一种提高供应链物流货物转运效率的滑道设备的制作方法

所属技术领域

本发明属于物流货物转运滑道技术领域，尤其涉及一种提高供应链物流货物转运效率的滑道设备。

背景技术：

随着我国现代商业的发展，在各大中城市均将逐渐形成、新建大型的物流中心，并且拥有大型的物流公司；每个大型的物流公司均配备有一个或者多个大型仓库，用于储放货物和对货物进行分拣；为了增加仓库的储放空间，仓库在建造的时候会将仓库的格局建造成分层式，且相邻的两层仓库之间具有一定的高度；在选取放于高层仓库内的货物时，为了方便一般会将货物通过货物滑道或者货梯转运至底层地面上进行选取；而货梯适用于转运一些大型的小批量的货物，对于大批量的货物一般采用货物滑道直接将货物从高层滑到底层。

但是传统的货物滑道存在两个问题：第一，货物滑道在安装的时候需要根据转运货物的类型，货物和滑道之间的最大摩擦系数来确定滑道的摆放角度以保证摩擦系数最大的货物顺利滑下，当滑道的摆放角度确定后，具有不同摩擦系数的货物下滑的速度有所不同，或快或慢；对于下落速度快的货物，安全性能难以保证，对于下落慢的货物，运输效率又很低；第二，为了保证摩擦系数最大的货物顺利滑下和控制摩擦系数最小的货物下滑速度，一般的摆放角度相对较小，这样就会导致滑道的长度变长，需要占用较大空间。

本发明设计一种提高供应链物流货物转运效率的滑道设备解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种提高供应链物流货物转运效率的滑道设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种提高供应链物流货物转运效率的滑道设备，其特征在于：它包括转运滑道、第一摆板、调节机构、限位机构、第二摆板、第二辊轮、第三辊轮，其中转运滑道是由直段第一滑段、第二滑段、第三滑段和第四滑段依次首尾相互衔接组成且第二滑段、第三滑段和第四滑段上下层叠布置，在第二滑段和第三滑段的最下侧均开有一个上下贯通的安装弧形口；第二滑段、第三滑段和第四滑段均为圆弧形状，且上下依次相互重叠；通过第一滑段、第二滑段、第三滑段和第四滑段，可以减小转运滑道的占用空间，同时还可以保证货物在转运滑道内滑动的距离；通过长距离的滑动，转运滑道为货物提供一定的摩擦阻力，使得货物向下滑动的速度在一定程度上得到限制，保证了货物的安全性；转运滑道的一侧面上开有两个上下分布的限位弧形槽；第一摆板和第二摆板上下分布一一对应地安装在两个安装弧形口内，且第一摆板和第二摆板的向上摆动通过两个限位弧形槽一一对应分别限制；两个限位机构上下分布安装在转运滑道的一侧，且两个限位机构分别对第一摆板和第二摆板的向下摆动起到限制作用；第一摆板面向第二滑段与第三滑段交接处的一侧安装有第二辊轮，第二辊轮控制与第一摆板对应的限位机构对第一摆板的限制；第二摆板面向第三滑段与第四滑段交接处的一侧安装有第三辊轮，第三辊轮控制与第二摆板对应的限位机构对第二摆板的限制；在第一摆板向下摆动的同时第一摆板通过调节机构控制第二摆板向下摆动；第一摆板和转运滑道之间安装有对第一摆板起到向上复位的第一涡卷弹簧，第二摆板和转运滑道之间安装有对第二摆板起到向上复位的第二涡卷弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第一摆板和第二摆板分别通过与各自固定的一个支撑转轴旋转安装在第二滑段和第三滑段内，且两个支撑转轴同侧的一端分别穿过第二滑段和第三滑段的侧面上开有的两个支撑轴孔，位于转运滑道外侧；第一涡卷弹簧安装在第二滑段的外侧，且第一涡卷弹簧的内端固定安装在第一摆板的支撑转轴的外圆面上，第一涡卷弹簧的外端固定安装在转运滑道的外侧面上；第二涡卷弹簧安装在第三滑段的外侧，且第二涡卷弹簧的内端固定安装在第二摆板的支撑转轴的外圆面上，第二涡卷弹簧的外端固定安装在转运滑道的外侧面上；第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧具有预压力，通过第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的预压力对第一摆板和第二摆板提供一个向上摆动的扭力，且通过两个限位弧形槽的限位，使得第一摆板和第二摆板在正常不摆动的状态下，与第二滑段和第三滑段对应光滑过渡配合。

