一种垃圾桶清洗回位装置的制作方法

本发明涉及垃圾车领域，具体而言，涉及一种垃圾桶清洗回位装置。

背景技术：

垃圾桶进行清洗时，为了增加喷嘴的使用寿命，其中一种做法便是使得垃圾桶转动而喷嘴不转，然后利用喷嘴喷出来的水流对转动的垃圾桶进行清洗。但是这种做法会导致垃圾桶停止转动时，垃圾桶有可能与夹具成四十五度对角，如图6所示，从而导致在夹取垃圾桶时，将垃圾桶夹坏。

如申请号为201810803628.3的专利公开了一种垃圾桶自动清洗回位装置，如图7所示，其包括与升降台(15)配合的电磁刹(27)和通过绝缘材料(28)与转轴(24)连接的导电环(29)，导电环(29)上成形有缺口(30)，电磁刹(27)电连接有延时开关(31)，电磁刹(27)和延时开关(31)与导电环(29)电性并联连接。该发明结构简单，使用方便，保证清洗垃圾桶后，垃圾桶每次旋转完毕均会回正，从而减少了垃圾桶被夹坏的可能，增加了垃圾桶的使用寿命。

然而由于垃圾桶在完全停止之前具有一定的速度，在惯性的作用下，即便电磁刹能够夹持住垃圾桶，垃圾桶也有可能因为惯性力量的原因，不能完全回到正确位置上。因此，有必要研发一种能够使垃圾桶准确回位的装置，以便更好地对清洗完成后的垃圾桶进行夹持，进而减少垃圾桶被夹坏的可能性，增加垃圾桶的使用寿命。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足提供了一种垃圾桶清洗回位装置，本发明的具体技术方案如下：

一种垃圾桶清洗回位装置，包括安装于垃圾运输车清洗箱内的升降台，所述升降台轴接有内喷头并连接有旋转装置，所述旋转装置的转轴中空且转轴内穿过内喷头连通的输水管，所述升降台的一个侧面设有若干个对射式光电开关发射器，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上还设有若干个与所述对射式光电开关发射器相对应的对射式光电开关接收器，所述对射式光电开关发射器与所述对射式光电开关接收器构成对射式光电开关。

可选的，所述升降台为正方体形状或者长方体形状，所述对射式光电开关发射器安装在升降台的一个侧面上。

可选的所述对射式光电开关发射器发射的光束成水平线。

本发明所取得的有益效果包括：

1、通过所述对射式光电开关发射器与所述对射式光电开关接收器构成对射式光电开关，利用控制器控制旋转装置转动，直至垃圾桶回位正确，可以使垃圾桶准确回位，进而避免垃圾桶清洗完毕后不会被夹坏，整个过程自动完成；

2、在升降台一侧设置电磁刹，可以使垃圾桶旋转清洗后快速的停下来，进而节省时间，提高工作效率；

3、将所述对射式光电开关发射器设有四组，并将四组对射式光电开关发射器分别安装在升降台的四个侧面上，可以方便控制器控制旋转装置以对垃圾桶进行回位时的位置调整；

4、利用感应装置对垃圾桶上的识别标签进行扫描识别，可以对垃圾桶的角度位置进行判定。如果感应装置识别不到垃圾桶上的识别标签，则表明垃圾桶不在正确位置上，否则垃圾桶处在正确位置上。若垃圾桶不在正确位置上，通过控制旋转装置旋转，调整垃圾桶位置直至垃圾桶回位正确；

5、感应装置与对射式光电开关相互配合，可以提高垃圾桶回位准确度，节省时间和提高工作效率。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明，将重点放在示出实施例的原理上。

图1是本发明实施例之一中一种垃圾桶清洗回位装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例之一中电磁刹的结构示意图；

图3是本发明实施例之一中对射式光电开关的结构示意图一；

图4是本发明实施例之一中对射式光电开关的结构示意图二；

图5是本发明实施例之一中感应装置与识别标签之间的结构关系示意图；

图6是现有技术中垃圾桶与夹具之间的结构关系示意图；

图7是现有技术中一种垃圾桶自动清洗回位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种垃圾桶清洗回位装置，根据图1-7所示讲述以下实施例：

