基于柔性发光条的变形的照明控制的制作方法

本发明一般地涉及照明控制。更具体地，本文公开的各种发明方法和装置涉及基于在柔性条上检测到的一个或多个变形来控制由那些柔性条上的光源发射的光。

背景技术：

数字照明技术，即基于半导体光源，例如发光二极管(LED)的照明提供了对传统荧光灯、HID和白炽灯的可行替代。LED的功能优点和益处包括高能量转换和光学效率、耐久性、更低的操作成本和许多其他优点。LED技术的最新进展提供了有效且鲁棒的全光谱照明源，其在许多应用中实现各种照明效果。体现这些源的一些器具的特征在于照明模块，其包括能够产生不同颜色(例如，红色、绿色和蓝色)的一个或多个LED，以及用于独立地控制LED的输出的处理器以便产生各种颜色和颜色变化的照明效果，例如，如美国专利No.6,016,038和6,211,626中详细讨论的，通过引用将其并入本文。

诸如LED条或绳的发光条可以是柔性的，使得它们可以被弯曲、扭曲，并且在一些情况下(例如，利用基于纺织品的条)，甚至被拉伸。发光条可以用于各种照明相关的目的，诸如照亮天花板凹槽，照亮相框或窗户的周边，照亮走道，照亮橱柜的顶部等等。使用各种机制，例如通过操作便携式计算设备与照明系统桥通信，可以独立地控制由发光条的一个或多个光源发射的光的一个或多个属性。然而，本领域需要提供用于独立地控制各个光源或光源组以及基于发光条本身(或其一部分)的形状自适应地控制光发射的其他装置。

技术实现要素：

本公开涉及用于照明控制的创造性的方法和装置。例如，细长且柔性的发光条可以设置有一个或多个传感器(例如，电极阵列)，其被配置为提供指示由柔性发光条形成的形状的一个或多个信号。当诸如弯曲、扭曲或拉伸的变形被引入柔性发光条中时，可以基于由一个或多个传感器提供的信号的变化来检测变形。例如，在一些实施例中，两个或更多个电极之间的阻抗(如电容性或电阻性)的变化可以指示柔性发光条在该位置处的变形。基于检测到的变形，可以以各种方式选择性地激励柔性发光条的光源。在一些实施例中，柔性发光条的由一个或多个检测到的变形分隔的逻辑分区中的光源可以彼此独立地被不同地激励和/或被控制。

通常，在一个方面，照明系统可以包括：细长柔性条；沿着柔性条固定的多个发光二极管(LED)；被配置为提供指示由所述柔性条形成的形状的一个或多个信号的一个或多个传感器；以及与多个LED和一个或多个传感器可通信地耦合的控制器。控制器可以被配置为：基于由一个或多个传感器提供的一个或多个信号来检测柔性条中的一个或多个变形；以及选择性地激励多个LED中的一个或多个LED以发射具有基于检测到的一个或多个变形选择的一个或多个发光特性的光。

在各种实施例中，控制器可以进一步被配置为：将柔性条组织成由一个或多个检测到的变形分隔开的多个逻辑分区；激励包含在多个逻辑分区中的第一逻辑分区中的一个或多个LED以发射具有第一发光特性的光；以及激励包含在多个逻辑分区中的第二逻辑分区中的一个或多个LED以发射具有不同于第一发光特性的第二发光特性的光。在各种版本中，控制器可以被进一步配置为便于独立控制由多个逻辑分区中的每一个中的一个或多个LED发射的光的一个或多个特性。在各种版本中，控制器可以进一步被配置为生成并向远程计算设备提供被配置为使得远程计算设备呈现用户界面的信息，用户界面可由用户操作以独立地控制由多个逻辑分区中的每一个中的一个或多个LED发射的光的一个或多个特性。在各种版本中，控制器可以被进一步配置为激励在一个或多个检测到的变形处或附近的一个或多个LED，以具有不同于第一或第二发光特性的第三发光特性。

在各种实施例中，控制器可以与柔性条集成在一起，或者与一个或多个传感器相分离，但通过一个或多个有线或无线通信网络与该一个或多个传感器相通信。在各种实施例中，一个或多个传感器可以包括平面电极阵列。在各种版本中，平面电极阵列安装到柔性条带的表面并且平行于该表面，并且控制器被配置为基于在平面电极的阵列中检测到的阻抗的变化来识别柔性条中的一个或多个弯曲。在各种版本中，平面电极阵列是平面电极的第一阵列，表面是第一表面，并且照明系统还包括安装到柔性条的与第一表面相反的第二表面的平面电极的第二阵列，其中平行于第二表面安装平面电极的第二阵列。在各种版本中，平面电极阵列安装到柔性条的表面并且垂直于该表面，并且控制器被配置为基于在平面电极阵列中检测到的阻抗变化来识别柔性条中的一个或多个弯曲、扭曲或拉伸。

在各种实施例中，照明系统可以包括加速计，并且控制器可以进一步被配置为基于由加速计提供的信号来检测柔性条的方向。在各种版本中，控制器可以被进一步配置为基于加速计提供的信号确定柔性条中的拉伸至少部分地归因于重力。

