一种应用高维数据检测的输送装盖设备的制作方法

本发明涉及高维空间数据检测领域，尤其涉及一种应用高维数据检测的输送装盖设备。

背景技术：

异常检测，在故障预测与健康管理领域中又被称为故障检测，它旨在对设备状态数据进行监控，并且感知设备健康显著偏离正常的一种状体。

现有的故障检测大多都是低维空间的异常检测，可以精准的检测出某个设备部件的异常，但却不能考虑到不同部件之间的相互影响和测量数据之间的相关性，无法全面的评价设备的健康状态，如需要装盖的产品，且盖子的一部分需要插入到产品中，必然要用到定距离输送装置，以确保产品能够精准的输送到装盖装置的装盖工位，然而，现有的设备仅仅都是通过输送装置的输送距离来确保产品的位置，容易出现输送不精准的情况，在输送装置与产品配合的过程中，可能会出现产品的倾斜，甚至有些产品的规格本身就不达标，没法确保输送到位的产品与装盖工位精准配合。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种应用高维数据检测的输送装盖设备，在装盖工位设置空间角度检测装置，对产品的输送位置，产品的状态以及产品的规格进行全方位检测，如此可以实现全方位的健康维护，确保装盖的精准进行。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种应用高维数据检测的输送装盖设备，包括机架和输送槽，所述的输送槽的底部中间开设有与其走向一致的给进口，所述的给进口配合有使输送槽内的产品定距离给进的给进装置，且输送槽的上方设置有装盖装置，所述的装盖装置包括设置在输送槽上方的装盖安装座，所述的装盖安装座上设置有装盖换位装置，所述的装盖换位装置上设置有盖体吸取机械手，所述的盖体吸取机械手与装盖工位的产品及装盖安装座上的放盖框配合，所述的输送槽位于装盖工位的前槽板上设置有空间角度检测装置，所述的空间角度检测装置包括设置在输送槽上的空间角度检测架，所述的空间角度检测架上设置有与水平面成30-60度夹角的空间摄像器，所述的空间摄像器连接到图片比对系统。

优选的，所述的装盖换位装置包括设置在装盖安装座上的装盖换位电机，所述的装盖换位电机上设置有装盖换位转块，所述的盖体吸取机械手包括安装在装盖换位转块上的装盖升降气缸，所述的装盖升降气缸下方连接有与盖体配合的装盖吸盘，所述的输送槽位于装盖工位处的后槽板上开设有装盖缺口，装盖缺口的底面与产品的上表面平齐。

优选的，所述的给进装置包括设置在机架上的给进安装座，所述的给进安装座上安装有给进丝杆，所述的给进丝杆配合有给进电机，且给进丝杆上套接配合有给进活动块，所述的给进活动块上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸上设置有给进升降座，所述的给进升降座上均匀的设置有能够穿过给进口并与产品侧面配合的给进推块，且相邻的给进推块之间的间距大于产品的长度。

优选的，所述的输送槽的下方设置有竖直走向的升降高度限位柱，所述的升降高度限位柱的下方嵌入有升降高度限位球，当升降高度限位球与给进升降座接触时，给进推块与输送槽内平放的产品高度一致。

优选的，所述的升降高度限位柱有前后两排，且关于给进口对称，所述的给进升降座上表面嵌入有与升降高度限位球配合的接触感应器，且接触感应器成条状。

优选的，所述的给进安装座上设置有水平放置的转动计数安装块，所述的转动计数安装块的下方嵌入有转动感应计数器，所述的给进丝杆上设置有转动计数感应杆，所述的转动计数感应杆转动到与转动感应计数器配合的位置时，转动感应计数器会产生感应信号，并进行计数。

附图说明

图1为一种应用高维数据检测的输送装盖设备的结构示意图；

图2为装盖装置的结构示意图；

图3为图1中a-a的剖视图；

图4为图1中b的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽；3、给进口；4、给进电机；5、给进丝杆；6、给进活动块；7、给进升降气缸；8、给进升降座；9、给进推块；10、产品；11、装盖装置；12、空间角度检测架；13、空间摄像器；14、升降高度限位柱；15、升降高度限位球；16、接触感应器；21、给进安装座；22、转动计数安装块；23、转动感应计数器；24、转动计数感应杆；31、盖体；32、装盖安装座；33、放盖框；34、装盖换位电机；35、装盖换位转块；36、装盖升降气缸；37、装盖吸盘；38、装盖缺口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示，本发明的具体结构为：一种应用高维数据检测的输送装盖设备，包括机架1和输送槽2，所述的输送槽2的底部中间开设有与其走向一致的给进口3，所述的给进口3配合有使输送槽2内的产品10定距离给进的给进装置，且输送槽2的上方设置有装盖装置11，所述的装盖装置11包括设置在输送槽2上方的装盖安装座32，所述的装盖安装座32上设置有装盖换位装置，所述的装盖换位装置上设置有盖体吸取机械手，所述的盖体吸取机械手与装盖工位的产品10及装盖安装座32上的放盖框33配合，所述的输送槽2位于装盖工位的前槽板上设置有空间角度检测装置11，所述的空间角度检测装置11包括设置在输送槽2上的空间角度检测架12，所述的空间角度检测架12上设置有与水平面成30-60度夹角的空间摄像器13，所述的空间摄像器13连接到图片比对系统。