实施例一：

垃圾运输车一般包括垃圾箱和清洗箱，垃圾箱用于存储垃圾桶的垃圾，而清洗箱用于对倾倒垃圾后的垃圾桶进行清洗。清洗箱内安装有清洗结构。

如图1所示，一种垃圾桶清洗回位装置，包括安装于垃圾运输车清洗箱内的升降台1，所述升降台1轴接有内喷头4并连接有旋转装置2，所述旋转装置2的转轴3中空且转轴3内穿过内喷头4连通的输水管5，升降台1外安装有外喷头6，旋转装置2为电机或者液压马达。升降台1、内喷头4、外喷头6、输水管5以及旋转装置2一同构成清洗结构。

如图3所示，为了使垃圾桶清洗之后能够顺利回位，所述升降台1的一个侧面设有若干个对射式光电开关发射器8，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上还设有若干个与所述对射式光电开关发射器8相对应的对射式光电开关接收器9，所述对射式光电开关发射器8与所述对射式光电开关接收器9构成对射式光电开关。当垃圾桶回位正确时，光电开关发射器与所述对射式光电开关接收器9正对，若干个对射式光电开关接收器9都能接收到来自对射式光电开关发射器8发射出来的信号。

旋转装置2、对射式光电开关发射器8还有对射式光电开关接收器9均与一个控制器连接。作为一种优选的方案，所述对射式光电开关发射器8发射的光束成水平线，对射式光电开关发射器8还有对射式光电开关接收器9的高度一致。对射式光电开关发射器8还有对射式光电开关接收器9设置有两个或者以上数量，且位置一一对应的。其中，升降台1成正方体或者长方体形状，对射式光电开关发射器8安装在升降台1的一侧侧面。

如此，当垃圾桶清洗完成之后，控制器控制旋转装置2减速直至停止，当安装在垃圾运输车清洗箱的侧壁上的若干个对射式光电开关接收器9都接收到信号时，证明垃圾桶停止在了正确的位置上，否则，垃圾桶没有停止在正确位置上。如果垃圾桶没有回位正确，可以利用控制器控制旋转装置2缓缓转动一定角度，直至安装在垃圾运输车清洗箱的侧壁上的若干个对射式光电开关接收器9都接收到信号。

通过所述对射式光电开关发射器8与所述对射式光电开关接收器9构成对射式光电开关，利用控制器控制旋转装置2转动，直至垃圾桶回位正确，可以使垃圾桶准确回位，进而避免垃圾桶清洗完毕后不会被夹坏，整个过程自动完成。

实施例二：

如图1所示，一种垃圾桶清洗回位装置，包括安装于垃圾运输车清洗箱内的升降台1，所述升降台1轴接有内喷头4并连接有旋转装置2，所述旋转装置2的转轴3中空且转轴3内穿过内喷头4连通的输水管5，升降台1外安装有外喷头6，旋转装置2为电机或者液压马达。升降台1、内喷头4、外喷头6、输水管5以及旋转装置2一同构成清洗结构。

如图3所示，为了使垃圾桶清洗之后能够顺利回位，所述升降台1的一个侧面设有若干个对射式光电开关发射器8，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上还设有若干个与所述对射式光电开关发射器8相对应的对射式光电开关接收器9，所述对射式光电开关发射器8与所述对射式光电开关接收器9构成对射式光电开关。

旋转装置2、对射式光电开关发射器8还有对射式光电开关接收器9均与一个控制器连接。作为一种优选的方案，所述对射式光电开关发射器8发射的光束成水平线，对射式光电开关发射器8还有对射式光电开关接收器9的高度一致。对射式光电开关发射器8还有对射式光电开关接收器9设置有两个或者以上数量，且位置一一对应的。其中，升降台1成正方体或者长方体形状，对射式光电开关发射器8安装在升降台1的一侧侧面。