作为本技术的进一步改进，上述第一摆板靠近限位弧形槽的侧面上固定安装有第一卡块，第一卡块与两个限位弧形槽中位于上侧的一个限位弧形槽滑动配合；位于上侧的限位弧形槽通过第一卡块对第一摆板的向上摆动的最高位置起到限定作用，第一卡块位于上侧的限位弧形槽的最高点时第一摆板摆到与第二滑段处于平滑过渡状态；第二摆板靠近限位弧形槽的侧面上固定安装有第二卡块，第二卡块与两个限位弧形槽中位于下侧的一个限位弧形槽滑动配合；位于下侧的限位弧形槽通过第二卡块对第二摆板的向上摆动的最高位置起到限定作用，第二卡块位于下侧的限位弧形槽的最高点时第二摆板摆到与第三滑段处于平滑过渡状态。

作为本技术的进一步改进，多个上述第二辊轮通过第一辊轮轴旋转安装在第二滑段内；靠近第一摆板的一个第二辊轮所对应的第一辊轮轴，其一端穿过转运滑道的侧面上开有的辊轮轴孔，位于转运通道外侧；第二调节齿轮通过第一单向离合器安装在该第一辊轮轴上；第二调节齿轮控制与第一摆板对应的限位机构，进而控制该限位机构对安装在第一摆板上的第一卡块的限位与否；本发明中在货物向下滑动经过第一摆板后，货物会驱动与第一摆板靠近的第二辊轮转动，该第二辊轮转动带动对应的第一辊轮轴转动，但是在第一单向离合器的单向离合作用下，该第一辊轮轴不会驱动第二调节齿轮转动；当货物朝着第二滑段与第三滑段的交接处滑动的时候，如果货物的滑动速度已经不足以，使得货物越过第二滑段与第三滑段的交接处，向第三滑段内滑动时，货物就会在重力作用下反向回滑，这种状态下，当货物经过与第一摆板靠近的第二辊轮时，货物会驱动与该第二辊轮转动，该第二辊轮转动带动对应的第一辊轮轴转动，第一辊轮轴驱动第二调节齿轮转动；多个第三辊轮通过第二辊轮轴旋转安装在第三滑段内；靠近第二摆板的一个第三辊轮所对应的第二辊轮轴，其一端穿过转运滑道的侧面上开有的辊轮轴孔，位于转运通道外侧；第三调节齿轮通过第二单向离合器安装在该第二辊轮轴上，第三调节齿轮控制与第二摆板对应的限位机构，进而控制该限位机构对安装在第二摆板上的第二卡块的限位与否；本发明中在货物向下滑动经过第二摆板后，货物会驱动与第二摆板靠近的第三辊轮转动，该第三辊轮转动带动对应的第二辊轮轴转动，但是在第二单向离合器的单向离合作用下，该第二辊轮轴不会驱动第三调节齿轮转动；当货物朝着第三滑段与第四滑段的交接处滑动的时候，如果货物的滑动速度已经不足以，使得货物越过第三滑段与第四滑段的交接处，向第四滑段内滑动时，货物就会在重力作用下反向回滑，这种状态下，当货物经过与第二摆板靠近的第三辊轮时，货物会驱动与该第三辊轮转动，该第三辊轮转动带动对应的第二辊轮轴转动，第二辊轮轴驱动第三调节齿轮转动。

