本发明涉及膜片零件贴合设备技术领域，特别涉及一种双头贴膜机。
背景技术：
膜片贴合设备用于将pcv等材质制成的质地较软的膜片(薄片)贴合在相应的产品(如手机的镜头等)上。待贴合的膜片通常贴附在长条的料带上，料带一般绕设长卷状，在贴合膜片之前，需要预先将膜片从料带上剥离(即，“剥标”)。现有技术，通常是通过人工将膜片从料带上剥离用于下一步膜片贴合，不仅劳动强度大，且工作效率低。因此，有必要提出一种新的双头贴膜机，能够实现双工位自动剥离膜片和贴合膜片，提高工作效率。
可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种双头贴膜机，旨在解决现有技术中膜片贴合设备工作效率一般的技术问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种双头贴膜机，包括龙门架，以及设置在龙门架下方的崔盘输送装置，所述崔盘输送装置的两侧分别设置有一个剥标机构；所述龙门架上设置有两个吸料组件；每个吸料组件分别包括安装板、移动板和竖直连接板，安装板上设置有用于驱动移动板沿y方向往复移动的第一电机，移动板上设置有用于驱动竖直连接板上下移动的第二电机，竖直连接板上设置有第三电机，每个第三电机的主轴朝下且分别设置有吸嘴；每个吸料组件可分别沿x方向直线往复移动。
进一步地，所述的双头贴膜机中，每个剥标机构分别包括底架和设置在底架上的支架，支架上设置有放料盘，底架上设置有送料辊、辅助压辊和若干根调节辊，送料辊、辅助压辊相对设置，送料辊连接有驱动电机；底架上相对地这种有一块支撑板和一块接料板。
进一步地，所述的双头贴膜机中，支撑板的上方设置有压料辊。
进一步地，所述的双头贴膜机中，底架上远离支撑板的那一端设置有收料辊。
进一步地，所述的双头贴膜机中，所述接料盘的上表面设置平行地设置有若干个直槽，每个直槽的一端与支撑板相对。
进一步地，所述的双头贴膜机中，所述崔盘输送装置包括机架，机架的两侧分别设置有输送皮带；机架的一端设置有崔盘分料机构，机架的另一端设置有崔盘收料机构，崔盘分料机构和崔盘收料机构之间设置有崔盘运载机构；所述崔盘运载机构包括托架，设置在托架上的托板和托板升降气缸，以及用于驱动托架直线移动的驱动装置。
进一步地，所述的双头贴膜机中，所述托板上设置有夹紧板以及夹紧气缸；托板上可滑动地设置有一块调节板。
进一步地，所述的双头贴膜机中，所述崔盘分料机构包括顶升平台、分料气缸、以及用于驱动分料气缸上下移动的顶升气缸。
进一步地，所述的双头贴膜机中，所述机架包括相对设置的固定架和移动架，所述移动架设置在底板上，底板的底部通过滑块连接有若干根滑轨，崔盘输送装置还设置有用于驱动底板直线移动的驱动电机。
进一步地，所述的双头贴膜机中，所述龙门架上设置有第一ccd拍照定位组件，第一ccd拍照定位组件可沿x方向直线往复移动；每个剥标机构的接料盘对应地设置有一个第二ccd拍照定位组件。
有益效果：本发明提供了一种双头贴膜机，相比现有技术，本发明提供的双头贴膜机，可以通过崔盘输送装置将装有产品的崔盘输送至贴合工位，通过设置两个剥标机构可以自动地将设置在料带上的膜片进行剥离，两个吸料组件可以吸附对应的膜片，将膜片转移至贴合工位后再贴合在对应的产品上，从而提高了膜片贴合的工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的双头贴膜机的俯视图。
图2为本发明提供的双头贴膜机中，龙门架和吸料组件的立体图。
图3为本发明提供的双头贴膜机中，吸料组件的立体图。
图4为本发明提供的双头贴膜机中，剥标机构的立体图。
图5为图4中s1区域的局部放大图。
图6为图5中s2区域的局部放大图。
图7为本发明提供的剥标机构的工作原理图。
图8为图7中s3区域的局部放大图。
图9为本发明提供的双头贴膜机中，崔盘输送装置的立体图。
