分拣机构及分拣设备的制作方法

1.本申请属于物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣机构及分拣设备。


背景技术：

2.在物流行业中，包裹的分拣作业是一个非常重要的环节，分拣通常是将相同类型的包裹传送至同一个包装袋中，在分拣过程中，包裹先被放置在分拣小车上，再由分拣小车进行传送，而分拣小车的传送速度是变化的，当分拣小车的传送速度加快时，包裹有可能跨越至相邻的收集区域，现有的分拣设备难以防止这种错分的现象，无法保证在高速分拣作业时的分拣准确率。


技术实现要素：

3.本申请的目的在于提供一种分拣机构，旨在解决现有技术中的分拣设备在高速分拣作业时常发生包裹错分的现象，分拣准确率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种分拣机构，包括：
5.机架；
6.滑道，倾斜固定于所述机架上且位于分拣小车的侧面，所述滑道的左侧和/或右侧具有加高板，以防止包裹掉落至所述滑道外；
7.搭接板，倾斜设置于所述滑道与分拣小车之间；
8.打包架，设于所述滑道的下侧且用于套设袋体。
9.进一步地，所述滑道包括从上至下依次连接的多个滑板和设于所述滑板两侧的侧板，所述加高板竖直安装于所述侧板上，各所述滑板与竖直方向的夹角从上至下逐渐减小，以使所述滑道形成与包裹平抛轨迹适配的曲折滑坡。
10.进一步地，所述侧板的顶面与水平面平行，所述加高板可拆卸安装于所述侧板上，所述加高板顶面的位置高于所述搭接板底端的位置。
11.进一步地，所述滑道中一侧的所述侧板与所述滑板之间连接有斜板，所述斜板在所述滑道中形成斜坡，所述斜坡的斜面背向分拣系统中输送轨道的旋转方向。
12.进一步地，所述机架上并排设置有多个所述滑道，相邻的两个所述滑道共用一个所述侧板，每个所述滑道的底部对应设置有所述打包架。
13.进一步地，相邻的两个所述打包架之间设有隔板，以防止包裹掉落至隔壁的所述打包架对应的区域。
14.进一步地，所述打包架与所述隔板之间具有间隙，所述隔板连接有第一安装支架，所述第一安装支架上安装有毛刷条，所述毛刷条填充所述间隙。
15.进一步地，所述滑道与所述打包架之间设有滑道门，所述滑道门的一端铰接于所述滑道中位于底端的所述滑板，所述滑道门的另一端抵靠在所述打包架上。
16.进一步地，所述打包架呈u形结构，所述机架上设有第二安装支架，所述打包架穿设安装在所述第二安装支架上，所述打包架套设有硅胶套，所述打包架的两端外露于所述
硅胶套且外露部分套设有橡胶堵头。
17.本申请的另一目的在于提供一种分拣设备，包括上述分拣机构。
18.本申请的有益效果：本申请的分拣机构，滑道设置有加高板，分拣小车的分拣速度加快时，加高板能防止包裹跨越滑道掉落至滑道之外，滑道和分拣小车之间设有搭接板，分拣小车的分拣速度较慢时，包裹可从搭接板以较慢的速度落入滑道中，这样分拣机构能适于不同分拣速度，包裹能顺利沿滑道滑入打包架上的袋体中，大大降低了包裹被错分的概率，能适于高速分拣作业。
附图说明
19.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本申请实施例提供的分拣机构套有袋体的立体结构示意图；
21.图2为图1所示分拣机构的侧视结构示意图；
22.图3为图1所示分拣机构未套设袋体的立体结构示意图；
23.图4为分拣小车利用图1所示分拣机构以较慢速度平抛包裹的简易示意图；
24.图5为图4中分拣机构渐变滑板拟合包裹平抛轨迹的简易示意图；
25.图6为分拣小车利用图1所示分拣机构以较慢速度和较快速度平抛包裹的对比示意图；
26.图7为图3所示分拣机构中隔板与毛刷条的装配结构示意图；