作为本技术的进一步改进，上述限位机构包括第一复位弹簧、安装外壳、滑动壳体，其中安装外壳固定安装在转运滑道的一侧面上；滑动壳体通过滑动配合安装在安装外壳内，且滑动壳体位于安装外壳内的一端与安装外壳的内端面之间安装有第一复位弹簧；滑动壳体的上端面上具有齿牙，上述与第一摆板配合的限位机构中的滑动壳体通过其上的齿牙与第二调节齿轮啮合，上述与第一摆板配合的限位机构中的滑动壳体对安装在第一摆板上的第一卡块限位；上述与第二摆板配合的限位机构中的滑动壳体通过其上的齿牙与第三调节齿轮啮合，上述与第二摆板配合的限位机构中的滑动壳体对安装在第二摆板上的第二卡块限位。

作为本技术的进一步改进，上述滑动壳体内通过滑动配合安装有限位块，且限位块位于滑动壳体内的一端与滑动壳体的内端面之间安装有第二复位弹簧；第二复位弹簧的弹性强度小于第一复位弹簧的弹性强度；上述与第一摆板配合的限位机构中的滑动壳体内安装的限位块对安装在第一摆板上的第一卡块限位；上述与第二摆板配合的限位机构中的滑动壳体内安装的限位块对安装在第二摆板上的第二卡块限位；限位块位于滑动壳体外侧的一端具有触发斜面。

作为本技术的进一步改进，上述滑动壳体内的两侧面上对称地开有两个导槽，限位块位于滑动壳体内侧一端的两侧对称地安装有两个导块，限位块通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在滑动壳体上。

作为本技术的进一步改进，安装上述第一摆板的支撑转轴与第二滑段上所开的对应的支撑轴孔之间安装有阻尼环。

作为本技术的进一步改进，上述调节机构包括第一调节齿轮、齿条、调节板、调节滑块，其中第一调节齿轮安装在安装第一摆板的支撑转轴上；齿条通过导向支撑安装在转运滑道的侧面上，且齿条与第一调节齿轮啮合；调节板通过u形导向板安装在转运滑道的侧面上，且调节板的上端与齿条固定连接；与第二摆板对应的限位机构中的安装外壳的上端面上开有滑槽，与第二摆板对应的滑动壳体的上端面上安装有调节滑块，调节板仅能够驱动调节滑块向滑动壳体滑进安装外壳的方向滑动。

作为本技术的进一步改进，上述转运滑道的第四滑段上开有辊轮安装口，在辊轮安装口内等间距地安装有多个第一辊轮；第一辊轮的作用是降低转运滑道出口处对货物的摩擦，防止货物卡在第四滑段上。

相对于传统的物流货物转运滑道技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的货物转运滑道，第二滑段、第三滑段和第四滑段均为圆弧形状，且上下依次相互重叠；通过第一滑段、第二滑段、第三滑段和第四滑段，可以减小转运滑道的占用空间，同时还可以保证货物在转运滑道内滑动的距离；通过长距离的滑动，转运滑道为货物提供一定的摩擦阻力，使得货物向下滑动的速度在一定程度上得到限制，保证了货物的安全性。

2、本发明根据货物的重量、货物和转运滑道之间的摩擦系数的大小来调节货物向下滑落时，货物所经过的滑道轨迹，摩擦系数越小所经过的轨迹越长，摩擦耗能越大，保证摩擦系数小的货物可以一个相对合适的速度向下滑出；摩擦系数越大所经过的轨迹越短，摩擦耗能越小，保证摩擦系数小的货物以很快的速度滑下，节省了滑动时间。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件平面示意图。