在各种实施例中，照明系统可以包括与控制器可操作地耦合的陀螺仪。控制器可以进一步被配置为基于来自陀螺仪的信号确定柔性条的偏转(yaw)。在一些实施例中，控制器可以被配置为至少部分地基于偏转来选择第一或第二发光特性。

在各种实施例中，控制器可以被进一步配置为基于由一个或多个传感器提供的一个或多个信号来检测由柔性条形成的形状。在各种版本中，控制器可以被进一步配置为生成并向远程计算设备提供信息，该信息被配置为使得远程计算设备呈现用户界面，该用户界面可由用户操作以查看检测到的柔性条的形状。在各种版本中，控制器可以被进一步配置为基于检测到的形状来选择由多个LED中的一个或多个LED发射的光的一个或多个特性。在各种版本中，控制器可以被进一步配置为基于检测到的形状来选择要由多个LED中的一个或多个LED实现的一个或多个照明场景。

在另一方面，照明控制方法可以包括：从固定到发光二极管(“LED”)发光条的一个或多个传感器获取指示由LED发光条形成的形状的一个或多个信号；基于由所述一个或多个传感器提供的一个或多个信号检测LED发光条中的一个或多个变形；激励包含在LED发光条的由至少一个变形限制的第一逻辑分区中的一个或多个LED以发射具有第一特性的光；以及激励包含在LED发光条的通过至少一个变形与第一逻辑分区分隔的第二逻辑分区中的一个或多个LED，以发射具有不同于第一特性的第二特性的光。

如本文中所使用的，为了本公开的目的，术语“LED”应该被理解为包括任何电致发光二极管或其它类型的基于载流子注入/结的系统，其能够响应于电信号生成辐射。因此，该术语LED包括响应于电流发光的各种半导体基结构、发光聚合物、有机发光二极管(OLED)、电致发光条等，但不被限制于此。特别地，术语LED涉及全部类型的发光二极管(包括半导体和有机发光二极管)，其可以被配置为在红外光谱、紫外光谱、和可见光谱(通常包括从大约400纳米到大约700纳米的辐射波长)的各个部分中的一种或多种中生成辐射。LED的一些示例包括各种类型的红外LED、紫外线LED、红色LED、蓝色LED、绿色LED、黄色LED、琥珀色LED、橙色LED、和白色LED(下面进一步讨论)，但不限制于此。同时应该理解，LED可以被配置为和/或控制为生成具有给定光谱(例如，窄带、宽带)的各种带宽(例如，半高全宽，或FWHM)和在给定通用颜色分类内的各种主波长的辐射。

例如，被配置为生成基本上白光的LED(例如，白色LED)的一个实施方式可以包括许多裸片，其分别发出不同光谱的电致发光，这些电致发光的组合混合形成基本上白光。在另一个实施方式中，白光LED可以与磷光体材料关联，该材料将具有第一光谱的电致发光转换为不同的第二光谱。在这个实施方式的一个示例中，具有相对短的波长和窄的带宽光谱的电致发光“泵浦”该磷光体材料，其转而辐射具有稍微较宽光谱的较长波长的辐射。

还应该理解，该术语LED不限制LED的物理和/或电气封装类型。例如，如上所讨论的，LED可以涉及单个发光器件，其具有被配置为分别发出不同的辐射光谱的多个裸片(例如，其可以单独可控或可以不单独可控)。同时，LED可以与被认为是该LED(例如，一些类型的白色LED)的组成部分的磷光体关联。通常，该术语LED可以涉及封装的LED、非封装的LED、表面安装LED、板上芯片LED、T封装安装LED、径向封装LED、功率封装LED、包括某种类型的包装和/或光学元件(例如，扩散透镜)的LED。

术语“光源”应该被理解为涉及许多辐射源的任何一种或多种，包括但不限制于基于LED的源(包括如上面所定义的一个或多个LED)、白炽光源(例如，灯丝灯、卤素灯)、荧光源、磷光源、高强度放电源(例如，钠蒸汽、汞蒸汽、和金属卤化物灯)、激光、其它类型的电致发光源、火致发光源(例如，火焰)、蜡烛发光源(例如，气灯罩、碳弧辐射源)、光致发光源(例如，气体放电源)、使用电子饱和的阴极发光源、电流发光源、晶体发光源、显像管发光源、热致发光源、摩擦发光源、声致发光源、射频发光源、和发光聚合物。

给定的光源可以被配置为在可见光谱内、可见光谱外、或两者组合内生成电磁辐射。由此，在本文中可互换使用术语“光”和“辐射”。另外，光源可以包括作为组成部件的一个或多个滤波器(例如，彩色滤波器)、透镜、或其他光学部件。同时，应该理解，光源可以被配置用于许多应用，包括但不限于指示、显示、和/或照明。“照明源”是特别被配置为生成具有足够强度以有效地照亮内部或外部空间的光源。在这个背景中，“足够强度”涉及在空间或环境中所生成的可见光谱中的足够的辐射功率(在辐射功率或“光通量”方面，经常采用单位“流明”来表示在全部方向上来自光源的总的光输出)，从而提供环境照明(即，该光可以被间接察觉到以及可以在被完全察觉到或部分察觉到之前从一个或多个许多居间表面反射)。