27.图8为图7中b部的放大示意图；
28.图9为本申请实施例提供的分拣机构套有袋体的部分俯视结构示意图；
29.图10为未利用本实施例提供的分拣机构作业时的简易示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.10-机架；20-滑道；30-分拣小车；31-包裹；第一包裹-32；第二包裹-33；第三包裹-34；第四包裹-35；40-搭接板；50-打包架；60-袋体；70-隔板；80-毛刷条；81-第一安装支架；82-滑轨；83-固定条；90-滑道门；91-感测计数器；92-显示屏；201-加高板；210-第一滑板；220-第二滑板；230-第三滑板；240-侧板；250-斜板；51-第二安装支架；52-硅胶套；53-橡胶堵头。
具体实施方式
32.下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
33.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限
制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
36.如图10所示，图10中的第一包裹32为正常落袋的包裹，交叉带在分拣过程中会有错分产生，以下为容易出现的几种错分情况：
37.1、由于将滑道侧板紧靠分拣小车30的外边缘，以避免包裹错误掉落到相邻格口，但该种做法下包裹有撞到滑道侧板的风险，从而改变包裹轨迹，进而引发错分，如图10中的第二包裹33。
38.2、滑道滑板角度比较单一，多为一个角度，而包裹运动轨迹为平抛运动，平抛运动和单一角度的直线滑板会在中途交汇，引发包裹轨迹改变，进而引发错分，如图10中的第三包裹34。
39.3、滑道侧板的高度无法调整，当分拣小车30的分拣速度加快时，包裹平抛运动轨迹会加高，此时包裹有可能跨越滑道隔板错分到相邻格口。
40.4、包裹从滑道滑出时方向有可能偏转掉落到相邻格口(例如：包裹因自身姿态问题在下落过程中发生翻滚导致包裹滑出的角度不同)，如图10中的第四包裹35。
41.5、为了方便人手打包，现有打包架之间存在较大空隙，包裹从滑道门滑出后有可能掉落打包架之间的缝隙内，导致包裹的正确入袋率低。
42.如图1～4所示，本申请实施例提供的分拣机构，包括机架10、滑道20、搭接板40和打包架50。滑道20倾斜固定于机架10上，滑道20位于分拣小车30的侧面，分拣小车30上具有输送带，包裹31到达分拣小车30后由输送带平抛至滑道20中；滑道20的左侧和/或右侧具有加高板201，该加高板201用于防止包裹31掉落至滑道20之外。打包架50设置在滑道20的下侧，打包架50用于套设袋体60，进而袋体60可收集从滑道20滑落的包裹31。搭接板40倾斜设置在分拣小车30与滑道20之间，当分拣小车30的分拣速度较慢时，包裹31可借助搭接板40以较慢的速度自由滑入对应的滑道20，进而滑入至打包架50上的袋体60。
43.本实施例提供的分拣机构，滑道20设置有加高板201，分拣小车30的分拣速度加快时，加高板201能防止包裹31跨越滑道20掉落至滑道20之外，滑道20和分拣小车30之间设有搭接板40，增加了分拣小车30与滑道20之间的距离，分拣小车30的分拣速度较慢时，包裹31可从搭接板40以较慢的速度落入滑道20中，这样分拣机构能适于不同分拣速度，包裹31能顺利沿对应的滑道20滑入打包架50上的袋体60中，大大降低了包裹31被错分的概率，能适于高速分拣作业。
44.在一实施例中，滑道20包括从上至下依次连接的多个滑板和设于滑板两侧的侧板240，各滑板宽度方向的两侧固定于侧板240的侧壁上。加高板201竖直安装于侧板240上，加