图3是调节机构安装示意图。

图4是转运滑道结构示意图。

图5是调节机构结构示意图。

图6是第一摆板安装示意图。

图7是限位机构结构示意图。

图8是第二摆板安装示意图。

图9是转运滑道工作原理一示意图。

图10是转运滑道工作原理二示意图。

图11是转运滑道工作原理三示意图。

图中标号名称：1、转运滑道；2、第一摆板；3、第一辊轮；4、调节机构；5、第二摆板；6、第一滑段；7、支撑轴孔；8、第二滑段；9、辊轮轴孔；10、限位弧形槽；11、第三滑段；12、安装弧形口；13、辊轮安装口；14、第四滑段；15、支撑转轴；16、第一调节齿轮；17、导向支撑；18、齿条；19、u形导向板；20、调节板；21、第二辊轮；22、第一单向离合器；23、限位机构；24、第一辊轮轴；25、第一卡块；26、第一涡卷弹簧；27、第二卡块；28、阻尼环；29、第一复位弹簧；30、安装外壳；31、滑动壳体；32、限位块；33、第二复位弹簧；34、导块；35、导槽；36、触发斜面；37、滑槽；38、调节滑块；39、第二涡卷弹簧；40、第二单向离合器；41、第二辊轮轴；42、第三辊轮；43、第二调节齿轮；44、第三调节齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括转运滑道1、第一摆板2、调节机构4、限位机构23、第二摆板5、第二辊轮21、第三辊轮42，其中如图4所示，转运滑道1是由直段第一滑段6、第二滑段8、第三滑段11和第四滑段14依次首尾相互衔接组成且第二滑段8、第三滑段11和第四滑段14上下层叠布置，在第二滑段8和第三滑段11的最下侧均开有一个上下贯通的安装弧形口12；第二滑段8、第三滑段11和第四滑段14均为圆弧形状，且上下依次相互重叠；通过第一滑段6、第二滑段8、第三滑段11和第四滑段14，可以减小转运滑道1的占用空间，同时还可以保证货物在转运滑道1内滑动的距离；通过长距离的滑动，转运滑道1为货物提供一定的摩擦阻力，使得货物向下滑动的速度在一定程度上得到限制，保证了货物的安全性；转运滑道1的一侧面上开有两个上下分布的限位弧形槽10；第一摆板2和第二摆板5上下分布一一对应地安装在两个安装弧形口12内，且第一摆板2和第二摆板5的向上摆动通过两个限位弧形槽10一一对应分别限制；如图1、2、5所示，两个限位机构23上下分布安装在转运滑道1的一侧，且两个限位机构23分别对第一摆板2和第二摆板5的向下摆动起到限制作用；第一摆板2面向第二滑段8与第三滑段11交接处的一侧安装有第二辊轮21，第二辊轮21控制与第一摆板2对应的限位机构23对第一摆板2的限制；第二摆板5面向第三滑段11与第四滑段14交接处的一侧安装有第三辊轮42，第三辊轮42控制与第二摆板5对应的限位机构23对第二摆板5的限制；如图3所示，在第一摆板2向下摆动的同时第一摆板2通过调节机构4控制第二摆板5向下摆动；第一摆板2和转运滑道1之间安装有对第一摆板2起到向上复位的第一涡卷弹簧26，第二摆板5和转运滑道1之间安装有对第二摆板5起到向上复位的第二涡卷弹簧39。

如图2所示，上述第一摆板2和第二摆板5分别通过与各自固定的一个支撑转轴15旋转安装在第二滑段8和第三滑段11内，且两个支撑转轴15同侧的一端分别穿过第二滑段8和第三滑段11的侧面上开有的两个支撑轴孔7，位于转运滑道1外侧；如图1、6所示，第一涡卷弹簧26安装在第二滑段8的外侧，且第一涡卷弹簧26的内端固定安装在第一摆板2的支撑转轴15的外圆面上，第一涡卷弹簧26的外端固定安装在转运滑道1的外侧面上；如图1、8所示，第二涡卷弹簧39安装在第三滑段11的外侧，且第二涡卷弹簧39的内端固定安装在第二摆板5的支撑转轴15的外圆面上，第二涡卷弹簧39的外端固定安装在转运滑道1的外侧面上；第一涡卷弹簧26和第二涡卷弹簧39具有预压力，通过第一涡卷弹簧26和第二涡卷弹簧39的预压力对第一摆板2和第二摆板5提供一个向上摆动的扭力，且通过两个限位弧形槽10的限位，使得第一摆板2和第二摆板5在正常不摆动的状态下，与第二滑段8和第三滑段11对应光滑过渡配合。

