收集结构和分拣机构的制作方法

本发明涉及收纳装置领域，尤其是涉及一种收集结构和分拣机构。

背景技术：

在工业生产领域，经常需要通过收集盒来收集同一类的产品，但是收集盒的容量是有限的，当收集盒被堆满时，往往需要关闭流水线，将收集盒中的物品清空后，再开始下一轮的生产，这种方式拖慢了生产节拍，不利于提高加工生产的效率。

技术实现要素：

本发明公开了一种收集结构和分拣机构，能够加快工作节拍，提高工作效率。

提供了一种收集结构，包括第一缓存盒、第一收集盒和第一活动板，所述第一缓存盒包括第一缺口，通过所述第一缺口，所述第一缓存盒与所述第一收集盒相连通，所述第一活动板能够相对所述第一缓存盒转动，以使得所述第一缺口处于封闭状态或开放状态，所述第一活动板包括从所述第一缓存盒伸出，且能够被所述第一收集盒触发以驱动所述第一活动板转动的第一板。

作为对上述技术方案的改进，第一活动板还包括第二板，所述第二板和所述第一板固定连接，形成l形结构。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括架体，所述第一收集盒能够被收纳入所述架体中，所述第一收集盒将所述第一板抵持在所述第一缓存盒的底部，使得所述第二板与所述第一缺口分离，使得所述第一缺口处于所述开放状态，所述第一收集盒与所述第一缓存盒相连通；

或者，所述第一收集盒能够脱离所述架体，所述第一板覆盖所述第一缺口，所述第一缓存盒相对所述第一收集盒封闭。

作为对上述技术方案的进一步改进，第一板上远离所述第二板的一端设有卡块，所述收集盒的底部设有卡口，所述卡块能够卡入所述卡口中。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括扭簧和轴，所述活动板可相对所述轴转动，所述扭簧套在所述轴上，所述扭簧的一端与所述第一活动板相连接，所述扭簧的另一端与所述第一缓冲盒相连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括第二活动板、第二缓存盒、第二收集盒和换组通道，所述第一缓存盒包括入口，物料通过所述入口进入所述第一缓存盒，所述换组通道的入口临近所述第一缓存盒的所述入口设置，所述换组通道的出口与所述第二缓存盒相连通，所述第二缓存盒还包括第二缺口，所述第二缓存盒通过所述第二缺口与所述第二收集盒相连通，所述第二活动板可转动的与所述第二缓存盒相连接，使得所述第二缺口处于封闭状态或开放状态。

还提供了一种分拣机构，包括第一轨道、拨动装置和收集结构，所述第一缓存盒临近所述第一轨道设置，所述第一轨道用于传送物料，所述拨动装置临近所述第一轨道设置，所述拨动装置可相对所述第一轨道转动。

作为对上述技术方案的改进，还包括扫描装置、进料轨道、第二轨道，所述落料点用于所述物料进入所述分拣机构，所述扫描装置临近所述进料轨道设置，所述第一轨道能够相对所述进料轨道运动直至与所述进料轨道连通，且当所述第一轨道与所述进料轨道分离时，所述第二轨道与所述进料轨道连通。

作为对上述技术方案的进一步改进，其特征在于，所述进料轨道还包括斜板，所述斜板上设有首端、尾端和位于所述首端和所述尾端之间的第一位置，所述首端与所述落料点相连接，所述尾端与所述第二轨道相连通，所述第一轨道选择性的与所述第一位置相连通；

所述收集装置包括框体，所述第二轨道相对所述框体倾斜设置，所述第二轨道从邻近所述落料点的一端到邻近所述收集装置的一端倾斜设置。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括收集装置、第二驱动装置、架体、移动轨道和滑块，所述第二驱动装置和所述移动轨道设置于架体上，所述第二轨道位于所述收集装置上，所述第二驱动装置驱动所述滑块在所述移动轨道上移动，所述收集装置连接于所述滑块上，使得所述第二轨道做靠近或远离所述第一位置的运动；

或者，还包括第二驱动装置、架体、移动轨道和滑块，所述第二驱动装置和所述移动轨道设置于架体上，所述第二轨道与所述滑块相连接，所述第二驱动装置驱动所述第二轨道做靠近或远离所述第一位置的运动。

有益效果：由于活动板可以相对第一缓存盒转动，使得位于第一缓存盒的第一缺口处于封闭状态或开放状态，则当第一缓存盒未装满时，活动板转动，使得第一缺口处于开放状态，使得进入到第一缓存盒的物料都通过第一缺口进入到第一收集盒中，当第一收集盒装满后，转动活动板，使得第一缺口处于封闭状态，让物料都集中在第一缓存盒中，然后整理第一收集盒中的物料，通过这种方式，使得在清理第一收集盒中的物料的同时也不需要停机，加快了工作节拍，提高了工作效率。

附图说明

图1是收集结构的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中一个状态的正视图；(图2中有文字)

