一种糯米滋自动包装生产线的制作方法

本发明属于自动包装技术领域，具体涉及一种糯米滋自动包装生产线。

背景技术：

糯米糍产品自动化装箱，对生产过程中的产品卫生，包装过程中的包装速度要求较高。传统的包装方式工作效率低，包装过程中不确定因素多，不利于产品卫生标准的控制，已不能满足包装过程中的产品卫生要求及包装速度要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种糯米滋自动包装生产线，以解决现有技术中糯米滋包装过程效率低，产品卫生条件控制困难的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种糯米滋自动包装生产线，包括第一输送线、所述第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区，

所述自动翻转下料区包括第一机械臂，所述第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并通过入口输送线将产品送至翻转落料机，所述翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从所述翻转落料机的出口输送线返回；

所述装箱区包括糯米滋包装机，产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位，所述蜘蛛手抓取工位将产品装入包装箱内。

所述蜘蛛手抓取工位分为小包装装箱模式和大包装装箱模式。

所述蜘蛛手抓取工位还包括推箱气缸，所述推箱气缸将包装箱从空箱输送线转移至满箱输送线。

所述装箱区还包括合流机，所述合流机将不同输送线送来的包装箱汇集在一起。

所述装箱区还包括侧装机，所述侧装机将产品装入小包装箱。

所述蜘蛛手抓取工位包括多个蜘蛛手机器人，每个所述蜘蛛手机器人一次抓取10件产品，工作节拍为2.2s/10件。

所述包装区还包括分流机，所述分流机将空包装箱送至不同的包装工位。

所述第一机械臂采用两轴并联机械臂。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过采用自动化的包装方式和包装设备，减少了包装过程中的人员参与，包装效率得到大幅提高，包装过程中的卫生条件易于控制，减少了工人的劳动强度，提高了产品质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种糯米滋自动包装生产线平面结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种糯米滋自动包装生产线的翻转落料区局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种糯米滋自动包装生产线的装箱区局部结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的一种糯米滋自动包装生产线的装箱区局部结构示意图二；

图中：1.第一输送线；21.翻转落料机；211入口输送线；212.出口输送线；22.第一机械臂；3.第二输送线；4.糯米滋包装机；5.第三输送线；6.蜘蛛手抓取工位；61.推箱气缸；62.空箱输送线；63.满箱输送线；64.缓存段；65.加速段；66.船舱输送段；67.蜘蛛手机器人；71.侧装机；72.分流机；73.合流机；74.第二机械臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，是本发明所述糯米滋自动包装生产线的平面结构示意图，冷冻的糯米滋产品经第一输送线1输送至翻转下料区，翻转下料区的翻转落料机21将糯米滋产品从托盘中转移至第二输送线3，第二输送线3将糯米滋产品送入糯米滋包装机4进行包装，包装完成后由第三输送线5送入蜘蛛手抓取工位进行装箱。本发明通过采用自动化的包装方式和包装设备，减少了包装过程中的人员参与，包装效率得到大幅提高，包装过程中的卫生条件易于控制，减少了工人的劳动强度，提高了产品质量。

如图1、图2所示，在翻转下料区，第一机械臂22将装有产品的托盘转移至翻转落料机21的入口输送线211上并通过入口输送线211将产品送至翻转落料机21，翻转落料机21将产品转移至第二输送线3，空托盘从翻转落料机21的出口输送线212返回；第二输送线3将产品送入糯米滋包装机4中进行包装，本实施例中共有6台糯米滋包装机4，经过包装后的糯米滋产品经第三输送线5送入装箱区的蜘蛛手抓取工位6进行装箱。本实施例中第一机械臂22采用两轴并联机械臂，可同时抓取3个托盘，提高了抓取速率。

如图3、图4所示，在装箱区，蜘蛛手抓取工位6拥有3台蜘蛛手机器人67，每个蜘蛛手机器人67可以一次抓取10件产品，工作节拍为2.2s/10件。蜘蛛手抓取工位6分为小包装装箱模式和大包装装箱模式。在大包装箱装箱模式下，分流机72将空的大包装箱经空箱输送线62送至蜘蛛手抓取工位6，推箱气缸61将空箱输送线62送来的大包装箱转移至满箱输送线63，蜘蛛手机器人67按照设定程序将糯米糍产品装入大包装箱，装箱完毕后，大包装箱经满箱输送线63和合流机73送入仓库或直接外运。在小包装装箱模式下，糯米滋产品经蜘蛛手机器人67下方的输送段转移至缓存段64，经缓存段64、加速段65掉落至侧装机71的船舱输送线66后被送入侧装机71，侧装机71根据设定程序将糯米滋产品进行推料包装，形成每箱1~5支糯米滋产品的小包装箱。小包装箱与分流机72送来的空箱一同被送入小箱装箱工位，小包装箱在小箱装箱工位被第二机械臂74装入大箱内，大箱装满后经合流机73外运。

在本实施例中，整体设备产能达到了640件/分钟，极限生产速度情况下：每台蜘蛛手机器人产能达到220件/分钟。每条输送线的正常运转速度为30m/min；所有输送线累计长度为45m，产品正常包装时间为90s。本生产线采用自动化包装模式，包装速度快，人员参与少，包装效率得到大幅提高，包装过程中的卫生条件易于控制，减少了工人的劳动强度，提高了产品质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种糯米滋自动包装生产线，其特征是，包括第一输送线、所述第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区，

所述自动翻转下料区包括第一机械臂，所述第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并通过入口输送线将产品送至翻转落料机，所述翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从所述翻转落料机的出口输送线返回；

所述装箱区包括糯米滋包装机，产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位，所述蜘蛛手抓取工位将产品装入包装箱内。

2.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述蜘蛛手抓取工位分为小包装装箱模式和大包装装箱模式。

3.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述蜘蛛手抓取工位还包括推箱气缸，所述推箱气缸将包装箱从空箱输送线转移至满箱输送线。

4.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述装箱区还包括合流机，所述合流机将不同输送线送来的包装箱汇集在一起。

5.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述装箱区还包括侧装机，所述侧装机将产品装入小包装箱。

6.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述蜘蛛手抓取工位包括多个蜘蛛手机器人，每个所述蜘蛛手机器人一次抓取10件产品，工作节拍为2.2s/10件。

7.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述包装区还包括分流机，所述分流机将空包装箱送至不同的包装工位。

8.根据权利要求1所述的糯米滋自动包装生产线，其特征是，所述第一机械臂采用两轴并联机械臂。

技术总结
本发明公开了自动包装技术领域的一种糯米滋自动包装生产线，旨在解决现有技术中糯米滋包装过程效率低，产品卫生条件控制困难的技术问题，第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区，自动翻转下料区的第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并送至翻转落料机，翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从翻转落料机的出口输送线返回；装箱区的产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位并将产品装入包装箱内。本发明减少了包装过程中的人员参与，包装效率得到大幅提高，包装过程中的卫生条件易于控制，减少了工人的劳动强度，提高了产品质量。

技术研发人员：周勇;伏文亮;苗伟
受保护的技术使用者：昆山艾博机器人股份有限公司
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2020.04.17