如图6所示，上述第一摆板2靠近限位弧形槽10的侧面上固定安装有第一卡块25，第一卡块25与两个限位弧形槽10中位于上侧的一个限位弧形槽10滑动配合；位于上侧的限位弧形槽10通过第一卡块25对第一摆板2的向上摆动的最高位置起到限定作用，第一卡块25位于上侧的限位弧形槽10的最高点时第一摆板2摆到与第二滑段8处于平滑过渡状态；如图8所示，第二摆板5靠近限位弧形槽10的侧面上固定安装有第二卡块27，第二卡块27与两个限位弧形槽10中位于下侧的一个限位弧形槽10滑动配合；位于下侧的限位弧形槽10通过第二卡块27对第二摆板5的向上摆动的最高位置起到限定作用，第二卡块27位于下侧的限位弧形槽10的最高点时第二摆板5摆到与第三滑段11处于平滑过渡状态。

如图6所示，多个上述第二辊轮21通过第一辊轮轴24旋转安装在第二滑段8内；靠近第一摆板2的一个第二辊轮21所对应的第一辊轮轴24，其一端穿过转运滑道1的侧面上开有的辊轮轴孔9，位于转运通道外侧；第二调节齿轮43通过第一单向离合器22安装在该第一辊轮轴24上；第二调节齿轮43控制与第一摆板2对应的限位机构23，进而控制该限位机构23对安装在第一摆板2上的第一卡块25的限位与否；本发明中在货物向下滑动经过第一摆板2后，货物会驱动与第一摆板2靠近的第二辊轮21转动，该第二辊轮21转动带动对应的第一辊轮轴24转动，但是在第一单向离合器22的单向离合作用下，该第一辊轮轴24不会驱动第二调节齿轮43转动；当货物朝着第二滑段8与第三滑段11的交接处滑动的时候，如果货物的滑动速度已经不足以，使得货物越过第二滑段8与第三滑段11的交接处，向第三滑段11内滑动时，货物就会在重力作用下反向回滑，这种状态下，当货物经过与第一摆板2靠近的第二辊轮21时，货物会驱动与该第二辊轮21转动，该第二辊轮21转动带动对应的第一辊轮轴24转动，第一辊轮轴24驱动第二调节齿轮43转动；如图8所示，多个第三辊轮42通过第二辊轮21轴旋转安装在第三滑段11内；靠近第二摆板5的一个第三辊轮42所对应的第二辊轮21轴，其一端穿过转运滑道1的侧面上开有的辊轮轴孔9，位于转运通道外侧；第三调节齿轮44通过第二单向离合器40安装在该第二辊轮21轴上，第三调节齿轮44控制与第二摆板5对应的限位机构23，进而控制该限位机构23对安装在第二摆板5上的第二卡块27的限位与否；本发明中在货物向下滑动经过第二摆板5后，货物会驱动与第二摆板5靠近的第三辊轮42转动，该第三辊轮42转动带动对应的第二辊轮21轴转动，但是在第二单向离合器40的单向离合作用下，该第二辊轮21轴不会驱动第三调节齿轮44转动；当货物朝着第三滑段11与第四滑段14的交接处滑动的时候，如果货物的滑动速度已经不足以，使得货物越过第三滑段11与第四滑段14的交接处，向第四滑段14内滑动时，货物就会在重力作用下反向回滑，这种状态下，当货物经过与第二摆板5靠近的第三辊轮42时，货物会驱动与该第三辊轮42转动，该第三辊轮42转动带动对应的第二辊轮21轴转动，第二辊轮21轴驱动第三调节齿轮44转动。

