一种市政下水道井盖更换装置的制作方法

本发明涉及下水道井盖更换设备技术领域，具体为一种市政下水道井盖更换装置。

背景技术：

如今的城市发展相应的会带来城市排水系统的不断扩张，下水道井盖的更换工作则是城市排水系统维护一个重要工作，当前的下水道井盖更换工作主要是依靠人手持工具对井盖进行移动更换，劳动强度大，操作较慢导致工作效率较低，已有的一些下水道井盖更换装置虽然效率高，但是设备成本高昂，且大多会对路面造成损伤，并需要人工清扫井口，在更换完之后再对路面进行修补。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：

当前的下水道井盖更换工作主要是依靠人手持工具对井盖进行移动更换，劳动强度大，操作较慢，工作效率较低，已有的一些下水道井盖更换装置虽然效率高，但是设备成本高昂，且大多会对路面造成损伤，并需要人工清扫井口。

为解决上述问题，本例设计了一种市政下水道井盖更换装置，本例的一种市政下水道井盖更换装置，包括机架，所述机架下端面左右贯通的设有开口向下的工作腔，所述工作腔前后壁上端连通设有滑槽，所述工作腔内可左右滑动的设有两个前后两端延伸至所述滑槽的滑板，右侧的所述滑板下方设有井盖移动装置，所述井盖移动装置包括可转动的设于右侧的所述滑板下端面中心的转盘，所述转盘下端面固定设有第一液压臂，所述第一液压臂下端面固定设有升降板，左侧的所述滑板下方设有井口清扫装置，所述井口清扫装置包括固定设于左侧的所述滑板下端面中心的第三液压臂，所述第三液压臂下端固定设有电机箱，所述电机箱下端面设有环形齿槽，所述电机箱下端面中心内设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有清扫臂，所述清扫臂左右两端对称且上下贯通的设有开口方向相反的清扫腔，所述清扫腔前后壁之间可转动的设有辊轴，所述辊轴外圆面固定设有刷辊，所述刷辊用于清扫井口，所述机架下端面设有行走装置，所述行走装置包括四角对称且可转动的设于所述机架下端面的轮支架，所述轮支架下端面设有开口向下的轮槽，所述轮槽前后壁之间可转动的设有轮毂，所述轮毂外圆面均布且固定设有轮辐，所述轮辐远离所述轮毂轴心的一端共同固定设有行走轮。

可优选地，所述滑板上端面内设有第一电机，所述滑槽上壁设有第一齿槽，所述滑板上端面于所述第一齿槽下方设有开口向上的第一齿轮腔，所述第一电机前后两端于所述第一齿轮腔内动力连接有啮合于所述第一齿槽的第一齿轮，当所述第一齿轮转动时通过齿轮啮合带动的所述滑板左右滑动。

其中，所述井盖移动装置包括前后对称且固定设于所述升降板下端面内的第二液压臂，所述第二液压臂下端面固定设有挂接块，所述挂接块下端面固定设有钩杆，所述钩杆下端设有前后贯通的翻转腔，所述翻转腔下端的左右壁之间前后对称且可转动的设有转轴，所述转轴外圆面固定设有钩爪，所述钩爪下端中心前后贯通的设有开口向下的齿轮槽，所述转轴外圆面于所述齿轮槽内固定设有第二齿轮。

可优选地，所述挂接块内设有杠杆腔，所述杠杆腔左右壁之间可转动的设有杠杆，所述杠杆远离对称中心的一端左右贯通的设有第一抵槽，所述翻转腔上下壁连通设有上端连通于所述杠杆腔的滑杆腔，所述滑杆腔内可上下滑动的设有滑杆，所述滑杆下端前后两侧设有啮合于所述第二齿轮的第二齿槽，所述滑杆上端前后贯通的设有开口向左的抵杆槽，所述抵杆槽右壁固定设有左端延伸至所述第一抵槽内的第一抵杆。