术语“光谱”应该理解为涉及由一个或多个光源产生的辐射的任何一个或多个频率(或波长)。因此，术语“光谱”不仅涉及可见光范围内的频率(或波长)，而且还涉及红外、紫外和总电磁谱的其他区域中的频率(或波长)。此外，给定光谱可具有相对较窄的带宽(例如，具有基本较少频率或波长分量的FWHM)或者相对较宽的带宽(具有各个相对强度的多个频率或波长分量)。还应该理解，给定光谱可以是两个或多个其他光谱的混合的结果(例如，混合从多个光源分别发射的辐射)。

为了本公开的目的，术语“颜色”可以与术语“光谱”互换使用。然而，该术语“颜色”通常用于主要涉及可由观察者察觉到的辐射的属性(尽管这个用法不是意图限制这个术语的范围)。因此，术语“不同颜色”隐含地涉及具有不同波长分量和/或带宽的多个光谱。同时应该理解，该术语“颜色”可以结合白色光和非白色光两者使用。

术语“色温”通常结合白色光来使用，尽管这种使用不用于限制该术语的范围。色温主要表示白色光的特定颜色的含量或阴影(例如，泛红、泛蓝)。传统地，给定辐射样本的色温以根据基本上辐射与考虑的辐射样本相同的光谱的黑体辐射体的以开尔文(K)为单位的温度来表征。黑体辐射体色温通常落入从近似700K(通常认为是人眼第一可见的)到超过10000K的范围内；白色光通常在高于1500-2000K的色温处被感知。

较低的色温通常表示白色光具有更显著的红色分量或“暖色感觉”，而较高的色温通常表示白色光具有更显著的蓝色分量或“冷色感觉”。通过示例，火具有近似1800K的色温，传统的白炽灯泡具有近似2848K的色温，早晨的日光具有近似3000K的色温，以及阴天的正午天空具有近似10000K的色温。在具有近似3000K的色温的白色光下看到的彩色图像具有相对泛红的基调，而在具有近似10000K的色温的白色光下看到的彩色图像具有相对泛蓝的基调。

术语“照明器材”这里用来指代一个或者多个照明单元在特定外形规格、组件或者封装中的实施方式或者布置。术语“照明单元”这里用来指代包括相同或者不同类型的一个或者多个光源的装置。给定的照明单元可以具有各种用于光源的安装布置、罩/壳布置以及形状和/或电气和机械连接配置中的任一项。此外，给定的照明单元可选地可以与各种与光源的操作有关的其它部件(例如控制电路)关联(例如包括，耦合到这些部件和/或与这些部件一起封装)。“基于LED的照明单元”指代如下照明单元，该照明单元单独包括一个或者多个如上讨论的基于LED的光源，或者包括一个或者多个如上讨论的基于LED的光源与其它非基于LED的光源的组合。“多通道”照明单元指代基于LED或者非基于LED的照明单元，后者包括被配置为分别生成不同辐射光谱的至少两个光源，其中每个不同源光谱可以称为多通道照明单元的“通道”。

术语“控制器”在本文一般用来描述与一个或者多个光源的操作有关的各种装置。可以用多种方式(例如，诸如使用专用硬件)实施控制器以执行这里讨论的各种功能。“处理器”是控制器的一个示例，该控制器运用可以使用软件(例如微代码)来编程以执行这里讨论的各种功能的一个或者多个微处理器。控制器可以运用或者不用处理器来实施并且也可以实施为用于执行一些功能的专用硬件与用于执行其它功能的处理器(例如一个或者多个编程的微处理器和关联电路)的组合。可以在本公开内容的各种实施例中运用的控制器部件的示例包括但不限于常规微处理器、专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。

在各种实现方式中，处理器和/或控制器可以与一个或者多个存储介质(这里通称为“存储器”、例如易失性和非易失性计算机存储器、比如RAM、PROM、EPROM和EEPROM、软盘、紧致盘、光盘、磁带等)关联。在一些实现方式中，存储介质可以用一个或者多个程序来编码，该一个或者多个程序在一个或者多个处理器和/或控制器上被执行时执行这里讨论的功能中的至少一些功能。各种存储介质可以固定于处理器或者控制器内或者可以是可移植的，从而存储于其上的一个或者多个程序可以被加载到处理器或者控制器中以便实施这里讨论的本发明的各种方面。术语“程序”或者“计算机程序”这里在通用意义上用来指代可以用来对一个或者多个处理器或者控制器编程的任何类型的计算机代码(例如软件或者微代码)。

术语“可寻址”在本文用于指代这样的设备(例如，通用光源、照明单元或器材、与一个或多个光源或照明单元相关联的控制器或处理器、其他非照明相关设备等)，其被配置为接收旨在用于多个设备(包括自身)的信息(例如，数据)，并且选择性地响应于旨在用于其的特定信息。术语“可寻址”通常与联网环境(或“网络”，以下进一步讨论)结合，其中多个设备经由一些通信介质或媒体耦合到一起。

