起重机的导向装置、起重机及防止起重机车轮倾斜的方法与流程

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机的导向装置、起重机以及防止起重机车轮倾斜的方法。

背景技术：

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。一般的，起重机包括主梁、能够沿主梁的轴向移动的端梁、以及能够沿端梁的轴向移动的起重小车，端梁的两端装有用以支承端梁的车轮，同样的，起重小车的两端也装有用以支承起重小车的车轮，起重小车上设置有固定提拉重物的吊具，如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等。

在起重机工作的过程中，起重小车处承受了大部分的重量，对于主梁和/或端梁跨度较大的情况，起重小车会使得主梁和/或端梁发生变形，进而使得主梁和/或端梁上的车轮发生倾斜。倾斜的车轮在移动的过程中会发生偏移，不能保证直线行驶，车轮的一侧相较于另一侧会过度磨损，发生偏磨现象，严重的情况，车轮会发生抖动，影响起重机工作的稳定性，具有安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的对于主梁和/或端梁跨度较大的情况，会使得车轮发生倾斜的缺点，而提出的一种起重机的导向装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种起重机的导向装置，包括车架、与所述车架连接的车轮、桥梁、连接在所述车轮两侧的导向轮，以及检测装置，所述桥梁的顶端设置有凹槽，所述车轮滑动设置在所述凹槽内，所述导向轮与所述凹槽的槽壁滑动抵持，所述检测装置包括安装在所述桥梁上的第一压力传感器和第二压力传感器、控制器以及警示灯，所述第一压力传感器用于测量所述车轮的底端的一侧的压力，所述第二压力传感器用于测量所述车轮的底端的另一侧的压力，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述警示灯电连接。

优选的，所述凹槽的两侧槽壁沿所述桥梁的轴向设置有导向板，所述导向轮的周向设置有第二导向槽，所述导向板滑动卡嵌于所述第二导向槽内。

优选的，所述凹槽的两侧槽壁沿所述桥梁的轴向设置有凸起，所述凸起位于所述导向板的下方，所述车轮上固定有转轴，所述转轴上连接有轴承，所述轴承的外部套设有连接板，所述连接板的底端转动连接有滚轮，所述滚轮的顶端与所述凸起的底端滑动抵持，所述连接板上固定有支架，所述导向轮转动安装在所述支架上。

优选的，所述车架的底端分别安装有电机和减速机，所述电机的转动轴与所述减速机的高速轴连接，所述减速机的低速轴与所述转轴连接。

优选的，所述凹槽的槽底沿所述桥梁的轴向设置有加强筋，所述车轮的周向设置有与所述加强筋滑动配合的第一导向槽。

优选的，所述凹槽的槽底沿所述凹槽的槽底至槽口方向活动设置有支撑板，所述支撑板有两组，且分别位于所述车轮的底端的两侧，其中一组所述支撑板的底端与所述第一压力传感器的受压端抵持，另一组所述支撑板的底端与所述第二压力传感器的受压端抵持。

优选的，所述检测装置还包括安装在所述桥梁内的电磁铁以及电磁铁控制装置，所述车轮上部分采用磁铁材质，所述桥梁内设置有腔体，所述电磁铁设置在所述腔体内，所述电磁铁与所述电磁铁控制装置电连接，电磁铁控制装置于所述控制器电连接。

优选的，其特征在于，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁靠近所述车轮的底端的一侧，第二电磁铁靠近所述车轮的底端的另一侧。

本发明还提供了一种起重机，其特征在于，包括如上所述任一方案中的起重机导向装置、主梁、能够沿主梁的轴向移动的端梁、以及能够沿端梁的轴向移动的起重小车，所述起重机导向装置设置在所述主梁与所述端梁之间，或者所述端梁与所述起重小车之间。

本发明还提供了一种防止起重机车轮倾斜的方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1、通过第一压力传感器和第二压力传感器获取车轮底端两侧的压力值g1和g2，计算车轮底端两侧的压力差f＝g1-g2；

s2、判断所述压力差f取绝对值后的数值与设定阈值k之间的大小，若压力差f的绝对值大于设定阈值k，控制器控制电磁铁控制装置对第一电磁铁和第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁与具有磁性的车轮磁性配合，对倾斜的车轮校正；

s3、判断所述压力差f取绝对值后的数值与设定阈值m之间的大小，若压力差f的绝对值大于设定阈值m，控制器控制警示灯工作发出警报。

本发明的有益效果是：

本发明的检测装置包括设置在车轮的底端的两侧的第一压力传感器和第二压力传感器，获取车轮的底端的两侧的压力值并做差，当第一压力传感器与第二压力传感器之间的压力差超过设定阈值后，控制器启动警示灯工作，提醒操作员停机检查，能够有效避免车轮倾斜工作的情况，防止车轮偏磨，保证起重机工作的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种起重机的导向装置的立体图(省略部分车架)；

图2为图1所示一种起重机的导向装置另一角度的立体图；

图3为图1所示一种起重机的导向装置的主视图；

图4为图3中a处的局部放大图；

图5为图1所示一种起重机的导向装置的俯视图；

图6为图5中b-b处的局部剖视图(省略车架以及减速器)；

图7为本发明提出的防止起重机车轮倾斜的方法的逻辑框图。

图中：1车架、2车轮、21第一导向槽、3桥梁、31凹槽、32凸起、33腔体、4导向轮、41第二导向槽、5检测装置、51第一压力传感器、52第二压力传感器、53控制器、54警示灯、6电机、7减速机、8转轴、9导向板、10加强筋、11支撑板、12轴承、13连接板、14滚轮、15第一电磁铁、16第二电磁铁、17支架。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-7，一种起重机的导向装置，所述起重机导向装置能够设置在起重机的主梁与端梁之间，或者端梁与起重小车之间，起重机的导向装置包括车架1、与车架1连接的车轮2、桥梁3、连接在所述车轮2上的导向轮4、以及检测装置5，所述检测装置5用于检测所述车轮2是否发生倾斜。