如图7所示，上述限位机构23包括第一复位弹簧29、安装外壳30、滑动壳体31，其中安装外壳30固定安装在转运滑道1的一侧面上；滑动壳体31通过滑动配合安装在安装外壳30内，且滑动壳体31位于安装外壳30内的一端与安装外壳30的内端面之间安装有第一复位弹簧29；滑动壳体31的上端面上具有齿牙，上述与第一摆板2配合的限位机构23中的滑动壳体31通过其上的齿牙与第二调节齿轮43啮合，上述与第一摆板2配合的限位机构23中的滑动壳体31对安装在第一摆板2上的第一卡块25限位；上述与第二摆板5配合的限位机构23中的滑动壳体31通过其上的齿牙与第三调节齿轮44啮合，上述与第二摆板5配合的限位机构23中的滑动壳体31对安装在第二摆板5上的第二卡块27限位。

如图7所示，上述滑动壳体31内通过滑动配合安装有限位块32，且限位块32位于滑动壳体31内的一端与滑动壳体31的内端面之间安装有第二复位弹簧33；第二复位弹簧33的弹性强度小于第一复位弹簧29的弹性强度；上述与第一摆板2配合的限位机构23中的滑动壳体31内安装的限位块32对安装在第一摆板2上的第一卡块25限位；上述与第二摆板5配合的限位机构23中的滑动壳体31内安装的限位块32对安装在第二摆板5上的第二卡块27限位；限位块32位于滑动壳体31外侧的一端具有触发斜面36。

如图7所示，上述滑动壳体31内的两侧面上对称地开有两个导槽35，限位块32位于滑动壳体31内侧一端的两侧对称地安装有两个导块34，限位块32通过两个导块34与两个导槽35的滑动配合安装在滑动壳体31上。

如图6所示，安装上述第一摆板2的支撑转轴15与第二滑段8上所开的对应的支撑轴孔7之间安装有阻尼环28。

如图5所示，上述调节机构4包括第一调节齿轮16、齿条18、调节板20、调节滑块38，其中第一调节齿轮16安装在安装第一摆板2的支撑转轴15上；齿条18通过导向支撑17安装在转运滑道1的侧面上，且齿条18与第一调节齿轮16啮合；调节板20通过u形导向板19安装在转运滑道1的侧面上，且调节板20的上端与齿条18固定连接；与第二摆板5对应的限位机构23中的安装外壳30的上端面上开有滑槽37，与第二摆板5对应的滑动壳体31的上端面上安装有调节滑块38，调节板20仅能够驱动调节滑块38向滑动壳体31滑进安装外壳30的方向滑动。

当第一摆板2向下摆动时，第一摆板2会带动对应的支撑转轴15转动，该支撑转轴15转动带动第一调节齿轮16转动，第一调节齿轮16转动带动齿条18移动，齿条18移动带动调节板20移动，调节板20移动通过调节滑块38带动与第二摆板5对应的限位机构23中的滑动壳体31移动，使得该限位机构23失去对第二摆板5的限位，阻尼环28得作用是，当货物通过第一摆板2从第二滑段8上掉落到第三滑段11上后，在重力作用下，货物就会推动第二摆板5摆动，如果货物在与第二摆板5接触前，第一摆板2在第一涡卷弹簧26得作用下已经复位，第一摆板2复位就会使得与第二摆板5配合得限位机构23复位，重新对第二摆板5限位，使得第二摆板5还来不及向下摆动，即货物被卡在第二摆板5上不能向下掉落，阻尼环28可以缓冲第一摆板2的复位，使得货物有充分的时间从第二摆板5上掉落下去。

如图1、2所示，如图1、2所示，上述转运滑道1的第四滑段14上开有辊轮安装口13，在辊轮安装口13内等间距地安装有多个第一辊轮3；第一辊轮3的作用是降低转运滑道1出口处对货物的摩擦，防止货物卡在第四滑段14上。

具体工作流程：当使用本发明设计的转运滑道1时，将转运滑道1安装好后，将货物从转运滑道1的入口，即第一滑段6的起始端放入，货物在自身重力作用下就会沿着转运滑道1向下滑动，因为各个货物的重量、货物与转运滑道1之间的摩擦系数的各有不同，所以货物在沿着转运滑道1向下滑动的过程中会出现三种不同的情况：