在一个网络实施方式中，耦合至网络的一个或多个设备可以用作用于耦合至网络的一个或多个其他设备的控制器(例如，以主/从关系)。在另一实施方式中，联网环境可以包括一个或多个专用控制器，其被配置为控制耦合至网络的一个或多个设备。通常，耦合至网络的多个设备均可以访问通信介质或媒体上存在的数据；然而，给定设备可以“寻址”是指其被配置为例如基于分配给其的一个或多个特定的标识符(例如，“地址”)选择性地与网络交换数据(即，从网络接收数据和/或向网络传输数据)。

本文所使用的术语“网络”涉及两个或多个器件(包括控制器或处理器)的任何互连，这些互连便于在任何两个或多个器件之间和/或被耦合到网络的多个器件间传输信息(例如，用于器件控制、数据存储、数据交换等)。应该容易理解，适用于将多个器件相互连接的各种实施方式的网络可以包括各种网络拓扑中的任何网络拓扑并且采用各种通信协议中的任何协议。另外，在根据本公开的各种网络中，两个器件之间的任何一个连接可以表示该两个系统之间的专用连接，或者可替换的非专用连接。除了携带旨在用于两个器件的信息之外，这种非专用连接可以携带未必旨在用于两个器件的任一个的信息(例如，开放网络连接)。此外，应该容易理解，本文中所讨论的器件的各种网络可以采用一个或多个无线、有线/线缆、和/或光纤链路，从而便于贯穿该网络的信息传输。

本文所使用的术语“用户接口”涉及人类用户或操作员和一个或多个器件之间的接口，其使得能够在用户和器件之间通信。在本公开的各种实施方式中可以采用的用户接口的示例包括但不限于开关、电位计、按钮、拨号盘、滑动件、鼠标、键盘、键区、各种类型的游戏控制器(例如，操纵杆)、跟踪球、显示屏、各种类型的图形用户接口(GUI)、触摸屏、麦克风以及可以接收某种形式的人类生成的刺激并且响应于此生成信号的其他类型传感器。

本文所使用的“变形”可以指柔性发光条的形状从默认或标称形状的改变。变形可以包括但不限于在柔性照明条中形成的弯曲、扭曲或伸展。发光条的“逻辑分区”指的是条的由一个或多个检测到的变形限定的连续区域。例如，假设用户围绕矩形图片框的周边固定柔性发光条。沿着矩形图片框的一侧的柔性带的每个区域可以被认为是由形成在图片框的每个角落处的弯曲限制的单独的逻辑分区。在一些实施例中，包含在逻辑分区中的诸如LED的光源可以发射具有与包含在另一逻辑分区中的光源不同的特性的光。在一些实施例中，可以独立于包含在另一逻辑分区中的光源来选择性地激励包含在逻辑分区中的诸如LED的光源。

应当理解，以下更详细地讨论的前述概念和附加概念的所有组合(假设这些概念不相互不一致)被认为是本文公开的发明主题的一部分。具体地，出现在本公开内容结尾处的所要求保护的主题的所有组合被认为是本文所公开的发明主题的一部分。还应当理解，本文中明确采用的也可出现在通过引用并入的任何公开中的术语应当被给予与本文公开的特定概念最一致的含义。

附图说明

在附图中，相同的附图标记在不同视图中通常指代相同的部件。此外，附图不一定按比例绘制，相反重点通常放在说明本发明的原理上。

图1示意性地示出了根据各种实施例的、配置有本公开的所选方面的照明系统的示例组件。

图2-3示意性地示出了根据各种实施例的传感器可以如何部署在柔性发光条上的示例。

图4示意性地示出了根据各种实施例的传感器可以如何部署在柔性发光条上的另一示例。

图5-6示意性地示出了根据各种实施例的传感器可以如何部署在柔性发光条上的另一示例。

图7示意性地示出了根据各种实施例的可操作以控制已经以特定方式变形的柔性发光条的光源发射的光的用户界面的示例。

图8-9描绘了根据各种实施例的可以如何选择由柔性发光条的光源发射的发光特性的示例。

图10描绘了根据各种实施例的示例性照明控制方法。

具体实施方式

诸如LED条或绳的发光条可以是柔性的，使得它们可以被弯曲、扭曲和/或拉伸。虽然对发光条的一个或多个光源发射的光的一个或多个属性的独立控制是可能的，但是本领域中需要提供用于独立地和/或自适应地控制柔性发光条上的单独的光源或光源组的其他方法。更一般地，申请人已经意识和理解根据其如何变形和/或成形，将柔性发光条配置成不同地发射光是有益的。鉴于前述，本发明的各种实施例和实施方式涉及与柔性发光条相关联的方法、系统和装置，其中柔性发光条在变形时以各种方式发射光。在一些实施例中，柔性发光条可以被组织成可以发射不同种类的光的逻辑分区，和/或针对柔性发光条的点亮可以是独立地和/或自适应地可控的。

