一种吊挂带式输送机的制作方法

本发明属于输送装置技术领域，具体地涉及一种吊挂带式输送机。

背景技术：

传统带式输送机在架设时需要铺设基础、逐个零部件进行安装，整个过程需要耗费大量的人工和时间。而在井下采掘巷道、隧道掘进等工程中，具有空间狭窄、地面基础铺设困难等因素，传统的带式输送机安装和拆卸效率低，施工成本高，已无法满足实际工作的需求。

为此，亟需一种结构新颖，适宜井下采掘巷道、隧道掘进等工程的新型带式输送机，以降低施工成本，提高安装和拆卸效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种吊挂带式输送机，包括机头、机尾和输送带，所述输送带连接在机头和机尾上，还包括主梁、支撑梁、连杆组件及吊挂单元，所述主梁呈工字钢结构，所述吊挂单元设有多组，所述吊挂单元滚动连接在主梁上，所述连杆组件水平连接在相邻的两组吊挂单元之间，所述主梁经多个支撑梁悬置在隧道或巷道内，所述机头和机尾分别对应设置在主梁的两端，且主梁对应设在输送带的中心线上方，所述吊挂单元上设有托辊组，所述托辊组支撑在输送带下方。

优选的，所述吊挂单元还包括升降支架和固定行走轮，所述升降支架包括立架、斜架和横架，所述斜架的两端分别与横架和立架相连接，所述固定行走轮通过行走支架连接有横架上，且所述固定行走轮按组对称滚动连接在主梁两侧，所述立架上部设有升降装置，所述托辊组的一端连接在立架上、另一端与连杆组件相连接，所述升降装置设在托辊组上方，所述立架设于输送带的同一侧。所述升降装置用于调整托辊组与输送带的间隙，在组装过程中，首先使托辊组不与输送带发生干涉，待托辊组从输送带下方穿过后，再调整升降装置，从而使托辊组对输送带实现良好的支撑作用。

优选的，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和连杆连接架，所述第一连杆和第二连杆的中部分别连接在连杆连接架的两端，且第一连杆与第二连杆平行设置，所述第一连杆水平连接在相邻的立架之间，所述第二连杆水平连接在相邻托辊组远离立架的一端。通过连杆组件使吊挂单元之间可以快速连接定位，将整个输送机连接为一体，可整体移动，其间距取决于设计所需的托辊间距。

优选的，所述吊挂带式输送机还包括装配仓和储带装置，所述主梁包括第一主梁和第二主梁，所述支撑梁横向间隔设置在隧道或巷道的两侧侧壁上，所述主梁顶部与支撑梁相连接，所述第一主梁与第二主梁之间留有装配间隔，所述机头对应设置在第一主梁远离装配间隔的一端，所述储带装置连接在第一主梁上且位于机头与装配间隔之间，所述第二主梁由多端分梁拼接而成，所述分梁沿隧道或巷道内掘进系统的掘进距离而不断增设，所述机尾连接在掘进系统上，所述装配仓设于装配间隔的一侧，且装配仓内设于装配梁，所述装配梁通过一段弧形梁与第二主梁位于装配间隔的一端相连接，所述弧形梁与装配梁和第二主梁均圆滑过渡连接，所述装配间隔内放置有备用的连接组件，所述装配仓内放置有备用的吊挂单元。所述储带装置选用本领域的常规技术手段，如中国专利文献cn201820553192.2公开的一种隧道带式输送机储带装置。当掘进系统前进时，机尾向前移动，输送机不断延长，操作人员将装配仓中已经组装完成的吊挂单元滑动至第二主梁上，之后通过连杆组件将新的吊挂单元不断连接到输送机上，并通过升降装置将托辊组提升到合适的高度上，从而实现了输送机随着掘进作业的进度，不断快速延伸组装，提高了工作效率。

