水线。
优选地，所述流水线包括有机架、传送带、龙门架；
所述传送带用于带动工件移动；
所述龙门架安装在所述机架，所述侧挡板安装在所述龙门架上，使得待加工工件在所述机架、侧挡板间移动。
优选地，所述等待部内安装有限位单元，所述限位单元包括有所述侧推器，通过所述第二气缸驱动所述推块，将待加工工件推压在所述侧挡板的侧面，从而限制待加工工件随所述传送带移动。
优选地，所述入料部中的侧挡板弯折，使得所述侧挡板与所述机架间的距离沿待加工工件移动方向逐渐缩小。
优选地，所述等待部内还安装有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述等待部中的待加工工件位置，并与所述第一检测单元协同工作，控制所述限位单元工作。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种快速定位的上料机构，通过阻挡组件将工件限制移动，定位单元对工件进行定位，快速将工件限位于上料位置，方便机械手抓取，本发明使用方便，结构简单。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明在一实施例中上料部的立体结构示意图；
图2为本发明在一实施例中侧推器的立体结构示意图；
图3为本发明在一实施例中阻挡单元的立体结构示意图；
图4为本发明在一实施例中传料机构的立体结构示意图一；
图5为本发明在一实施例中传料机构的立体结构示意图二；
图6为图5的局部放大示意图；
图7为本发明在一实施例中流水线的立体结构示意图；
图8为本发明在一实施例中流水线的爆炸示意图。
图中所示：
1、传送机构；11、流水线；111、机架；112、传送带；113、侧挡板；114、龙门架；12、出料部；13、上料部；131、阻挡单元；1311、第一气缸；1312、挡块；132、定位单元；133、第一检测单元；14、等待部；141、限位单元；142、第二检测单元；15、入料部；16、侧推器；161、第二气缸；162、推块；21、已加工工件；22、待加工工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图4、5所示，含有上料机构的传料装置，包括传送机构1，传送机构1包括流水线11，流水线11至少划分为出料部12、上料部13、等待部14、入料部15；待加工工件22由入料部15进入并移动至等待部14，再由等待部14移动至上料部13，上料部13内待加工工件22被外部的机械手抓取后摆放至加工工位；待加工工件22完成加工后被机械手重新传送回到流水线11上，而已加工工件21由出料部12处离开流水线11，进入下一步工位；当上料部13处有待加工工件22等待上料时，等待部14限制待加工工件22传送至上料部13；保证了在出料部12内仅有一个待加工工件22，方便机械手夹紧待加工工件22的两侧，将待加工工件22夹离流水线11。
如图1所示，一种快速定位的上料机构，上料部13内包括有阻挡单元131、定位单元132；阻挡单元131用于限制待加工工件22随所述传送带112移动，将待加工工件22限位于出料部12内；而通过定位单元132将待加工工件22限位于上料位置处，从而限制待加工工件22在水平方向运动，由于将待加工工件22固定在一固定位置，方便加工工位将固定的待加工工件22抓取，而抓取的待加工工件22位置是固定的，将待加工工件22推动至上料位置实现快速定位，因此不需要加工工位对待加工工件22进行定位便可精确地将待加工工件22抓取。如图3所示，阻挡单元131包括有第一气缸1311、挡块1312，第一气缸1311驱动所述挡块1312，使得挡块1312移动至传送带112上方，通过挡块1312设置在待加工工件22的移动路径上，从而限制移动至挡块1312处的待加工工件22；阻挡单元131的数量为两个，阻挡单元131分别设置侧挡板113与机架111，通过两个阻挡单元131同时工作，避免了在阻挡过程中待加工工件22发生偏移。
该上料机构的工作过程，保证定位单元132、阻挡单元131依次沿待加工工件22移动方向安装，使得待加工工件22移动先经过定位单元132，上料部13还包括第一检测单元133，第一检测单元133用于检测上料部13中的待加工工件22位置，当第一检测单元133感应到待加工工件22，第一检测单元133先控制阻挡单元131工作，阻挡待加工工件22的端部，当挡块1312与待加工工件22的端部接触时，定位单元132再工作，从而将待加工工件22限制在固定位置。
如图7、8所示，在一优选实施例中，流水线11包括有机架111、传送带112、龙门架114；传送带112用于带动工件移动；龙门架114安装在机架111，通过龙门架114将流水线11划分为出料部12、上料部13、等待部14、入料部15四个区域；流水线11还包括有侧挡板113，侧挡板113安装在龙门架114上，待加工工件22在侧挡板113与机架111间移动，同时，通过侧挡板113与机架111限制待加工工件22的运动轨迹。
如图6所示，在本优选实施例中，由于工件的侧边上设有一凹口；因此，结合图1所示，定位单元132包括有侧推器16，侧推器16包括有第二气缸161、推块162，通过第二气缸161驱动推块162，使得推块162与工件的凹口相接触，从而侧推待加工工件22使其压在侧挡板113的侧面，从而将待加工工件22固定，实现定位功能，方便机械手精确抓取。
等待部14包括有限位单元141，由于在本优选实施中的工件侧面设有凹口，使得侧推器16同样可以实现限位的作用，因此，限位单元141也含有侧推器16，通过第二气缸161驱动推块162，将待加工工件22推压在侧挡板113的侧面，从而限制待加工工件22随传送带112移动；同时，由于利用侧推器16限制待加工工件22位置，通过侧推器16调整待加工工件22的位置，在等待部14先对待加工工件22进行一次定位，使得由等待部14传输至上料部13的待加工工件22位置精确，方便上料部13的定位。
如图1、2所示，在一优选实施例中，入料部15中的侧挡板113弯折，使得沿传送带112运动方向侧挡板113与机架111间的距离逐渐缩小，入料部15开口逐渐缩小便于对待加工工件22起导向作用，使得待加工工件22依次移动至等待部14。
如图1、6所示，等待部14内包括有第二检测单元142，第二检测单元142用于检测等待部14中的待加工工件22位置，并与第一检测单元133协同工作，控制限位单元141工作，当第一检测单元133检测到有待加工工件22时，第二检测单元142控制限位单元141工作，限制等待部14内的待加工工件22，而当第一检测单元133检测到无待加工工件22时，限位单元141脱离对待加工工件22限制，使得等待部14内的待加工工件22移动至上料部13，而第一检测单元133检测到待加工工件22，第二检测单元142控制限位单元141限制下一个待加工工件22的位置，保证在上料部13只有一个待加工工件22。
本发明提供的一种快速定位的上料机构及含有上料机构的传料装置，通过阻挡组件将工件限制移动，定位单元对工件进行定位，快速将工件限位于上料位置，方便机械手抓取；通过将流水线划分为出料部、上料部、等待部、入料部，并通过等待部将待加工工件阻挡，仅容一个待加工工件通过，保证上料部内仅有一个待加工工件，便于机械手抓取待加工工件；通过弯折入料部中的侧挡板，对入料部内的待加工工件起导向作用；通过侧推器作为定位单元、限位单元，将待加工工件限制在固定位置，本发明使用方便，结构简单。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。