图3是图1中另一个状态的正视图；

图4是收集结构另一个实施例的结构示意图；(方案存疑)

图5是收集结构另一个实施例的结构示意图；

图6是图4的另一个角度的结构示意图；

图7是分拣机构的一个实施例的结构示意图；

图8是图7另一个角度的结构示意图。

附图标记：落料点5100、收集装置5200、第三轨道5210、框体5220、移动轨道5230、滑块5240、第二轨道5300、斜板5400、承接板5500、第三收集盒5600、第一收集盒5700、开口5710、第二收集盒5800、第一缓存盒6100、第一缓存盒入口6110、缓冲板6120、缺口6130、卡口6140、活动板6300、第二板6310、第一板6320、卡块6330、轴6400、架体6500、物料6600、第二缓存盒6700、换组通道6800、翻转板6900和第一轨道61000。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

收集结构第一实施例；

参照图1、图2和图3所示，收集结构的一个实施例包括第一收集盒5700、第一缓存和和活动板6300，第一缓存盒6100位于第一收集盒5700的上方，第一缓存盒6100临近第一收集盒5700的一侧为底壁，底壁上设有缺口6130，第一收集盒5700临近第一缓存盒6100的一侧上设有顶壁，该顶壁的三边与第一收集盒5700的侧壁相接触，另一个边悬空，使得第一收集盒5700在顶壁上形成了一个开口，通过该开口和缺口6130，第一收集盒5700和第一缓存盒6100相连通，使得位于第一缓存盒6100中的物料6600进入到第一收集盒5700中，轴6400临近缺口6130设置，活动板6300可围绕轴6400进行转动，转动板包括第二板6310和第一板6320，第二板6310和第一板6320固定连接，二者形成l形结构，活动板6300通过第二板6310和第一板6320的连接处与轴6400相连接，并通过连接处围绕轴6400进行转动，能够围绕轴6400转动的活动板6300具有两种状态，当活动板6300围绕轴6400转动，从而使得活动板6300上的第二板6310将缺口6130封闭，如图3所示，使得第一缓存盒6100和第一收集盒5700不连通时，缺口6130处于封闭状态，当活动板6300围绕轴6400转动，从而使得活动板6300上的第二板6310不对缺口6130形成封闭结构，使得第一缓存盒6100和第一收集盒5700能够相互连通连通，第二缺口6130处于开放状态。

本实施例还包括架体6500，第一收集盒5700能够相对架体6500进行滑动，从而第一收集盒5700能够伸入到架体6500中，或从架体6500中脱离，当第一收集盒5700从脱离架体6500的状态向与伸入到架体6500中的状态转变时，第一收集盒5700的顶壁在移动的过程中对活动板6300上的第一板6320进行抵持，并使得第一板6320不断相第一缓冲盒的底部靠近，并带动第二板6310进行移动，使得第二板6310脱离缺口6130，使得第一收集盒5700和第一缓冲盒相连通，当第一收集盒5700从位于架体6500中相远离架体6500的方向移动的过程中，第一收集盒5700的顶壁逐渐撤出架体6500，使得顶壁不在对第一板6320进行抵持，使得第一板6320开始复位，使得一板对缺口6130进行封闭，使得第一收集盒5700和第一缓冲盒不会相互连通。

本实施例包括数套第一收集盒5700和第一缓冲盒的结构的并列排列形成的收集结构。

收集结构第二实施例：

第二实施例在第一实施例和第二实施例的基础上增加的技术特征为：第一板6320上远离第二板6310的一端上设有卡块6330，第一缓存盒6100的底部设有卡口6140，卡块6330能够卡入到卡口6140中，这使得当第一收集盒5700抵持第一板6320，使得第一板6320与第一收集盒5700的底部进行接触时，卡扣6140能够卡入到块中，这种结构使得不会因为活动板6300想要复位的动作造成第一收集盒5700的位置不稳。

收集结构第三实施例：

第三实施例在第一实施例至第二实施例的基础上增加的技术特征为：轴6400上设有扭簧，扭簧的一端与活动板6300相连接，另一端与第一缓存盒6100相连接，使得当第一收集盒5700的顶壁不在对第一板6320进行抵持时，活动板6300能够自动复位。

收集结构第四实施例：

第四实施例在第一实施例至第三实施例的基础上增加的技术特征为：还包括第二缓存盒6700、第二收集盒5800和换组通道6800，第二缓存盒6700的结构与第一缓存盒6100的结构相同，第二收集盒5800和第二收集盒5800的结构相同，第二缓存盒6700和第二收集盒5800的连接关系与第一缓存盒6100和第一收集盒5700的连接关系相同，换组通道6800的入口6110临近第一缓存盒6100入口6110设置，换组通道6800的出口与第二缓存盒6700入口6110相连通，这种结构使得不同的物料6600可以通过上述结构进入到第一缓存盒6100或第二缓存盒6700。