参考图1，在一个实施例中，照明系统10可以包括柔性发光条100，该柔性发光条100自身可以包括沿着细长的柔性条104一侧或两侧固定的多个光源102a-f(统称为“光源102”)。光源102可以具有各种形式，例如LED、白炽灯、卤素灯、荧光灯等。在一些实施例中，可以在单个柔性条104上采用多于一种类型的光源。在各种实施例中，由光源发射的光的一个或多个特性，例如色调、饱和度、亮度、强度、色温等可以是可控的。细长柔性条104可以具有各种长度，并且可以沿着这些长度以各种间隔和/或密度并且在一侧或两侧上固定各种数量的光源102。

光源102可以经由一个或多个通信链路108与控制器106可通信地耦合。在一些实施例中，控制器106可以与柔性条104成一体，在这种情况下，通信链路108可以采用一个或多个总线的形式或可以找到的其它传输方式，例如在印刷电路板上。在其他实施例中，控制器106可以与柔性条104分离。在这样的实施例中，通信链路108可以采用使用各种通信技术的无线或有线通信链路的形式，例如WiFi、蓝牙、近场通信(“NFC”)、以太网、编码光或诸如ZigBee的自组织通信技术。

控制器106还可以与多个传感器110a-e(统称为“传感器110”)可通信地耦合。传感器110可以被配置成提供指示由柔性条104形成的形状的一个或多个信号。基于这些信号，在各种实施例中，控制器106可以检测柔性条104中的一个或多个变形(图1中未示出)。如前所述，变形可以有各种形式，例如柔性条104的弯曲、扭曲或拉伸。基于检测到的变形，控制器106可以以各种方式选择性地激励光源102。例如，在一些实施例中，弯曲的程度可以指示由光源102发射的光的亮度(或另一发光特性的程度)。作为另一示例，控制器106可以将柔性条104组织成由一个或多个检测到的变形分隔开的多个逻辑分区(图1中未示出)。控制器106然后可以不同地激励每个逻辑分区内的光源102发射的光。在一些实施例中，从一个逻辑分区中的光源发射的光可以独立于从另一逻辑分区中的光源发射的光可控。

在一些实施例中，方向传感器112可以被配置成提供指示柔性条104的方向(例如，相对于重力)的信号。在一些实施例中，方向传感器112可以包括加速计。在一些实施例中，控制器106可以被配置为基于由方向传感器112提供的信号确定柔性条104中的拉伸至少部分地归因于重力(例如，正如发生在覆盖在矩形图片框的顶角上的柔性条104的一部分)。在一些实施例中，方向传感器112可以包括陀螺仪，该陀螺仪提供可以由控制器106用来确定例如柔性条104的偏转的信号。在一些实施例中，来自加速计和陀螺仪的信号可以例如使用卡尔曼滤波器组合以确定偏转。一旦知道偏转，就可以确定柔性条104是向内还是向外弯曲，例如，围绕天花板中的内处或围绕桌子。

传感器110可以以各种方式实现。在图2中描绘了一个示例，其中使用设置在平行于表面116的柔性条104的表面116上(或者在一些情况下，嵌入在其内部或下面)的N个(N＝正整数)平面电极114的阵列来实现传感器。在这样一个实施例中，控制器106可以被配置为基于在平面电极114的阵列中检测到的阻抗(电阻性或电容性，绝对或相对)中的一个或多个变化来识别柔性条104中的一个或多个变形，如弯曲。如图3所示，当柔性条104弯曲时，平面电极114的相对位置可以改变，这反过来又可以改变两个或更多个平面电极114之间的阻抗。阻抗的这种改变可以由控制器106用来检测弯曲。

图4描绘了可以如何实现传感器110的另一示例。这里，N个平面电极114的第一阵列再次设置在柔性条104的第一表面116上，并且可以以类似于图2的方式操作。然而，N个平面电极114'的附加阵列设置在柔性条104的与第一表面116相对的第二表面116'上并且平行于柔性条104的第二表面116'。在该示例中，当柔性条104在每个侧面向上弯曲时，平面电极114₁和114₂之间的电容可以增加，而平面电极114'₁和114'₂之间的电容可以减小。当柔性条104在每个侧面向下弯曲时，平面电极114₁和114₂之间的电容可以减小，而平面电极114'₁和114'₂之间的电容可以增加。

虽然在本文的示例中电容和阻抗被用作电测量，但这并不意味着限制。根据如何实现传感器110，与电相关的各种测量中的各种其他变化可以被测量并且用于检测变形。例如，在一些实施例中，传感器110(例如，电极114)之间的电场或磁场的变化可以被测量并且用于检测变形。