可优选地，所述杠杆靠近对称中心的一端左右贯通的设有第二抵槽，所述升降板下端面且于所述第二液压臂靠近对称中心的一侧固定设有限位杆，所述挂接块靠近对称中心的一端上下贯通的设有连通于所述杠杆腔的滑道，所述限位杆下端延伸至所述滑道内，所述限位杆靠近同侧的所述第二液压臂的一侧端面于所述杠杆腔内固定设有连接块，所述连接块左端面固定设有左端延伸至所述第二抵槽内的第二抵杆，所述滑道侧壁连通设有第一限位腔，所述第一限位腔左右壁固定设有第一限位块，所述限位杆于所述第一限位腔内固定设有第二限位块。

其中，所述井口清扫装置包括设于所述清扫腔靠近对称中心一侧内壁内的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔前后壁之间可转动的设有第一齿轮轴，所述第二齿轮腔和所述清扫腔的前后壁内设有传动腔，所述第一齿轮轴前后两端延伸至所述传动腔内且固定设有第一带轮，所述辊轴前后两端延伸至所述传动腔内且固定设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间绕设有传动带。

可优选地，所述第一齿轮轴外圆面于所述第二齿轮腔内固定设有第一斜齿轮，所述清扫臂上端面且于所述环形齿槽下方左右对称的设有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔远离对称中心的一侧内壁内可转动的设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴靠近对称中心的一端固定设有啮合于所述环形齿槽的第三齿轮，所述第二齿轮轴远离对称中心的一端延伸至同侧的所述第二齿轮腔内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮。

其中，所述行走装置包括设于所述轮支架远离前后对称中心一侧端面且开口方向相反的弧形滑道，所述弧形滑道内可滑动的设有锁条，所述锁条远离对称中心的一端延伸至外且固定设有固定块，所述固定块与同侧的所述轮支架端面之间固定连接有弹簧，所述固定块上端固定设有拉线，所述机架右端面设有开口向右的拉杆槽，所述拉杆槽内可左右滑动的设有拉杆，所述拉杆右端延伸至外且固定设有拉环，所述拉杆槽左壁连通设有第二限位腔，所述第二限位腔上下壁对称且固定设有第三限位块，所述拉杆左端延伸至所述第二限位腔内且固定设有第四限位块，所述拉线的另一端固定连接于所述拉杆的左端。

本发明的有益效果是：本发明可快速地将旧的井盖升运挪开，并将新的井盖放置于井口内，免于人工搬运井盖，大大地降低了劳动强度，为井盖的更换工作提供了更省力的方式，同时在更换井盖时可自动地清扫井口，以避免挪开旧井盖时滚落入井口的灰尘石块等妨碍新的井盖放入。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种市政下水道井盖更换装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的剖视图；

图3为图1的“b-b”方向的剖视图；

图4为图2的“c”的放大示意图；

图5为图1的“d”的放大示意图；

图6为图2的“e”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种市政下水道井盖更换装置，主要应用于圆形的下水道井盖的更换工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种市政下水道井盖更换装置，包括机架11，所述机架11下端面左右贯通的设有开口向下的工作腔12，所述工作腔12前后壁上端连通设有滑槽13，所述工作腔12内可左右滑动的设有两个前后两端延伸至所述滑槽13的滑板14，右侧的所述滑板14下方设有井盖移动装置101，所述井盖移动装置101包括可转动的设于右侧的所述滑板14下端面中心的转盘19，所述转盘19下端面固定设有第一液压臂20，所述第一液压臂20下端面固定设有升降板21，左侧的所述滑板14下方设有井口清扫装置102，所述井口清扫装置102包括固定设于左侧的所述滑板14下端面中心的第三液压臂46，所述第三液压臂46下端固定设有电机箱47，所述电机箱47下端面设有环形齿槽48，所述电机箱47下端面中心内设有第二电机49，所述第二电机49下端动力连接有清扫臂50，所述清扫臂50左右两端对称且上下贯通的设有开口方向相反的清扫腔51，所述清扫腔51前后壁之间可转动的设有辊轴52，所述辊轴52外圆面固定设有刷辊53，所述刷辊53用于清扫井口，所述机架11下端面设有行走装置103，所述行走装置103包括四角对称且可转动的设于所述机架11下端面的轮支架65，所述轮支架65下端面设有开口向下的轮槽66，所述轮槽66前后壁之间可转动的设有轮毂67，所述轮毂67外圆面均布且固定设有轮辐68，所述轮辐68远离所述轮毂67轴心的一端共同固定设有行走轮69。