所述车架1的底端分别安装有电机6和减速机7，所述电机6的转动轴与所述减速机7的高速轴连接，所述减速机7的低速轴连接有转轴8，所述车轮2固定在所述转轴8上，所述车轮2的周向设置有第一导向槽21。

所述桥梁3为长条形，桥梁3的顶端设置有凹槽31，所述车轮2滑动设置在所述凹槽31内。启动电机6，电机6经过减速机7传动作用在转轴8上，使得车轮2在桥梁3的凹槽31内滚动，利用车轮2与凹槽31的槽底之间的摩擦力，使得车架1沿桥梁3的轴向移动。所述凹槽31的两侧槽壁沿所述桥梁3的轴向设置有导向板9，所述凹槽31的两侧槽壁沿所述桥梁3的轴向设置有凸起32，且凸起32位于所述导向板9的下方。所述凹槽31的槽底沿所述桥梁3的轴向设置有加强筋10，加强筋10能够提高桥梁3的整体强度，减少桥梁3在车架1重压下的变形，同时加强筋10的形状与所述第一导向槽21相配合，使得车轮2能够沿所述加强筋10的轴向移动，防止车轮2在车架1行驶过程中发生偏移。所述凹槽31的槽底活动设置有支撑板11，支撑板11能够沿所述凹槽31的槽底至槽口的方向移动，支撑板11有两组，且两组支撑板11分别位于所述车轮2的底端两侧。

所述导向轮4的周向设置有第二导向槽41，所述导向板9滑动卡嵌于所述第二导向槽41内，所述导向轮4的一端与所述凹槽31的槽壁抵持。所述导向轮4与所述转轴8连接，具体的，所述转轴8上连接有轴承12，轴承12的外部套设有连接板13，连接板13的底端转动连接有滚轮14，滚轮14的顶端与所述凸起32的底端滑动抵持。值得注意的是，所述导向轮4的数量具有两组，两组导向轮4分别位于所述车轮2的两侧，在车轮2两侧的导向轮4的夹持作用下，在车轮2沿桥梁3的轴向移动的过程中，能够防止车轮2发生倾斜和偏移。所述连接板13上固定有支架17，所述导向轮4转动安装在所述支架17上。

所述检测装置5包括安装在所述桥梁3上的第一压力传感器51和第二压力传感器52、控制器53以及安装在所述桥梁3上的警示灯54，所述第一压力传感器51的受压端与其中一组支撑板11的底端抵持，用于测量车轮2的底端的一侧的压力，所述第二压力传感器52的受压端与另一组支撑板11的底端抵持，用于测量车轮2的底端的另一侧的压力。第一压力传感器51和第二压力传感器52分别与所述控制器53电连接，控制器53与警示灯54电连接。

请参照图6-7，第一压力传感器51测量车轮2底端左侧的压力值g1，第二压力传感器52测量车轮2底端右侧的压力值g2，车轮2底端两侧具有压力差f＝g1-g2，当压力差f取绝对值后的数值大于设定阈值m，此时车轮2发生倾斜超限，控制器53控制警示灯54工作发出警报。

进一步的，为了主动减少车轮2倾斜的程度，所述检测装置5还包括安装在所述桥梁3内的电磁铁以及电磁铁控制装置(图未示出)，相应的，所述车轮2上部分采用磁铁材质，使得车轮2具有磁性。通电后的电磁铁产生磁性，与具有磁铁材质的车轮2磁性配合，对倾斜后的车轮2进行主动校正。具体的，所述桥梁3内沿所述桥梁3的轴向设置有腔体33，所述电磁铁设置在所述腔体33内，所述电磁铁与所述电磁铁控制装置电连接，电磁铁控制装置于所述控制器53电连接。所述电磁铁包括第一电磁铁15和第二电磁铁16，第一电磁铁15靠近所述车轮2的底端的左侧，第二电磁铁16靠近所述车轮2的底端的右侧。当所述压力差f取绝对值后的数值大于设定阈值k后，判断压力差f的数值正负。若压力差f的数值为正，此时第一压力传感器51测量车轮2底端左侧的压力值g1大于第二压力传感器52测量车轮2底端右侧的压力值g2，即车轮2向左倾斜，控制器53控制电磁铁控制装置，分别对第一电磁铁15和第二电磁铁16通电，使得第一电磁铁15与具有磁铁材质的车轮2磁性相斥，第二电磁铁16与具有磁铁材质的车轮2磁性相吸，进而减小g1并增加g2，实现对倾斜的车轮2校正的作用。

可以理解地，当所述压力差大于设定阈值k后，判断压力差的数值为负，此时车轮2向右倾斜，控制器53控制电磁铁控制装置，分别对第一电磁铁15和第二电磁铁16反向通电，使得第一电磁铁15与具有磁铁材质的车轮2磁性相吸，第二电磁铁16与具有磁铁材质的车轮2磁性相斥，进而增加g1并减小g2，实现对倾斜的车轮2校正的作用，减少车轮2倾斜后对车轮2以及导向轮4的磨损。

本发明的检测装置5包括设置在车轮2的底端的两侧的第一压力传感器51和第二压力传感器52，获取车轮2的底端的两侧的压力值并做差，当第一压力传感器51与第二压力传感器52之间的压力差超过设定阈值后，控制器53启动警示灯54工作，提醒操作员停机检查，能够有效避免车轮2倾斜工作的情况，防止车轮2偏磨，保证起重机工作的稳定性和安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。