一种瓷砖垛翻面装置的制作方法

本发明涉及陶瓷砖自动化包装与物流设备的技术领域，尤其是指一种瓷砖垛翻面装置。

背景技术：

在陶瓷砖自动化包装作业中，通常需要对叠摞的瓷砖或完成包装的瓷砖箱包进行上下翻面作业，现有的翻面装置通常是通过减速电机驱动一组水平滚转叉臂完成瓷砖垛（包）的连续翻面作业。由于受整线输送标高的限制，在不挖掘避让地坑的前提下滚转叉臂的长度不能无限加长，减速机的最大输出扭矩与磨损寿命也不允许过长的叉臂所带来的扭矩负载。因此现有的翻面装置限制了其应用于超大规格瓷砖垛（包）的翻面作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定可靠、可用于超大规格瓷砖垛（包）的瓷砖垛翻面装置。

为了实现上述的目的，本发明所提供的一种瓷砖垛翻面装置，包括有机架、设于机架上且用于承接及输送瓷砖垛的输送线架，还包括位于输送线架上方且可升降运动的夹握装置以及用于驱动夹握装置作升降运动的升降驱动装置，其中，所述夹握装置包括两对称布置于输送线架左右两侧的夹头、以及用于连接两夹头和升降驱动装置的夹头座，通过两侧夹头夹持位于输送线架上的瓷砖垛的一端作升降运动，同时配合输送线架水平拖动瓷砖垛的另一端共同完成瓷砖垛的翻面功能。

进一步，每个所述夹头包括有一可作自由旋转动作的夹掌。

进一步，两所述夹掌的旋转轴线呈同轴布置。

进一步，所述夹掌的总成质心偏离其旋转轴线。

进一步，所述夹头座具有沿其升降方向在一定行程内可自由伸缩的滑动副结构。

进一步，还包括有两组位于机架两侧且分别与两侧夹头的夹掌快速制动及复位配合的复位制动装置。

进一步，所述输送线架通过超越离合器驱动。

本发明采用上述的方案，其有益效果在于：通过两侧夹头夹持位于输送线架上的瓷砖垛的一端作升降运动，同时配合输送线架水平拖动瓷砖垛的另一端共同完成瓷砖垛的翻面功能，翻面更加省力稳定可靠。

附图说明

图1为瓷砖垛翻面装置的结构示意图。

图2为瓷砖垛翻面装置的主视图。

图3为图1中的局部a的放大图。

图4为夹握装置和复位制动装置的结构示意图。

图5为图4中的局部b的放大图。

图6为瓷砖垛翻面装置的原理示意图。

其中，100-机架，110-输送线架，120-超越离合器，1-升降驱动装置，2-夹握装置，21-夹头座，211-横梁，212-滑动副结构，22-夹头，221-夹掌，222-轴承座，223-气缸座，224-气缸，225-重锤结构，3-复位制动装置，4-限高组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。

参见附图1至附图6所示，在本实施例中，一种瓷砖垛翻面装置，包括有机架100、设于机架100上且用于承接及输送瓷砖垛的输送线架110、位于输送线架110上方且可升降运动的夹握装置2以及用于驱动夹握装置2升降运动的升降驱动装置1，其中，本实施例的升降驱动装置1包括吊臂以及驱动吊臂垂直升降移动的吊臂驱动，对于吊臂驱动而言可如附图所示的电机驱动方式，也可采用其他驱动方式，本领悟技术人员可采用衍生的技术方案，此处不作限定。

在本实施例中，夹握装置2包括两对称布置于输送线架110左右两侧的夹头22、以及用于连接两夹头22和升降驱动装置1的夹头座21。本实施例的夹头座21包括有横跨输送线架110上方的横梁211和设于横梁211上部且与吊臂下端相连接的滑动副结构212。通过滑动副结构212允许横梁211在一定行程内超越或滞后吊臂的升降移动。本实施例的每个夹头22均包括有可作自由旋转动作的夹掌221、用于与夹头座21相固定连接的气缸座223（气缸座223与横梁211相连接）、设于气缸座223上的夹握气缸224以及连接气缸224活塞杆的轴承座222，其中，夹掌221通过轴承连接至轴承座222上。基于上述结构，使夹掌221不仅可作垂直升降移动，还可绕轴承座222作自由旋转，同时还可完成夹握或释放动作。（不必限定气缸之外的实施例）

在本实施例中，在机架100两侧设有两组可调节的定位组件4。两组定位组件4分别与横梁211两端底面相抵触限位。其中，本实施例的限高组件4包括有连接至机架100上的调节螺栓以及设于调节螺栓上端的缓冲垫。根据实际生产的瓷砖垛高度调节螺栓，改变缓冲垫高度，以此精确定位夹头22下降的终点位置，确保夹掌221的旋转轴线位于瓷砖垛高度的一半。

如附图6所示，在本实施例中，瓷砖垛随输送线架110移动至预定位置时，两个夹头22的夹掌221相向顶出夹握瓷砖垛的前端两侧，并在升降驱动装置1的驱动下将瓷砖垛前端向上提起。与此同时，瓷砖垛的后端仍保持与输送线架110的接触且被拖动持续向前水平移动，直至瓷砖垛达到直立状态。紧接其后，输送线架110继续拖动瓷砖垛后端向前移动，与此同时，升降驱动装置1反向驱动令瓷砖垛前端同步下落，直至返回到输送线架110，从而完成瓷砖垛的翻面。

由于工程实际的限制，在瓷砖垛翻面的起始瞬间和终了瞬间，输送线架110的线速度不可能实现理论上所要求的无限大或极高，为了避免瓷砖垛后端的速度在翻面的起始瞬间和终了瞬间相对输送线架110的超越而导致对输送线架110的过度磨损或不平稳运动的情况，通过在输送线架110与其动力源之间串联一个超越离合器120用于释放相互间的约束。

另外，当瓷砖垛翻面至直立状态前后，欲实现升降驱动装置1的升降速度在极小线速度值下与瓷砖垛后端水平移动速度的精确匹配也是不现实的，因此，通过引入滑动副结构212的夹头座21非刚性地连接两侧夹头22和升降驱动装置1，实现自动补偿瓷砖垛前端被提升至最高点附近时，其自有的升降速度与升降驱动装置1的实际速度之差。

在本实施例中，夹掌221的一端设有重锤结构225，使夹掌221的总成质心偏离其旋转轴线，进而令夹掌221在非夹持状态下借助重力自动旋转复位。另外，为了实现翻面装置能够快读连续地可靠工作，需要将利用自重偏心复位的夹掌221快速制动其钟摆状态并准确恢复至初始状态。通过在机架100两侧分别设有两组复位制动装置3用于快速制动及复位两侧夹头22的夹掌221。具体地，每组复位制动装置3包括两个柔性胶板所形成的对称单向活门，两个柔性胶板分别从正反转方向制动并限位夹掌221的钟摆运动。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本发明的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。