有益地，所述滑板14上端面内设有第一电机15，所述滑槽13上壁设有第一齿槽16，所述滑板14上端面于所述第一齿槽16下方设有开口向上的第一齿轮腔17，所述第一电机15前后两端于所述第一齿轮腔17内动力连接有啮合于所述第一齿槽16的第一齿轮18，当所述第一齿轮18转动时通过齿轮啮合带动的所述滑板14左右滑动。

根据实施例，以下对井盖移动装置101进行详细说明，所述井盖移动装置101包括前后对称且固定设于所述升降板21下端面内的第二液压臂22，所述第二液压臂22下端面固定设有挂接块23，所述挂接块23下端面固定设有钩杆24，所述钩杆24下端设有前后贯通的翻转腔25，所述翻转腔25下端的左右壁之间前后对称且可转动的设有转轴26，所述转轴26外圆面固定设有钩爪27，所述钩爪27下端中心前后贯通的设有开口向下的齿轮槽28，所述转轴26外圆面于所述齿轮槽28内固定设有第二齿轮29。

有益地，所述挂接块23内设有杠杆腔30，所述杠杆腔30左右壁之间可转动的设有杠杆31，所述杠杆31远离对称中心的一端左右贯通的设有第一抵槽32，所述翻转腔25上下壁连通设有上端连通于所述杠杆腔30的滑杆腔33，所述滑杆腔33内可上下滑动的设有滑杆34，所述滑杆34下端前后两侧设有啮合于所述第二齿轮29的第二齿槽45，所述滑杆34上端前后贯通的设有开口向左的抵杆槽35，所述抵杆槽35右壁固定设有左端延伸至所述第一抵槽32内的第一抵杆36。

有益地，所述杠杆31靠近对称中心的一端左右贯通的设有第二抵槽39，所述升降板21下端面且于所述第二液压臂22靠近对称中心的一侧固定设有限位杆37，所述挂接块23靠近对称中心的一端上下贯通的设有连通于所述杠杆腔30的滑道38，所述限位杆37下端延伸至所述滑道38内，所述限位杆37靠近同侧的所述第二液压臂22的一侧端面于所述杠杆腔30内固定设有连接块40，所述连接块40左端面固定设有左端延伸至所述第二抵槽39内的第二抵杆41，所述滑道38侧壁连通设有第一限位腔42，所述第一限位腔42左右壁固定设有第一限位块43，所述限位杆37于所述第一限位腔42内固定设有第二限位块44。

根据实施例，以下对井口清扫装置102进行详细说明，所述井口清扫装置102包括设于所述清扫腔51靠近对称中心一侧内壁内的第二齿轮腔54，所述第二齿轮腔54前后壁之间可转动的设有第一齿轮轴55，所述第二齿轮腔54和所述清扫腔51的前后壁内设有传动腔64，所述第一齿轮轴55前后两端延伸至所述传动腔64内且固定设有第一带轮56，所述辊轴52前后两端延伸至所述传动腔64内且固定设有第二带轮57，所述第一带轮56与所述第二带轮57之间绕设有传动带58。

有益地，所述第一齿轮轴55外圆面于所述第二齿轮腔54内固定设有第一斜齿轮59，所述清扫臂50上端面且于所述环形齿槽48下方左右对称的设有第三齿轮腔60，所述第三齿轮腔60远离对称中心的一侧内壁内可转动的设有第二齿轮轴61，所述第二齿轮轴61靠近对称中心的一端固定设有啮合于所述环形齿槽48的第三齿轮63，所述第二齿轮轴61远离对称中心的一端延伸至同侧的所述第二齿轮腔54内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮59的第二斜齿轮62。