图5-6描绘了可以如何实现传感器110的另一示例。这里，N个平面电极114的阵列设置在柔性条104的垂直于表面116的表面116上。图6在左侧两个图像中从侧面轮廓图示出了响应于柔性条104的拉伸和弯曲，这些平面电极114之间的空间关系如何改变。图6最右侧图是描绘了平面电极114之间的空间关系如何由于柔性条104的扭转而改变的前轮廓图。空间关系的这些改变可引起平面电极114之间的阻抗(或电容或电场或磁场)的相应变化，这些阻抗的变化可以由控制器106分析以检测柔性条104的形状，以及检测柔性条104的一个或多个拉伸、弯曲或扭曲。

在一些实施例中，在柔性条104中检测到的弯曲或扭曲可以表示为弯曲或扭转角。在柔性条带104中检测到的拉伸可以表示为拉伸系数。在一些实施例中，在检测到柔性条带104中的拉伸时，控制器106可以使得在拉伸区域处或附近的一个或多个光源102一起作用以跨拉伸保持光均匀发射。

虽然在图5中描绘了比图2描绘的平面电极更多的平面电极114，这不意味着限制。在各种长度的柔性条104上可以采用任何数量的平面电极114。更一般地，平面电极114可以沿着柔性条104以各种间隔和/或以各种密度分散在其上。平面电极114沿着柔性条104的分布的密度或者更一般地，传感器110的分布的密度可以大于、等于或小于沿柔性条104的光源102的分布的密度。

传感器110也可以具有其他形式，例如电阻弯曲传感器。在一些实施例中，基于条形电阻的弯曲传感器(例如光谱符号伸缩传感器(Spectra Symbol Flex Sensor)))可以嵌入到柔性条104中。

图7描绘了可操作以控制由在柔性条104上的一个或多个光源102发射的光的示例用户界面750，其可在计算设备754的显示器752(例如，触摸屏)上呈现。尽管计算754被描绘为智能手机或平板计算机，但这并不意味着限制。计算设备可以是其他形式，包括但不限于可穿戴计算设备(例如，智能眼镜、智能手表)、膝上式计算机、台式计算机、机顶盒等。在一些实施例中，控制器106可以生成并向计算设备754提供被配置为使得计算设备754呈现用户界面750的数据，尽管这不是必需的。

在该示例中，柔性条104(具有图7中未示出的光源)被扭曲成大致正方形的形状，三个大约90度的弯曲756a-c分隔开四个边758a-d。控制器106(图7中未示出，参见图1)可以从沿着柔性条104设置的一个或多个传感器110(在图7中未示出，参见图1)获取信号。基于这些信号，控制器106可以检测(作为变形)三个弯曲756a-c。在一些实施例中，基于信号和/或检测到的变形，控制器106可以检测(例如，使用三角法或其他计算)柔性条104的整体形状。控制器106然后可以将柔性条104组织成对应于正方形的四个边758a-d的四个逻辑区域。在一些实施例中，界面750可以为可操作的，以通过例如拖动将它们分隔到不同位置的边缘来调整逻辑分区762a-d之间的边界。

用户界面750在显示器752上描绘检测到的形状。在760a-c处指示检测到的弯曲，并且在762a-d处指示逻辑分区(用分开它们的虚线示出)。在各种实施例中，用户可以能够独立地控制由多个逻辑分区762a-d中的每一个中的一个或多个光源发射的光的一个或多个特性。例如，在一些实施例中，用户界面750可以是可操作的，例如通过敲击逻辑分区762a-d中的一个，来引出允许用户选择由该特定逻辑分区中的一个或多个光源发射的光的色调、饱和度、强度、色温、动态发光序列、照明场景等的另一界面(图7中未示出)。

在一些实施例中，控制器106可以基于检测到的柔性条104形成的形状来选择柔性条104上的一个或多个光源102发射的光的一个或多个特性。图8和9描绘了两个这样的示例。在图8中，示出了两个柔性条104形成两种不同形状：90度弯曲和U形。在每种实例中，光源(未在图8-9中单独地示出)被配置为共同发射具有特性梯度的光，例如色调的梯度(例如可以在彩虹中看到的)，亮度的梯度(例如，从暗到亮，或反之亦然)等等。梯度的不同水平由字母A-J表示。

在图8的每个示例中，控制器106可以确定柔性条104形成的形状，并且可以基于检测到的形状来选择要由柔性条104的每个区域中的光源发射的梯度水平A-J。在左侧的示例(90度弯曲)中，梯度开始于“A”并且向上通过“H”，在该点处，柔性条104向右弯曲。超过该点，因为柔性条104不再向上延伸梯度保持在“H”。在右侧的示例(U形)中，梯度再次从“A”开始并且沿着柔性条104的U形的两个“腿”向上行进经过“I”。梯度在U的中间以值“J”达到顶点。由于柔性条104的右侧比左侧向上延伸更远，所以它包括梯度值“I”和“J”。