图10为本发明提供的双头贴膜机中，崔盘运载机构的立体图。
图11为本发明提供的双头贴膜机中，
具体实施方式
本发明提供一种双头贴膜机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图11，本发明提供一种双头贴膜机。如图1所示，为了便于阐述，本位定义崔盘输送装置的长度方向为y方向，与y方向水平垂直的方向为x方向。实际应用中，坐标系的设定并不限定于此。
首先请参阅图1至图3，所述双头贴膜机包括龙门架1，以及设置在龙门架下方的崔盘输送装置3，所述崔盘输送装置的两侧分别设置有一个剥标机构2；所述龙门架上设置有两个吸料组件4；每个吸料组件4分别包括安装板41、移动板42和竖直连接板43，安装板上设置有用于驱动移动板沿y方向往复移动的第一电机44，移动板上设置有用于驱动竖直连接板上下移动的第二电机45，竖直连接板上设置有第三电机46，每个第三电机的主轴朝下且分别设置有吸嘴49；每个吸料组件可分别沿x方向直线往复移动。实际使用时，实际使用时，每个吸嘴与外部抽真空设备(图中未示出，且不在本发明的保护范围内)连接以实现真空吸附膜片，第一电机用于调节膜片的y方向的位置，第二电机用于控制膜片的升降，第三电机用于转动膜片至合适角度。优选地，每个吸料组件可以通过直线电机的方式实现沿x方向直线往复移动。
请参阅图4至图8，具体地，每个剥标机构2包括底架211和设置在底架上的支架212，支架上设置有放料盘22，底架上设置有送料辊261、辅助压辊212和若干根调节辊23(优选为3根调节辊)，送料辊261、辅助压辊263相对设置，送料辊连接有驱动电机260；底架上相对地设置有一块支撑板24和一块接料板25。优选地，上述支撑板和接料板的上表面平齐，便于膜片的剥离。
如图5和图7所示，优选地，支撑板24的上方设置有压料辊240(图5视角观察不到压料辊)。实际应用中，压料辊可以通过滑轨(242)、滑块(241)的方式实现上下移动调节至合适的位置，避免剥离膜片时料带发生弯曲。
如图4所示，进一步地，底架上远离支撑板的那一端设置有收料辊27，使用时，收料辊由相应的电机带动，设置收料辊便于对完成膜片剥离的那部分料带进行收卷、回收。
如图6所示，进一步地，所述接料盘的上表面设置平行地设置有若干个直槽2500，每个直槽的一端与支撑板相对。该设置减小了膜片和接料板之间的接触面积，便于膜片90被剥离后能够到达接料盘上。
进一步地，底架上对应支撑板处设置有光纤感应组件281。通过设置光纤感应组件，便于实际运行时控制料带的输送长度。
进一步地，底架上对应放料盘处设置有光电感应器282，通过设置光电感应器，便于检测料带291的有无状态，当检测到没有料带时可以通过警报的方式提醒操作人员更换新的料带。
如图9至图11所示，为了提高崔盘输送效率，可以进行如下设置：所述崔盘输送装置3包括机架，机架的一端设置有崔盘分料机构32，机架的两侧分别设置有输送皮带3119；机架的另一端设置有崔盘收料机构34，崔盘分料机构32和崔盘收料机构34之间设置有崔盘运载机构33；所述崔盘33运载机构包括托架331，设置在托架上的托板332和托板升降气缸(图中观察不到)，以及用于驱动托架直线移动的驱动装置330。实际应用中，输送皮带由对应的电机(图中未示出)驱动。优选地，所述驱动装置330为直线电机，托架与直线电机的动子连接，通过直线电机的方式来实现托架的直线移动，保证崔盘能够快速、平稳地移动。此外，所述驱动装置也可以通过丝杆传动、齿轮齿条传动等方式实现驱动托架直线往复运动。
如图11所示，进一步地，所述托板上设置有夹紧板334以及夹紧气缸333。当崔盘转移到托板上之后，夹紧气缸动作使得夹紧板将崔盘夹紧，托架直线移动时托盘不会发生晃动。托板上可滑动地设置有一块调节板335，实际使用时可以通过改变调节块的位置来适应不同长度的崔盘。