先将盖体31放入到放盖框33内，之后通过装盖换位装置和盖体吸取机械手将盖体31吸取并移动到装盖工位处准备，与此同时将第一个产品10放入到输送槽2内，然后通过给进装置将产品10定距离输送一格，之后再将第二个产品10放入到输送槽2内，通过给进装置将第一个产品和第二产品再次输送一格，如此重复上述操作，完成产品10的输送，现有的输送设备，大多都是采用传感器控制给进装置是否定距离往复运动，如此来确保精准的输送，但是仍然存在一定的缺陷，导致输送到装盖工位时的产品无法与装盖装置对接，而本发明在产品输送到装盖工位时，通过空间摄像器13拍摄产品10的照片，并将照片传输到图片对比系统中进行对比，主要是比对图片中产品的三个特征，第一为长度特征，如果产品的长度不合格，那么必然会影响到后续的加工，第二个为产品10是否倾斜（即某一部分与输送槽2的底部有间隙），造成此特征的主要原因在于产品10与给进装置出现相互干涉的情况导致的，第三个是产品10与准备的盖体31是否出现错位情况，通过空间摄像器13拍摄照片进行高维空间角度检测，可以消除这些因素对装盖精度的影响，提高设备健康维护数据的准确性。

如图2所示，所述的装盖换位装置包括设置在装盖安装座32上的装盖换位电机34，所述的装盖换位电机34上设置有装盖换位转块35，所述的盖体吸取机械手包括安装在装盖换位转块35上的装盖升降气缸36，所述的装盖升降气缸36下方连接有与盖体31配合的装盖吸盘37，所述的输送槽2位于装盖工位处的后槽板上开设有装盖缺口38，装盖缺口38的底面与产品10的上表面平齐。

盖体吸取机械手通过装盖升降气缸36带动装盖吸盘37下降吸取盖体31，之后再通过装盖升降气缸36带动盖体31上升，之后通过装盖换位电机34带动装盖换位转块35转动，使盖体处于装盖工位的产品10的上方，在空间角度检测装置检测无误后通过装盖升降气缸36下降带动盖体31下降，实现产品10的装盖，此时，装盖吸盘37依然与盖体31处于吸紧状态，通过装盖换位转块35的回转，带动装盖吸盘37移动，由于装盖缺口38的存在，不会干涉到装盖吸盘的回转，因此可以实现装盖吸盘与盖体的分离。

如图1所示，所述的给进装置包括设置在机架1上的给进安装座21，所述的给进安装座21上安装有给进丝杆5，所述的给进丝杆5配合有给进电机4，且给进丝杆5上套接配合有给进活动块6，所述的给进活动块6上设置有给进升降气缸7，所述的给进升降气缸7上设置有给进升降座8，所述的给进升降座8上均匀的设置有能够穿过给进口3并与产品10侧面配合的给进推块9，且相邻的给进推块9之间的间距大于产品10的长度。

给进装置的具体工作是，先通过给进升降气缸7带动给进升降座8上升，进而带动给进推块9上升并插入到输送槽2内，之后再通过给进电机4带动给进丝杆5转动，带动给进活动块6移动，进而实现给进推块9带动产品10移动，之后再使给进升降气缸7和给进电机4先后复位，完成一次给进，相邻两块给进推块9大于产品10的长度，可以使产品10位于相邻两个推块之间，在进行空间角度检测时，可以通过两块给进推块9做标示，能够更好的比对出产品10的长度是否合格。

如图1和3所示，所述的输送槽2的下方设置有竖直走向的升降高度限位柱14，所述的升降高度限位柱14的下方嵌入有升降高度限位球15，当升降高度限位球15与给进升降座8接触时，给进推块9与输送槽2内平放的产品10高度一致。

升降高度限位柱14和升降高度限位球15的设计，可以限定给进升降座的最高升降高度，进而可以限定给进推块9的最高升降高度，使给进推块9的最高升降高度与产品10平齐，如此在进行空间角度检测的图片拍摄过程中，可以通过给进推块9最为比对产品是否倾斜的对比物。

如图3所示，所述的升降高度限位柱14有前后两排，且关于给进口3对称，所述的给进升降座8上表面嵌入有与升降高度限位球15配合的接触感应器16，且接触感应器16成条状。

升降高度限位柱14前后两排的设计，并且配合接触感应器16的设计，可以通过接触感应器16反应给进升降座8是否处于水平，进而可以确保给进推块9最为对比物的标准性，不会出现对比物本身为倾斜的情况。

如图4所示，所述的给进安装座21上设置有水平放置的转动计数安装块22，所述的转动计数安装块22的下方嵌入有转动感应计数器23，所述的给进丝杆5上设置有转动计数感应杆24，所述的转动计数感应杆24转动到与转动感应计数器23配合的位置时，转动感应计数器23会产生感应信号，并进行计数。

在给进电机带动给进丝杆5转动时，转动计数感应杆24会随之一起转动，进而会转动到与转动感应计数器23产生感应信号的位置，转动感应计数器23对产生感应信号的次数进行记录，在定距离给进的过程中，主要是通过给进电机的转动圈数确保给进的距离，如此可以精准的检测给进电机的转动圈数是否出现故障，同时配合空间角度检测装置检测的位置情况来判断是否是给进电机转动圈数之外的情况导致给进不精准的情况，起到更为全面的故障诊断和健康维护效果。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。