高板201增加了侧板240的高度，使滑道20能适于速度较快的分拣作业。
45.各滑板与竖直方向的夹角从上至下逐渐减小，可使滑道20形成与包裹31平抛运动轨迹适配的曲折滑坡，即搭接板40对应的区域是包裹31的自由运动区，多个滑板拟合形成包裹31的平抛运动轨迹，滑道20使用角度渐变的滑板，使滑道20的滑槽与包裹31的平抛运动轨迹匹配，从而能避免包裹31在平抛运动中与单一角度的直线型滑板在中途交汇引发的轨迹改变，进而引发包裹31的错分。
46.结合参考图1、图4及图5，滑板设置有三个，分别为从上至下依次连接的第一滑板210、第二滑板220和第三滑板230，第一滑板210的长度小于第二滑板220的长度，第二滑板220的长度小于第三滑板230的长度，第一滑板210的一端靠近搭接板40，搭接板40的长度可设为大于第一滑板210的长度，搭接板40与竖直方向的夹角大于第一滑板120与竖直方向的夹角，第二滑板220位于第一滑板210与第三滑板230之间，第三滑板230的一端靠近打包架50，三个滑板形成三段式的曲折滑坡，图4中的a区域为包裹31从分拣小车30掉落初期的自由运动区，分拣小车30以较慢速度(正常分拣速度)进行分拣作业，其中的轨迹线s1为以较慢速度分拣时包裹31的平抛运动轨迹，从图4、图5可知，采用角度渐变式的多个滑板能很好地拟合包裹31的平抛运动轨迹，滑板数量设置合理，三个滑板形成的曲折滑坡适于包裹31的平抛运动，能大大降低包裹31与滑板之间的撞击概率；进一步参考图6，分拣小车30以较快速度(高于正常分拣速度)进行分拣作业，其中的轨迹线s2为以较快速度分拣时包裹31的平抛运动轨迹，角度渐变式的滑板也能地拟合包裹31的平抛运动轨迹，轨迹线s2未超过加高板201及侧板240的顶部，包裹31不会跨越加高板201及侧板240而发生错分现象。
47.在一实施例中，滑道20两侧的侧板240顶面与水平面平行，加高板201可拆卸安装于侧板240上，具体加高板201可通过多个螺丝锁固于侧板240上，加高板201可更换，直至其能适于当前分拣速度的需求，或者加高板201为一伸缩板，其高度可调。加高板201顶面的位置高于搭接板40底端的位置，这样包裹31从分拣小车30抛出后不易从滑道20的侧面跨越，导致包裹31的错分。加高板201顶面的位置可设置为高于分拣小车30顶面的位置，加高板201的长度可设置为小于或等于侧板240顶面的长度。
48.在一实施例中，滑道20中一侧的侧板240与滑板之间连接有斜板250，该斜板250在滑道20中形成斜坡，斜坡的斜面背向分拣系统中输送轨道的旋转方向(图1中的f1方向)，斜板250的设置，使得滑道20形成入口较大、出口较小的结构，在滑道20中起到一定的导向作用。
49.在一实施例中，机架10上并排设置有多个滑道20，相邻的两个滑道20共用一个侧板240，两侧的侧板240平行设置，每个滑道20的底部对应设置有打包架50。相邻的滑道20也共用加高板201，加高板201的设置的可防止包裹31掉落至滑道20外或掉落至相邻的滑道20中，多个滑道20可共用一个搭接板40。
50.机架10包括四个横梁和四个支脚，后端的两个支脚的高度大于前端的两个支脚的高度，横梁的两端通过连接组件固定于对应的支脚上，四个横梁围成矩形结构。
51.在一实施例中，如图3、图4所示，相邻的两个打包架50之间设有隔板70，隔板70可防止包裹31掉落至隔壁的打包架所对应的区域。隔板70可采用刚性板，如采用钣金隔板，其刚性好、抗冲击性能好，隔板70不易变形、损坏，使用寿命长，适于长期使用。
52.位于机架10前端的横梁的外侧壁上固定有型材，型材可通过连接组件或焊接固定