优选的，所述升降装置包括传动箱、升降齿轮、传动轴和升降手柄，所述立架包括上立架和下立架，所述传动箱固定在上立架的下端，所述传动箱内设有升降齿轮和燕尾槽，所述下立架的上端后部经燕尾与传动箱内的燕尾槽活动连接，上端前部与升降齿轮相啮合，所述升降齿轮经传动轴、轴承与传动箱固定连接，所述升降手柄上设有定位销，所述传动箱上沿周向设有与定位销相对应的定位孔。所述升降装置采用齿轮、齿条传动原理，通过升降手柄使下立架在传送箱内上下调整，从而使托辊组首先与输送带保持一定的间隙横向穿设到输送带下方，然后进行上下调整使托辊组对输送带起到良好的支撑作用，从而方便了吊挂单元的组装，另外可根据现场皮带高度不同等实际情况，调节托辊高度，让皮带机可循环使用。

优选的，所述带式输送机远离装配仓的一侧紧邻隧道或巷道的侧壁设置，所述立架设置在带式输送机靠近装配仓的一侧，所述相邻立架之间的第一连杆上还设有防护网，充分利用隧道或巷道的固有结构，保证安全的前提下减少安全设施的投入。

本发明还包括能够使该吊挂带式输送机正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本发明的工作原理是，首先将支撑梁通过膨胀螺栓快速连接在巷道或隧道内的岩层上，将主梁与支撑梁固定连接后，将输送带的两端分别套在机头和机尾上，然后分别把机头或机尾对应设置在主梁的两端或与主梁两端对应的地面或装置上，使输送带被拉伸就位，然后将吊挂单元依次组装连接到主梁上，通过托辊组对输送带进行托举，由于吊挂单元滚动连接在主梁上，移动调整方便，从而有利于实现标准化快速安装和拆卸，同时，无需进行地面基础铺设，有利于提高施工效率，且适宜应用于空间狭小的巷道、隧道中进行物料输送。

本发明的有益效果是，装置结构简单，适宜模块化生产加工，且施工成本低，安装、拆卸效果高，设备可重复使用，适宜井下采掘巷道、隧道掘进等工程中的物料输送作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1的整体结构示意图。

图2是本发明实施例2的整体结构示意图。

图3是本发明实施例1或2中的升降支架与主梁的连接结构示意图。

图4是图3的a向结构示意图。

图5是图3中升降装置的放大结构示意图。

图6是本发明实施例1或2中的连杆组件结构示意图。

图中：1.机头，2.机尾，3.输送带，4.主梁，4-1.第一主梁，4-2.第二主梁，5.支撑梁，6.连杆组件，6-1.第一连杆，6-2.第二连杆，6-3.连杆连接架，7.吊挂单元，7-1.托辊组，7-2.固定行走轮，7-3.升降支架、7-31.横架，7-32.斜架，7-33.立架，7-331,上立架，7-332.下立架，7-4.升降装置，7-41.传动箱，7-42.升降齿轮，7-43.升降手柄，7-44.定位销，8.巷道，9.储带装置，10.装配仓，11.装配梁，12.弧形梁，13.装配间隔，14.防护网。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

如图1及图3~6所示，本发明提供了一种吊挂带式输送机，包括机头1、机尾2和输送带3，所述输送带3连接在机头1和机尾2上，还包括主梁4、支撑梁5、连杆组件6及吊挂单元7，所述主梁4呈工字钢结构，所述吊挂单元7设有多组，所述吊挂单元7滚动连接在主梁4上，所述连杆组件6水平连接在相邻的两组吊挂单元7之间，所述主梁4经多个支撑梁5悬置在巷道8内，所述机头1和机尾2分别对应设置在主梁4的两端，且主梁4对应设在输送带3的中心线上方，所述吊挂单元7上设有托辊组7-1，所述托辊组7-1支撑在输送带3的下方。