如图10所示，所述崔盘分料机构具体可以通过如下方式实现崔盘的分离：所述崔盘分料机构32包括顶升平台321、分料气缸322、以及用于驱动分料气缸上下移动的顶升气缸323。实际应用时，顶升平台通过对应的气缸(图中观察不到)驱动实现升降；分料气缸相对地设置有两个，每个分料气缸的活塞杆端部分别设置有一个插块3221。插块横向插入用于将最底下的那块崔盘与其他崔盘分开。
如图9所示，所述机架包括相对设置的固定架311和移动架312，所述移动架设置在底板381上，底板的底部通过滑块连接有若干根滑轨382，崔盘输送装置还设置有用于驱动底板直线移动的驱动电机383。实际使用时，通过调节底板的位置来改变固定架和移动架的间距，从而适应不同宽度的崔盘的输送。
如图1和图2所示，进一步地，所述龙门架上设置有第一ccd拍照定位组件61，第一ccd拍照定位组件可沿x方向直线往复移动；每个剥标机构的接料盘对应地设置有一个第二ccd拍照定位组件62。上述第一ccd拍照定位组件优选为通过直线电机的方式来实现沿x方向直线往复移动。实际使用时，第一ccd拍照定位组件用于向下拍摄托盘中的产品对产品进行定位；吸嘴吸附膜片后经过第二ccd拍照定位组件时，第二ccd拍照定位组件向上拍摄膜片，便于吸料组件调整膜片的姿态，提高膜片贴合质量。需要说明的是，ccd拍照定位本身是现有技术，此处不作具体阐述。
为了便于理解，以下简述工作原理。
剥标机构工作原理：贴附有膜片290的料带291呈卷状装在放料盘22上，料带的自由端依次绕过每根调节辊23、支撑板24、送料辊26后到达收料辊27；驱动电机260带动送料辊261转动，送料辊和辅助压辊配合下通过将料带拉扯实现料带的送料；料带到达支撑板和接料板之间的缝隙处向下转向，膜片比料带厚度更后不能发生转向从而剥离，剥离后的膜片到达接料盘上；收料辊转动将完成膜片剥离的料带进行收卷、回收。
料盘输送装置工作原理：(1)若干块崔盘形成的崔盘堆垛放置在崔盘分料机构的顶升平台321上，崔盘中放置有待加工的产品。(2)分料气缸322动作，插块3221横向插入用于将最底下的那块崔盘与其他崔盘分开，顶升气缸的活塞杆向上伸出将崔盘堆垛抬起，最底下那块崔盘完全分离。(3)顶升平台321下降使得崔盘转移到输送皮带上并随输送皮带转移至崔盘运载机构的托板332上；顶升平台复位，顶升气缸复位，分料气缸复位，崔盘堆垛位于顶升平台上。(4)崔盘转移到崔盘运载机构的托板上后，夹紧气缸333动作使得夹紧板334将崔盘夹紧，托板升降气缸(图中观察不到)动作使得托板上升，崔盘脱离输送皮带；托架331直线移动将崔盘移动至贴合工位(位于第一ccd拍照定位组件下方)；第一ccd拍照定位组件对料盘中的产品进行拍照定位。(5)崔盘上的产品完成加工后，托板升降气缸动作使得托板332下降，崔盘接触输送皮带；夹紧气缸333松开，崔盘随输送皮带输送至崔盘收料机构；崔盘运载机构复位。
吸料组件工作原理：每个吸料组件4分别移动至对应的接料盘25上方，每个吸嘴49分别吸附一个膜片移动至第二ccd拍照定位组件62上方，第二ccd拍照定位组件对膜片进行拍照和定位，吸料组件调整膜片的姿态并移动至贴合工位，吸嘴降低将膜片贴合在对应的产品上，吸嘴断开真空后上升，吸料组件返回至接料盘上方。两个吸料组件如此交替地、循环地工作。
通过上述分析可知，相比现有技术，本发明提供的双头贴膜机，可以通过崔盘输送装置将装有产品的崔盘输送至贴合工位，通过设置两个剥标机构可以自动地将设置在料带上的膜片进行剥离，两个吸料组件可以吸附对应的膜片，将膜片转移至贴合工位后再贴合在对应的产品上，从而提高了膜片贴合的工作效率。
需要说明的是，本发明请求保护的是双头贴膜机本身，不在于限定具体使用时贴合何种插片和膜片。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。