收集结构第五实施例：

第五实施例在第四实施例的基础上进行的修改，第六实施例中包括以后数套第五实施例中描述的收集结构，如图1所示，可以将不同的物料6600分入到不同的第一缓存盒6100或第二缓存盒6700中。

分拣机构第一实施例：

如图6和图7所示，分拣机构包括对第一轨道61000、翻转板6900、进料轨道和斜板5400，进料轨道包括落料点5100，物料6600在落料点5100进入到分拣机构，然后通过斜置的斜板5400落入到第一轨道61000上，第一轨道61000可以相对斜板5400移动，从而使得位于第一轨道61000上的物料6600被传送至上述实施例中描述的收集结构。

如图6所示，每组第一缓存盒6100、第一收集盒5700、第二缓存盒6700和第二收集盒对应有一个翻转板6900，翻转板6900能够相对第一轨道61000进行移动，从而使得位于第一轨道61000上的物料6600能够被拨动至第一缓存盒6100中，或拨动至临近第一轨道61000设置的换组通道6800的入口6110中，从而进入到第二缓存盒6700。

在上述结构中，第一缓存盒6100的入口6110和换组通道6800的入口6110分别设置于同一个翻转板6900的两侧，使得当翻转板6900正转时，能够将第一轨道61000上的物料6600拨动至第一缓存盒6100的入口6110，当翻转板6900反转时，能够将第一轨道61000上的物料6600拨动至换组通道6800的入口6110，从而使得物料6600进入到第二缓存盒6700中。

分拣机构第二实施例：

分拣机构第二实施例在分拣机构第一实施例的基础上增加的技术特征为：还包括扫描装置、收集装置5200和第二轨道5300，扫描装置临近落料点5100设置，当物料经过落料点5100时，扫描装置对物料进行识别，斜板5400包括首端、尾端和位于首端和尾端之间的第一位置，斜板5400上从首选到尾端倾斜设置，斜板5400的首端与落料点5100相连接，使得被扫描装置扫描后的物料进入斜板5400，斜板5400的尾端与第二轨道5300相连接，使得进入到斜板5400的物料能够被斜板5400传送到第二轨道5300上，收集装置5200可相对斜板5400移动，当收集装置5200的入口移动到与斜板5400上的第一位置相接时，这时进入斜板5400的物料会被收集装置5200收集，当收集装置5200做远离斜板5400的运动，使得收集装置5200的入口与斜板5400的第一位置分离，则进入到斜板5400的物料会被传递到第二轨道5300上，从而完成不同物料的分离。

收集装置5200包括第二驱动装置、移动轨道5230、滑块5240和第三轨道5210，如图7和图8所示，第二驱动装置和移动轨道5230连接于架体上，第二驱动装置的输出端与滑块5240连接，驱动滑块5240在轨道上移动，从而驱动连接于滑块5240上的第三轨道5210做靠近或远离斜板5400上第一位置的运动，从而使得进入斜板5400的物料进入到收集装置5200或进入到第二轨道5300。

在此结构中，从斜板5400进入到第三轨道5210的物料不再进入其他装置，而是直接被收集装置5200收集，所以在此实施例中，第三轨道5210为位于收集装置5200中的封闭结构。

分拣机构第三实施例：

分拣机构第三实施例在第二实施例的基础上增加的技术特征为：收集装置5200中还包括框体5220，框体5220与滑块5240固定连接，第三轨道5210与框体5220相连接，使得通过第二驱动装置可以驱动框体5220和第三轨道5210做靠近或远离斜板5400上第一位置的运动。此时，第三轨道5210和框体5220可以形成封闭结构，用于接收从斜板5400上传递到移动装置的物料。

分拣机构第四实施例：

参照图7和图8，第四实施例与第二实施例的不同点在于，还包括第三收集盒5600，第三轨道5210倾斜设置，进入第三轨道5210的物料会通过倾斜设置的第三轨道5210进入到第三收集盒5600中，这种结构可以使得进入到第三收集盒5600的物料能够被更稳妥的保存。

分拣机构第五实施例

参照图7和图8，分拣机构第五实施例在分拣机构第四实施例的基础上增加的技术特征为，还包括承接板5500，承接板5500的首端与滑块5240固定连接，承接板5500的尾端朝向第三收集盒5600设置，第三轨道5210上临近第三收集盒5600的一端位于承接板5500的正上方，承接板5500从临近滑块5240的一侧向临近第三收集盒5600的一侧倾斜设置。

在上述结构中，第三轨道5210相对框体5220倾斜设置，第三轨道5210从临近斜板5400的一端向临近承接板5500的一端倾斜设置，这使得进入到第三轨道5210的物料不再被收集装置5200收集，而是经过倾斜的第三轨道5210落入到位于第三轨道5210下部的承接板5500上，然后通过倾斜设置的承接板5500落入到第三收集盒5600中。

在上述结构中，通过倾斜设置的第三轨道5210和承接板5500，使得从斜板5400进入到第三收集盒5600的物料不会受到过大外力的撞击，对物料起保护作用。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。