所述吊挂单元7还包括升降支架7-3和固定行走轮7-2，所述升降支架7-3包括立架7-33、斜架7-32和横架7-31，所述斜架7-32的两端分别与横架7-31和立架7-33相连接，所述固定行走轮7-2通过行走支架连接有横架7-31上，且所述固定行走轮7-2按组对称滚动连接在主梁4的两侧，所述立架7-33上部设有升降装置7-4，所述托辊组7-1的一端连接在立架7-33上、另一端与连杆组件6相连接，所述升降装置7-4设在托辊组7-1上方，所述立架7-33设于输送带3的同一侧。所述升降装置7-4用于调整托辊组7-1与输送带3的间隙，在组装过程中，首先使托辊组7-1不与输送带3发生干涉，待托辊组7-1从输送带3下方穿过后，再调整升降装置7-4，从而使托辊组7-1对输送带3实现良好的支撑作用。

所述连杆组件6包括第一连杆6-1、第二连杆6-2和连杆连接架6-3，所述第一连杆6-1和第二连杆6-3的中部分别连接在连杆连接架6-3的两端，且第一连杆6-1与第二连杆6-3平行设置，所述第一连杆6-1水平连接在相邻的立架7-33之间，所述第二连杆6-2水平连接在相邻托辊组7-1远离立架7-33的一端。通过连杆组件6使吊挂单元7之间可以快速连接定位，将整个输送机连接为一体可整体移动，其间距取决于设计所需的托辊间距。

所述升降装置7-4包括传动箱7-41、升降齿轮7-42、传动轴和升降手柄7-43，所述立架7-33包括上立架7-331和下立架7-332，所述传动箱7-41固定在上立架7-331的下端，所述传动箱7-41内设有升降齿轮7-42和燕尾槽，所述下立架7-332的上端后部经燕尾与传动箱7-41内的燕尾槽活动连接，上端前部与升降齿轮7-42相啮合，所述升降齿轮7-42经传动轴、轴承与传动箱7-41固定连接，所述升降手柄7-43上设有定位销7-44，所述传动箱7-41上沿周向设有与定位销7-44相对应的定位孔。所述升降装置7-4采用齿轮、齿条传动原理，通过升降手柄7-43使下立架7-332在传送箱7-41内上下调整，从而使托辊组7-1首先与输送带3保持一定的间隙横向穿设到输送带3下方，然后进行上下调整使托辊组7-1对输送带3起到良好的支撑作用，从而方便了吊挂单元7的组装，另外可根据现场皮带高度不同等实际情况，调节托辊高度，让皮带机可循环使用。

实施例2

如图2~6所示，本发明提供了一种吊挂带式输送机，包括机头1、机尾2、输送带3、装配仓10和储带装置9，所述输送带3连接在机头1和机尾2上，还包括主梁4、支撑梁5、连杆组件6及吊挂单元7，所述吊挂单元7设有多组，所述支撑梁5横向间隔设置在巷道8的两侧侧壁上，所述主梁4顶部与支撑梁5相连接，所述吊挂单元7滚动连接在主梁4上，所述连杆组件6水平连接在相邻的两组吊挂单元7之间，所述机头1和机尾2分别对应设置在主梁4的两端，且主梁4对应设在输送带3的中心线上方，所述吊挂单元7上设有托辊组7-1，所述托辊组7-1支撑在输送带3的下方。

所述吊挂单元7还包括升降支架7-3和固定行走轮7-2，所述升降支架7-3包括立架7-33、斜架7-32和横架7-31，所述斜架7-32的两端分别与横架7-31和立架7-33相连接，所述固定行走轮7-2通过行走支架连接有横架7-31上，且所述固定行走轮7-2按组对称滚动连接在主梁4的两侧，所述立架7-33上部设有升降装置7-4，所述托辊组7-1的一端连接在立架7-33上、另一端与连杆组件6相连接，所述升降装置7-4设在托辊组7-1上方，所述立架7-33设于输送带3的同一侧。所述升降装置7-4用于调整托辊组7-1与输送带3的间隙，在组装过程中，首先使托辊组7-1不与输送带3发生干涉，待托辊组7-1从输送带3下方穿过后，再调整升降装置7-4，从而使托辊组7-1对输送带3实现良好的支撑作用。