在图9中，柔性条104已经形成为线圈形状。这可以由控制器106例如基于来自一个或多个传感器110的一个或多个信号来检测。控制器106可以基于检测到的线圈形状来选择要由柔性条104上的一个或多个光源102发出的光的一个或多个特性。例如，在一些实施例中，控制器106可以使光源产生以一种方式或另一种方式串联地通过线圈的发光特性的梯度(例如，彩虹，亮到暗等)。在一些实施例中，控制器106可以基于检测到的线圈形状选择照明场景。例如，控制器106可以选择由多个光源102发射的光的一系列特性，以使线圈具有蛇的着色。在一些实施例中，控制器106可以基于检测到的线圈形状选择由柔性条104上的多个光源102实现的动态照明效果。例如，控制器106可以响应于检测到的线圈选择火焰效果，或者可以响应于检测到的由柔性条104形成的圣诞树形状选择节日效果。

在一些实施例中，代替控制器106选择动态照明效果，用户可以使用各种机制来配置动态照明效果。在一些实施例中，用户可以例如使用诸如智能手机或平板计算机的计算设备获取具有可以由控制器106“投影”到柔性条上的颜色或其它发光特性的动画或视频。例如，用户可以使用诸如图7所示的界面使得一个或多个逻辑分区762a-d中的光源102发射光以实现各种效果(例如，火焰、水波纹等)。

现在参考图10，根据各种实施例描绘了可以由例如控制器106部分地执行的示例性照明控制方法1000。虽然以特定顺序示出了各种操作，但这并不意味着限制。在不脱离本公开的精神的情况下，可以对一个或多个操作进行重新排序、添加、改变或省略。

在框1002，可以获取指示柔性发光条(例如，104)的形状的信号，例如从多个传感器(例如，平面电极114)。在框1004，控制器106可以基于在框1002处获取的信号来检测在柔性条104中形成的一个或多个变形(例如，弯曲、扭曲、拉伸等)。例如，控制器106可以确定两个或更多个平面电极114之间的阻抗已经以一种方式变化，该方式暗示在柔性条104的该区域中已经形成扭曲。

在框1006，控制器106可以检测由柔性条104形成的形状。在一些实施例中，控制器106可以基于在框1002处获取的信号来检测这种形状。在一些实施例中，控制器106可以基于框1002处获取的信号以及在框1006处检测到的一个或多个变形的组合来检测这种形状。例如，控制器106可以确定四个90度弯曲产生矩形。在一些实施例中，控制器106可以附加地检测形状的方向，例如，基于来自方向传感器112的一个或多个信号。

在框1008，可以例如在计算设备754上呈现用户界面(例如，图7中的750)，该用户界面为可操作的以独立地控制由在框1004检测到的一个或多个变形分隔开的柔性条104的一个或多个逻辑分区中的一个或多个光源发射的光的一个或多个特性。在一些实施例中，可以由控制器106提供被配置为便于呈现界面750的数据。

在框1010，控制器106可以激励由至少一个变形限制的柔性条104的第一逻辑分区中的一个或多个光源102，以发射具有第一发光特性的光。在图10中，基于在框1006处检测到的柔性条104的形状来选择第一发光特性，但这并不意味着限制。可以基于其他输入来选择第一发光特性。

在框1012，控制器106可以通过至少一个变形来激励与柔性条104的第一逻辑分区分离的第二逻辑分区中的一个或多个光源102，以发射具有第二发光特性的光。第二发光特性可以不同于在框1010处选择的第一发光特性。在图10中，基于在用户界面(例如，750)处接收的一个或多个指令来选择该第二发光特性，但这并不意味着限制。可以基于其他输入来选择第二发光特性。

在框1014，控制器106可以在框1004处检测到的一个或多个变形处或附近激励一个或多个光源102，以发射具有第三发光特性的光，该第三发光特性可以或可以不与第一或第二发光特性不同。例如，在一些实施例中，相比于其他光源102，控制器106可以在柔性条104中形成的拐角弯曲处或附近稍微或较多或较少明亮地激励一个或多个光源102(例如通过乘法因子)。在一些实施例中，控制器106可以在变形处或其附近激励一个或多个光源102，以发射基于其他数据选择的光的特性，例如由陀螺仪提供的柔性条104的偏转或由方向传感器112提供的柔性条104的方向。在一些实施例中，用户界面750可以是可操作的，以调整乘法因子或其它输入，该其它输入影响在变形(例如，弯曲、扭曲、拉伸)处或附近的光源102如何发射相比于在柔性条104的其它部分的光。

尽管本文描述的示例涉及相对于传感器和光源集中的控制器106，但这并不意味着限制。在一些实施例中，控制可以更加分散。例如，来自传感器的信号可以更局部地使用，例如在几个附近的LED处，以选择要发射的一个或多个发光特性。这可以使得柔性发光条能够自动地使其亮度适应其环境。例如，如果围绕矩形图片框布置，在角落处的传感器附近的光源可以照亮更多或更少的光，并且沿着图片框的侧面的光源也可以照射更多或更少的光(或者具有特性不同于在角落发出的光)。

在一些实施例中，单个控制器可以控制分布在多于一个柔性发光条上的光源的光输出。例如，在一些实施例中，柔性发光条可以依次连接和/或串接。与那些条上的光源通信的一个或多个控制器可以被配置为将多个发光条处理为一个长的单个条带。例如控制器可以确定组合条带的整体形状和/或在组合条带中形成的一个或多个变形。使用该数据，控制器可以将组合条带组织成逻辑分区。在这种情况下，逻辑分区可以在两个不同的单独柔性发光条之间延伸。