如图9所示，第一，在货物的重量、转运滑道1与货物之间的摩擦系数小的结合下，货物以一个较快的速度向下滑动，这种状态下，货物沿着第一滑段6向下滑动，经过第一摆板2滑动到第二滑段8上，然后从第二滑段8滑入到第三滑段11内，且经过第二摆板5滑入第四滑段14内，最后滑出。对于摩擦系数小的货物，其通过整个转运通道对货物进行摩擦滑动，减小其从第四滑段14滑出的速度。

如图10中的a所示，第二，在货物的重量、转运滑道1与货物之间的摩擦系数中等的结合下，相对第一种情况而言，货物以一个较慢的速度向下滑动，这种状态下，货物沿着第一滑段6向下滑动，经过第一摆板2滑动到第二滑段8上，然后从第二滑段8滑入到第三滑段11内，当货物经过第二摆板5后，货物的滑动速度不足以，使得货物越过第三滑段11与第四滑段14的交接处，向第四滑段14内滑动时，如图10中的b所示，货物就会在重力作用下反向回滑，这种状态下，当货物经过与第二摆板5靠近的第三辊轮42时，货物会驱动与该第三辊轮42转动，该第三辊轮42转动带动对应的第二辊轮21轴转动，第二辊轮21轴驱动第三调节齿轮44转动；第三调节齿轮44就会驱动与其啮合的滑动壳体31滑动，使得滑动壳体31挤压第一复位弹簧29；滑动壳体31滑动带动安装在其上的限位块32滑动，使得限位块32与安装在第二摆板5上的第二卡块27脱开，失去对第二摆板5的限制；此时货物就会从第二摆板5处向下掉落，掉落到第四滑段14内，最后滑出。对于摩擦系数中等的货物，其通过第一滑段6、第二滑段8、第三滑段11对货物进行摩擦滑动减小，并落到第四滑段14的第一辊轮3上，相比于第一种状态，摩擦行程较短。

如图11中的a所示，第三，在货物的重量、转运滑道1与货物之间的摩擦系数很大的结合下，相对第二种情况而言，货物以一个较慢的速度向下滑动，这种状态下，货物沿着第一滑段6向下滑动，经过第一摆板2滑动到第二滑段8上，如果货物的滑动速度不足以，使得货物越过第二滑段8与第三滑段11的交接处，向第三滑段11内滑动时，如图11中的b所示，货物就会在重力作用下反向回滑，这种状态下，当货物经过与第一摆板2靠近的第二辊轮21时，货物会驱动与该第二辊轮21转动，该第二辊轮21转动带动对应的第一辊轮轴24转动，第一辊轮轴24驱动第二调节齿轮43转动；第二调节齿轮43就会驱动与其啮合的滑动壳体31滑动，使得滑动壳体31挤压第一复位弹簧29；滑动壳体31滑动带动安装在其上的限位块32滑动，使得限位块32与安装在第一摆板2上的第一卡块25脱开，失去对第一摆板2的限制；同时在第一摆板2向下摆动，第一摆板2会带动对应的支撑转轴15转动，该支撑转轴15转动带动第一调节齿轮16转动，第一调节齿轮16转动带动齿条18移动，齿条18移动带动调节板20移动，调节板20移动通过调节滑块38带动与第二摆板5对应的限位机构23中的滑动壳体31移动，使得该限位机构23失去对第二摆板5的限位，当货物掉落到第二摆板5上后，货物就会挤压第二摆板5，使得第二摆板5向下摆动，货物从第二摆板5处向下掉落，掉落到第四滑段14的第三辊轮内，最后滑出。

由上述三个状态可知，本发明根据货物的重量、货物和转运滑道1之间的摩擦系数的大小来调节货物向下滑落时，货物所经过的滑道轨迹，摩擦系数越小所经过的轨迹越长，摩擦耗能越大，保证摩擦系数小的货物可以一个相对合适的速度向下滑出；摩擦系数越大所经过的轨迹越短，摩擦耗能越小，保证摩擦系数小的货物以很快的速度滑下，节省了滑动时间。