所述主梁呈工字钢结构，所述主梁包括第一主梁4-1和第二主梁4-2，所述第一主梁4-1与第二主梁4-2之间留有装配间隔13，所述机头1对应设置在第一主梁4-1远离装配间隔13的一端，所述储带装置9连接在第一主梁4-1上且位于机头1与装配间隔13之间，所述第二主梁4-2由多端分梁拼接而成，所述分梁沿巷道8内掘进系统（图中未示出）的掘进距离而不断增设，所述机尾2连接在掘进系统上，所述装配仓10设于装配间隔13的一侧，且装配仓10内设于装配梁11，所述装配梁11通过一段弧形梁12与第二主梁4-2位于装配间隔13的一端相连接，所述弧形梁12与装配梁11和第二主梁4-2均圆滑过渡连接，所述装配间隔13内放置有备用的连接组件6，所述装配仓10内放置有备用的吊挂单元7。所述储带装置选用中国专利文献cn201820553192.2公开的一种隧道带式输送机储带装置，这里不再详细描述。当掘进系统前进时，机尾2向前移动，输送机不断延长，操作人员将装配仓10中已经组装完成的吊挂单元7滑动至第二主梁4-2上，之后通过连杆组件6将新的吊挂单元7不断连接到输送机上，并通过升降装置7-4将托辊组7-1提升到合适的高度上，从而实现了输送机随着掘进作业的进度，不断快速延伸组装，提高了工作效率。

所述连杆组件6包括第一连杆6-1、第二连杆6-2和连杆连接架6-3，所述第一连杆6-1和第二连杆6-3的中部分别连接在连杆连接架6-3的两端，且第一连杆6-1与第二连杆6-3平行设置，所述第一连杆6-1水平连接在相邻的立架7-33之间，所述第二连杆6-2水平连接在相邻托辊组7-1远离立架7-33的一端。通过连杆组件6使吊挂单元7之间可以快速连接定位，将整个输送机连接为一体可整体移动，其间距取决于设计所需的托辊间距。

所述升降装置7-4包括传动箱7-41、升降齿轮7-42、传动轴和升降手柄7-43，所述立架7-33包括上立架7-331和下立架7-332，所述传动箱7-41固定在上立架7-331的下端，所述传动箱7-41内设有升降齿轮7-42和燕尾槽，所述下立架7-332的上端后部经燕尾与传动箱7-41内的燕尾槽活动连接，上端前部与升降齿轮7-42相啮合，所述升降齿轮7-42经传动轴、轴承与传动箱7-41固定连接，所述升降手柄7-43上设有定位销7-44，所述传动箱7-41上沿周向设有与定位销7-44相对应的定位孔。所述升降装置7-4采用齿轮、齿条传动原理，通过升降手柄7-43使下立架7-332在传送箱7-41内上下调整，从而使托辊组7-1首先与输送带3保持一定的间隙横向穿设到输送带3下方，然后进行上下调整使托辊组7-1对输送带3起到良好的支撑作用，从而方便了吊挂单元7的组装，另外可根据现场皮带高度不同等实际情况，调节托辊高度，让皮带机可循环使用。

所述带式输送机远离装配仓10的一侧紧邻巷道8的侧壁设置，所述立架7-33设置在带式输送机靠近装配仓10的一侧，所述相邻立架7-33之间的第一连杆6-1上还设有防护网14，充分利用巷道8的固有结构，保证安全的前提下减少安全设施的投入。

本发明的工作原理是，首先将支撑梁5通过膨胀螺栓快速连接在巷道8内的岩层上，将主梁4与支撑梁5固定连接后，将输送带3的两端分别套在机头1和机尾2上，然后分别把机头1或机尾2对应设置在主梁4的两端或与主梁4两端对应的地面或装置上，使输送带3被拉伸就位，然后将吊挂单元7依次组装连接到主梁4上，通过托辊组7-1对输送带3进行托举，由于吊挂单元7滚动连接在主梁4上，移动调整方便，从而有利于实现标准化快速安装和拆卸，同时，无需进行地面基础铺设，有利于提高施工效率，且适宜应用于空间狭小的巷道8或隧道中进行物料输送。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。