如此，当垃圾桶清洗完成之后，控制器控制旋转装置2减速直至停止，当安装在垃圾运输车清洗箱的侧壁上的若干个对射式光电开关接收器9都接收到信号时，证明垃圾桶停止在了正确的位置上，否则，垃圾桶没有停止在正确位置上。如果垃圾桶没有回位正确，可以利用控制器控制旋转装置2缓缓转动一定角度，直至安装在垃圾运输车清洗箱的侧壁上的若干个对射式光电开关接收器9都接收到信号。

通过所述对射式光电开关发射器8与所述对射式光电开关接收器9构成对射式光电开关，利用控制器控制旋转装置2转动，直至垃圾桶回位正确，可以使垃圾桶准确回位，进而避免垃圾桶清洗完毕后不会被夹坏，整个过程自动完成。

如图2所示，为了节省时间，使垃圾桶旋转清洗后能够快速停下来，在所述升降台1的一侧还安装有与升降台1配合的电磁刹7。所述电磁刹7包括壳体70，在所述壳体70内安装有电磁铁71，所述电磁铁71与控制器连接，其通过弹簧72连接有与刹车片相连的磁铁，所述磁铁与壳体70滑动连接。

垃圾桶旋转清洗过程中，控制器控制电磁铁71工作，将磁铁吸回到壳体70内，进而使刹车片与垃圾桶脱离。当垃圾桶清洗完毕后，电磁铁71断电，磁铁以及刹车片在弹簧72的弹力作用下复位，刹车片贴在垃圾桶上而是垃圾桶减速。

当垃圾桶停止后，再通过射式光电开关发射器还有对射式光电开关接收器9判断垃圾桶是否回位正确，若垃圾桶回位正确，则利用抓手夹持并取走垃圾桶，否则控制旋转装置2直至垃圾桶回位正确。在这里，旋转装置2优选为伺服电机。

在升降台1一侧设置电磁刹7，可以使垃圾桶旋转清洗后快速的停下来，进而节省时间，提高工作效率。

作为一种优选的方案，所述对射式光电开关发射器8设有四组，四组对射式光电开关发射器8分别安装在升降台1的四个侧面上。将所述对射式光电开关发射器8设有四组，并将四组对射式光电开关发射器8分别安装在升降台1的四个侧面上，可以方便控制器控制旋转装置2以对垃圾桶进行回位时的位置调整。

实施例三：

如图1所示，一种垃圾桶清洗回位装置，包括安装于垃圾运输车清洗箱内的升降台1，所述升降台1轴接有内喷头4并连接有旋转装置2，所述旋转装置2的转轴3中空且转轴3内穿过内喷头4连通的输水管5，升降台1外安装有外喷头6，旋转装置2为电机或者液压马达。升降台1、内喷头4、外喷头6、输水管5以及旋转装置2一同构成清洗结构。

如图3所示，为了使垃圾桶清洗之后能够顺利回位，所述升降台1的一个侧面设有若干个对射式光电开关发射器8，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上还设有若干个与所述对射式光电开关发射器8相对应的对射式光电开关接收器9，所述对射式光电开关发射器8与所述对射式光电开关接收器9构成对射式光电开关。

旋转装置2、对射式光电开关发射器8还有对射式光电开关接收器9均与一个控制器连接。作为一种优选的方案，所述对射式光电开关发射器8发射的光束成水平线，对射式光电开关发射器8还有对射式光电开关接收器9的高度一致。对射式光电开关发射器8还有对射式光电开关接收器9设置有两个或者以上数量，且位置一一对应的。其中，升降台1成正方体或者长方体形状，对射式光电开关发射器8安装在升降台1的一侧侧面。

如此，当垃圾桶清洗完成之后，控制器控制旋转装置2减速直至停止，当安装在垃圾运输车清洗箱的侧壁上的若干个对射式光电开关接收器9都接收到信号时，证明垃圾桶停止在了正确的位置上，否则，垃圾桶没有停止在正确位置上。如果垃圾桶没有回位正确，可以利用控制器控制旋转装置2缓缓转动一定角度，直至安装在垃圾运输车清洗箱的侧壁上的若干个对射式光电开关接收器9都接收到信号。

