一种柔性输送装置的制作方法

本发明涉及卷烟制造技术领域，尤其是涉及一种柔性输送装置。

背景技术：

香烟生产过程中，在烟包进入包装机ch入口时，原来的gd设备容易发生碰撞，造成烟丝下陷、缩头、掉烟丝等情况，影响了烟包的质量。目前烟厂普遍采用c600/c800装置来实现柔性输送，但该装置皮带易损耗，造成厂家维修频率繁多，皮带更换时间较长，且皮带价格昂贵。另外市场上存在一种新型开盖式烟盒，烟盒在进入包装机ch时，由于c600/c800装置靠吸盘吸附烟包，吸附时可打开该种产品烟盒，因此无法使用c600/c800装置，原机构则会造成烟丝下限、缩头、掉烟丝等情况。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性输送装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种柔性输送装置，包括首尾依次相接的烟包输送装置、横向同步输送装置、纵向同步输送装置；所述横向同步输送装置与所述烟包输送装置在同一直线上，与所述纵向同步输送装置方向垂直，通过主箱体带动的主齿轮传动箱驱动；所述横向同步输送装置在所述烟包输送装置的出口处设有加速轮，所述加速轮与所述主齿轮传动箱传动连接；所述主齿轮传动箱中设有编码器，所述主箱体、编码器都与plc连接。

优选的，还包括支架，所述烟包输送装置、横向同步输送装置都设置在支架上。

优选的，所述烟包输送装置包括上下平行设置的上输送装置和下输送装置，烟包在所述上输送装置和下输送装置之间传送。

优选的，所述上输送装置的一侧通过支撑板设置在支架上，所述支撑板与支架通过可调节机构连接。

优选的，所述烟包输送装置由伺服电机带动的通道齿轮箱驱动，所述伺服电机与plc连接。

优选的，所述纵向同步输送装置上排满了间隔一定距离设置的多个载物板。

优选的，所述主箱体设置在所述纵向同步输送装置的一侧，与所述主齿轮传动箱传动连接。

优选的，所述烟包输送装置的出口处设有阻挡装置。

优选的，所述阻挡装置为阻挡气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、将现有包装机的入口输送通道更换为本装置后，由伺服电机带动烟包输送装置运动，能将烟包排列整齐，再通过加速轮将烟包分离，由横向同步输送装置将分离的烟包输送至纵向同步输送装置上，实现烟包的柔性输送，自动化程度高。

2、解决烟包输送中由于碰撞造成的烟丝下陷、缩头等问题，提高了装置适用范围，可以输送高档烟包，比c600/c800装置结构简单，易损件更换方便，且减少维修频率。

附图说明

图1为本发明装置的轴侧图；

图2为本发明装置的前视图；

图3为本发明装置的后视图；

图4为本发明装置烟包输送流程示意图。

图中标注：1、烟包，2、烟包输送装置，3、阻挡装置，4、横向同步输送装置，5、纵向同步输送装置，6、主箱体，7、编码器，8、主齿轮传动箱，9、伺服电机，10、加速轮，11、支撑板，12、同步带轮，13、动力输出同步带，14、支架，15、通道齿轮箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1～3所示，本技术提出一种柔性输送装置，包括首尾依次相接的烟包输送装置2、横向同步输送装置4、纵向同步输送装置5、支架14。烟包输送装置2由伺服电机9带动的通道齿轮箱15驱动。横向同步输送装置4与烟包输送装置2在同一直线上，与纵向同步输送装置5方向垂直，通过主箱体6带动的主齿轮传动箱8驱动。本实施例中，烟包输送装置2、横向同步输送装置4、纵向同步输送装置5都采用输送皮带。烟包输送装置2的出口处设有阻挡装置3，横向同步输送装置4在阻挡装置3前侧位置设有加速轮10，加速轮10通过动力输出同步带13与主齿轮传动箱8的同步带轮12传动连接，主齿轮传动箱8中设有编码器7。烟包输送装置2、横向同步输送装置4及阻挡装置3都设置在支架14上。本装置基于plc的自动化和伺服控制系统控制集成，伺服电机9、主箱体6、编码器7、阻挡装置3都与plc连接。通过光电传感器检测烟包1位置，反馈信息给plc，使伺服电机9参与补偿，将烟包1分离，所有信号处理及命令都由plc下达。