根据实施例，以下对行走装置103进行详细说明，所述行走装置103包括设于所述轮支架65远离前后对称中心一侧端面且开口方向相反的弧形滑道70，所述弧形滑道70内可滑动的设有锁条71，所述锁条71远离对称中心的一端延伸至外且固定设有固定块72，所述固定块72与同侧的所述轮支架65端面之间固定连接有弹簧73，所述固定块72上端固定设有拉线74，所述机架11右端面设有开口向右的拉杆槽75，所述拉杆槽75内可左右滑动的设有拉杆76，所述拉杆76右端延伸至外且固定设有拉环77，所述拉杆槽75左壁连通设有第二限位腔78，所述第二限位腔78上下壁对称且固定设有第三限位块79，所述拉杆76左端延伸至所述第二限位腔78内且固定设有第四限位块80，所述拉线74的另一端固定连接于所述拉杆76的左端。

以下结合图1至图6对本文中的一种市政下水道井盖更换装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，第一液压臂20和第三液压臂46处于收缩状态，第二液压臂22处于伸长状态，第二限位块44处于第一限位块43的上方，滑杆34处于下极限位置，钩爪27处于竖直状态收纳于翻转腔25内，拉杆76处于右极限位置，第四限位块80处于第三限位块79右侧，锁条71处于上极限位置，弹簧73处于压缩状态。

工作时，将装置停在下水道井盖上方，通过拉环77用力向左推动拉杆76，进而第四限位块80滑至第三限位块79左侧，固定块72在弹簧73的作用下带动锁条71滑动，锁条71下端伸至轮辐68之间进而阻止装置移动，右侧的第一电机15启动带动第一齿轮18转动，通过齿轮啮合带动右侧的滑板14滑动至井盖上方，通过转动转盘19使得钩杆24对准井盖的排水孔，第一液压臂20伸长带动升降板21下滑至限位杆37与井盖相抵，此时钩杆24下端已伸入排水孔内且翻转腔25处于井盖的下方，第二液压臂22收缩带动挂接块23上滑，第一限位块43随挂接块23滑动至第二限位块44的下方，进而杠杆31靠近对称中心的一端向下翻转，远离对称中心的一端向上翻转，进而滑杆34上滑并通过齿轮啮合带动第二齿轮29转动，钩爪27向下翻转伸出翻转腔25，第一液压臂20收缩带动升降板21上升，进而钩爪27与井盖下端面相抵并将井盖升运脱离井口，启动右侧的第一电机15将旧的井盖移动开，将井盖放在架子上后，第一液压臂20伸长带动升降板21下滑至限位杆37与井盖相抵，此时钩爪27与井盖下端面脱离相抵且翻转腔25处于井盖下方，第二液压臂22伸长进而带动滑杆34上滑，进而通过齿轮啮合带动钩爪27翻转收回翻转腔25内，再移动右侧的滑板14重新升运新的井盖，在将旧的井盖移开时，左侧的第一电机15启动带动左侧的滑板14移动至井口上方，第三液压臂46伸长至刷辊53与井口相抵，第二电机49启动带动清扫臂50转动，通过齿轮啮合带动第三齿轮63转动，进而第二齿轮轴61带动第二斜齿轮62转动，通过齿轮啮合带动第一齿轮轴55转动，第一齿轮轴55带动第一带轮56转动，进而通过带传动带动辊轴52和刷辊53转动，刷辊53将井口的灰尘等清扫至下水道内以避免新的井盖放入时不贴合进口。

本发明的有益效果是：本发明可快速地将旧的井盖升运挪开，并将新的井盖放置于井口内，免于人工搬运井盖，大大地降低了劳动强度，为井盖的更换工作提供了更省力的方式，同时在更换井盖时可自动地清扫井口，以避免挪开旧井盖时滚落入井口的灰尘石块等妨碍新的井盖放入。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。