柔性条104中的感测变形可能需要相当大的能量。如果柔性条104上的控制器106和/或一个或多个光源102是电池供电的，则可以采用各种技术来节省能量。例如，可以仅在特定时刻(例如，刚好在接通电源之后)和/或特定时间段(例如，在接通电源后一分钟)激活一个或多个传感器110。在一些实施例中，可以由用户手动激活一个或多个传感器110，例如通过翻转开关或用柔性条104执行某个动作，例如摇动它(其可以例如由方向传感器112检测到)。

虽然本文描述和示出了多个发明实施例，但本领域技术人员将容易设想用于执行本文描述的功能和/或得到本文描述的结果和/或一个或多个优势的各种其他方式和/或结构，并且每一个这样的变化和/或修改都包括在本文所述发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易理解，本文描述的所有参数、尺寸、材料和结构仅仅是示例性的，并且实际的参数、尺寸、材料和/或结构将取决于使用发明教导的具体应用。本领域技术人员将意识到或者能够仅使用常规实验得到本文所述具体发明实施例的许多等效。因此，应该理解，前述实施例仅通过示例来呈现，并且在所附权利要求及其等效物的范围内，可以以不同于具体描述和声明的方式来实践发明实施例。本公开的发明实施例的目的在于本文所述的每个特征、系统、制品、材料、工具和/或方法。此外，如果这些特征、系统、制品、材料、工具和/或方法相互不一致，则两个或多个这样的特征、系统、制品、材料、工具和/或方法的任何组合包括在本公开的发明范围内。

如本文定义和使用的，所有定义应理解为在词典定义、通过参考所并入的文档中的定义和/或所限定术语的普通含义上进行支配。

本文在说明书和权利要求中使用的不定冠词“一个”应该为理解为“至少一个”，除非明确相反指出。

本文说明书和权利要求中使用的词语“和/或”应该理解为所联结的元件的“任一个或两个”，即在一些情况下元件组合存在而在其他情况下分离存在的元件。“和/或”列出的多个元件应该以相同方式解释，即，所联结的元件的“一个或多个”。除了“和/或”词句所具体标识的元件之外，其他元件可以可选地存在，无论是否所具体标识的那些元件关联。因此，作为非限制性示例，当结合诸如“包括”的开放性语言使用时，涉及“A和/或B”可以在一个实施例中仅表示A(可选地包括除B之外的元件)；在另一实施例中仅表示B(可选地包括除A之外的元件)；在又一实施例中表示A和B(可选地包括其他元件)等。

如说明书和权利要求中使用的，“或者”应该理解为具有与上述“和/或”相同的含义。例如，当在列表中分隔多项时，“或”或者“和/或”应该理解为包括性地，即包括至少一个，但是还包括多于元件或列表元件中的多于一个，并且可选地包括附加的未列出的项目。仅仅明确相反表示的术语，诸如“仅一个”或“确切的一个”，或者当权利要求中使用“由…组成”时将表示包括多个元件或列表元件中的确切一个元件。通常，当前面加上排他性的术语(诸如“任一”、“之一”、“仅其中之一”或“确切之一”)时，本文使用的术语“或者”应该仅解释为表示排他性的替换(即，“一个或另一个而不是两个”)。当权利要求中使用时，“主要由…组成”应该具有在专利法律领域中使用的常规含义。

如这里在说明书中和在权利要求书中使用的，短语“至少一个”在引用一个或者多个元件的列表时，应当理解为意味着从元件列表中的元件中的任何一个或者多个元件中选择的至少一个元件、但是不必包括在元件列表内具体列举的每一个元件中的至少一个元件并且未排除元件列表中的元件的任何组合。这一定义也允许可以可选地存在除了在短语“至少一个”引用的元件列表内具体标识的元件之外的、无论是与具体标识的那些元件有关还是无关的元件。因此，作为非限制示例，“A和B中的至少一个”(或者等效地，“A或者B中的至少一个”或者等效地，“A和/或B中的至少一个”)可以在一个实施例中指代至少一个A、可选地包括多个A而无B存在(并且可选地包括除了B之外的元件)；在另一实施例中指代至少一个B、可选地包括多个B而无A存在(并且可选地包括除了A之外的元件)；在又一实施例中指代至少一个A、可选地包括多个A和至少一个B、可选地包括多个B(并且可选地包括其它元件)；等等。

也应当理解，除非清楚地相反指示，在这里要求保护的包括多于一个步骤或者动作的任何方法中，方法的步骤或者动作的顺序未必限于记载方法的步骤或者动作的顺序。

在权利要求以及上述说明书中，所有过渡短语(诸如“包括”、“承载”、“具有”、“包含”、“涉及”、“保持”等)被理解为开放性的，即，表示包括但不限于。只有“由…组成”和“实质上由…组成”的过渡短语应该是封闭或半封闭的过渡短语，如美国专利局专利审查程序的手册的章节2111.03中所阐述的。