如图2所示，烟包输送装置2包括上下平行设置的上输送装置和下输送装置，烟包1在上输送装置和下输送装置之间传送。上输送装置的一侧通过支撑板11设置在支架14上，支撑板11与支架14通过可调节机构连接。通过调整装在支架14上的支撑板11确保烟包输送装置2之间的距离，由烟包输送装置2将烟包1输送。

本实施例中，阻挡装置3为滚轮型阻挡气缸。纵向同步输送装置5上排满了间隔一定距离设置的多个载物板。主箱体6设置在纵向同步输送装置5的一侧，与主齿轮传动箱8传动连接，主箱体6和纵向同步输送装置5具体为现有的yd555型号包装机中的主箱体6和输送装置，由主箱体6实现纵向同步输送装置5传送。主齿轮传动箱8设置在横向同步输送装置4的下侧。伺服电机9位设置在烟包输送装置2的下侧。

如图4所示，本装置的工作原理为：

烟包1由上游通道按方向a排列进入该装置内，当第一个烟包1进入烟包输送装置2时，阻挡装置3推出，阻挡烟包1输送，等伺服电机9转至某一角度时，阻挡装置3回退，使烟包1正常输送至横向同步输送装置4上，阻挡装置3只作用于第一个烟包1。其中主箱体6传动动力至主齿轮传动箱8上，由编码器7跟随原设备传动相位，伺服电机9跟随编码器7转动，实现伺服电机9和主齿轮传动箱8之间的相互关系，即计算出烟包输送装置2和横向同步输送装置4之间的关系，用来确定阻挡装置3的动作时间。当烟包1从烟包输送装置2中输出并通过阻挡装置3时，通过加速轮10将前后烟包1分离，主齿轮传动箱8输出动力至同步带轮12带动动力输出同步带13转动，即带动横向同步输送装置4转动，横向同步输送装置4将烟包1输送至与纵向同步输送装置5交接工位处，由纵向同步输送装置5将烟包1按方向b纵向输送，从而实现烟包1柔性转弯输送。

技术特征：

1.一种柔性输送装置，其特征在于，包括首尾依次相接的烟包输送装置、横向同步输送装置、纵向同步输送装置；所述横向同步输送装置与所述烟包输送装置在同一直线上，与所述纵向同步输送装置方向垂直，通过主箱体带动的主齿轮传动箱驱动；所述横向同步输送装置在所述烟包输送装置的出口处设有加速轮，所述加速轮与所述主齿轮传动箱传动连接；所述主齿轮传动箱中设有编码器，所述主箱体、编码器都与plc连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于，还包括支架，所述烟包输送装置、横向同步输送装置都设置在支架上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性输送装置，其特征在于，所述烟包输送装置包括上下平行设置的上输送装置和下输送装置，烟包在所述上输送装置和下输送装置之间传送。

4.根据权利要求3所述的一种柔性输送装置，其特征在于，所述上输送装置的一侧通过支撑板设置在支架上，所述支撑板与支架通过可调节机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于，所述烟包输送装置由伺服电机带动的通道齿轮箱驱动，所述伺服电机与plc连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于，所述纵向同步输送装置上排满了间隔一定距离设置的多个载物板。

7.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于，所述主箱体设置在所述纵向同步输送装置的一侧，与所述主齿轮传动箱传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性输送装置，其特征在于，所述烟包输送装置的出口处设有阻挡装置。

9.根据权利要求8所述的一种柔性输送装置，其特征在于，所述阻挡装置为阻挡气缸。

技术总结
本发明涉及一种柔性输送装置，包括首尾依次相接的烟包输送装置、横向同步输送装置、纵向同步输送装置；横向同步输送装置与烟包输送装置在同一直线上，与纵向同步输送装置方向垂直，通过主箱体带动的主齿轮传动箱驱动；烟包输送装置的出口处设有阻挡装置，横向同步输送装置在阻挡装置前侧位置设有加速轮，加速轮与主齿轮传动箱传动连接；主齿轮传动箱中设有编码器，主箱体、编码器、阻挡装置都与PLC连接。与现有技术相比，本发明能将烟包排列整齐，再通过加速轮将烟包分离，由横向同步输送装置将分离的烟包输送至纵向输送的同步带上，实现烟包的柔性输送，自动化程度高。

技术研发人员：侯明远;侯星宇;聊勇吉;王雨婷;张伟浩
受保护的技术使用者：侯明远
技术研发日：2019.09.20
技术公布日：2019.12.03