技术总结
本发明公开了一种基板上下料机,包括机箱以及均设置在机箱上的基板输送机构、移料机构一和移料机构二;所述移料机构一位于所述基板输送机构的端部,所述移料机构一包括暂存组件和传料组件;所述移料机构二位于基板输送机构的上方;移料机构二包括支撑架、固定框体、导杆、机械臂和驱动装置;支撑架架设在机箱上,导杆设置在支撑架上;所述固定框体套设在导杆上,所述固定框体与驱动装置连接;固定框体内设置有导柱,导柱上套设一滑块;机械臂与所述滑块相连接;机械臂上开设有安装槽,安装槽内卡设有多个用于吸取基板的真空吸盘。其能够将基板从上一工序的相关装置中取出放入到下一道工序的相关装置中;一次性移取多个基板,工作效率高。
技术研发人员:胡凤鸣;黄向阳;王海红;梁海伟
受保护的技术使用者:苏州鸣动智能设备有限公司
技术研发日:2019.10.12
技术公布日:2020.01.03