于横梁上，钣金隔板可通过螺栓固定在该型材上。
53.在一实施例中，如图3、图4所示，打包架50与隔板70之间具有间隙，隔板70相对的两侧分别设有第一安装支架81，第一安装支架81可通过螺栓固定于隔板70上。如图9所示，第一安装支架81内安装有毛刷条80，毛刷条80填充间隙，打包架50周围形成柔性填充区域，毛刷条80的设置可防止包裹31掉落在隔板70与打包架50之间的间隙，同时毛刷条80也不会影响工作人员的打包操作，不会刮伤工作人员。
54.如图3、图7及图8所示，第一安装支架81整体呈平板状，其通过螺丝安装固定在隔板70的底面，第一安装支架81宽度方向的两侧对称设置有滑轨82，毛刷条80的一端设有固定条83，固定条83用于夹持固定毛刷条80，固定条83滑动插设在滑轨82中，固定条83可沿滑轨82来回移动，两个毛刷条80共用一个第一安装支架81。需要更换毛刷条80时，将毛刷条80从滑轨82中抽出即可，毛刷条80的更换便捷。
55.在一实施例中，如图1、图3所示，滑道20与打包架50之间设有滑道门90，该滑道门90的一端铰接于滑动中位于底端的滑板，滑道门90的另一端抵靠在打包架50上，包裹31从分拣小车30抛出后进入滑道20中，再经过滑道门90，最后掉落至打包架50上的袋体60中。也就是说，滑道20底端的位置高于打包架50顶端的位置，滑道门90为一活动门，手动拨动滑道门90时可沿竖向方向绕转轴旋转，包裹31经滑道门90滑落至打包架50的袋体60中，相邻的两个打包架50之间的隔板70可防止包裹31从滑道门90滑出时方向有可能偏转而掉落至相邻的袋体中，例如包裹31因自身姿态问题在下落的过程中发生翻滚，导致包裹31滑出时的角度有偏转，进而有可能掉落至隔壁的袋体中。
56.滑道门90靠近滑道20的一端具有向上弯折的弯折段，该弯折段的背面连接有合页，滑道门90通过该合页实现与滑板的铰接，滑动门可借助合页实现竖向方向的转动。
57.在一实施例中，如图1、图3所示，打包架50呈u形结构，机架10上设有第二安装支架51，滑道门90的自由端可抵靠在该第二安装支架51上，打包架50穿设安装在第二安装支架51上，打包架50套设有硅胶套52，打包架50的两端外露于硅胶套52且外露部分套设有橡胶堵头53。打包架50包括u形杆、套设在u形杆上的硅胶套52以及套设在u形杆两端的橡胶堵头53，硅胶套52和橡胶堵头53的设置可增加与袋体60之间的摩擦力，使袋体60不易从打包架50上滑脱。
58.如图1、图2所示，机架10靠近滑道20的底侧设有感测计数器91和显示屏92，显示屏92和感测计数器91通讯连接，包裹31从滑道20出来后感测计数器91感应并计数，并将数据发送至显示屏92，显示屏92可显示对应打包架50的袋体60内当前的包裹31数量。机架10上可设有警报器(图未示)，当袋体60内的包裹31数量达到预设阈值时，对应的警报器启动并发出相应的警报信息，如声光报警信息等，提醒工作人员及时更换打包架50上的袋体60。斜板250的设置，使滑道20在出口端能形成支撑空间，进而用于安装格口控制模块，如上述的感测计数器91和显示屏92等。
59.本申请实施例提供的分拣设备，包括上述实施例的分拣机构。机架10上可设有多个并排的滑道20和打包架50，多个滑道20可共用一个搭接板40。分拣设备还包括驱动机构和多个分拣小车30，多个分拣小车30共同形成输送轨道，分拣小车30将对应类型的包裹31传送至相应的滑道20中，驱动机构用于驱动多个分拣小车30移动，以及用于驱动分拣小车30传送包裹31，使包裹31抛至对应的滑道20中。
60.以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。