通过所述对射式光电开关发射器8与所述对射式光电开关接收器9构成对射式光电开关，利用控制器控制旋转装置2转动，直至垃圾桶回位正确，可以使垃圾桶准确回位，进而避免垃圾桶清洗完毕后不会被夹坏，整个过程自动完成。

如图2所示，为了节省时间，使垃圾桶旋转清洗后能够快速停下来，在所述升降台1的一侧还安装有与升降台1配合的电磁刹7。所述电磁刹7包括壳体70，在所述壳体70内安装有电磁铁71，所述电磁铁71与控制器连接，其通过弹簧72连接有与刹车片相连的磁铁73，所述磁铁73与壳体70滑动连接。

垃圾桶旋转清洗过程中，控制器控制电磁铁71工作，将磁铁73吸回到壳体70内，进而使刹车片与垃圾桶脱离。当垃圾桶清洗完毕后，电磁铁71断电，磁铁73以及刹车片在弹簧72的弹力作用下复位，刹车片贴在垃圾桶上而使垃圾桶减速。

当垃圾桶停止后，再通过射式光电开关发射器还有对射式光电开关接收器9判断垃圾桶是否回位正确，若垃圾桶回位正确，则利用抓手夹持并取走垃圾桶，否则控制旋转装置2直至垃圾桶回位正确。在这里，旋转装置2优选为伺服电机。

在升降台1一侧设置电磁刹7，可以使垃圾桶旋转清洗后快速的停下来，进而节省时间，提高工作效率。

作为一种优选的方案，如图4所示，所述对射式光电开关发射器8设有四组，四组对射式光电开关发射器8分别安装在升降台1的四个侧面上。与此同时，也可在垃圾运输车清洗箱的内侧壁上，相应地设置四组对射式光电开关接收器。将所述对射式光电开关发射器8设有四组，并将四组对射式光电开关发射器8分别安装在升降台1的四个侧面上，可以方便控制器控制旋转装置2以对垃圾桶进行回位时的位置调整。

进一步地，如图5所示，在垃圾运输车清洗箱的侧壁上设有可以对位于垃圾桶桶身之上的用来标定垃圾桶角度位置的识别标签11进行识别的感应装置10，所述感应装置10为摄像头，识别标签11为图像标签，比如二维码标签或者条形码标签。所述识别标签11安装在垃圾桶桶身一个外侧面或者若干个外侧面的中心位置。当垃圾桶处在正确位置时，摄像头跟识别标签11正对。处理器可根据需要控制摄像头自动调焦，拍摄扫描识别标签11。

利用感应装置10对垃圾桶上的识别标签11进行扫描识别，可以对垃圾桶的角度位置进行判定。如果感应装置10识别不到垃圾桶上的识别标签11，则表明垃圾桶不在正确位置上，否则垃圾桶处在正确位置上。若垃圾桶不在正确位置上，通过控制旋转装置2旋转，调整垃圾桶位置直至垃圾桶回位正确。

感应装置10与对射式光电开关相互配合，可以提高垃圾桶回位准确度，节省时间和提高工作效率。

综上所述，本发明公开的一种垃圾桶清洗回位装置，所产生的有益技术效果包括：

1、通过所述对射式光电开关发射器与所述对射式光电开关接收器构成对射式光电开关，利用控制器控制旋转装置转动，直至垃圾桶回位正确，可以使垃圾桶准确回位，进而避免垃圾桶清洗完毕后不会被夹坏，整个过程自动完成；

2、在升降台一侧设置电磁刹，可以使垃圾桶旋转清洗后快速的停下来，进而节省时间，提高工作效率；

3、将所述对射式光电开关发射器设有四组，并将四组对射式光电开关发射器分别安装在升降台的四个侧面上，可以方便控制器控制旋转装置以对垃圾桶进行回位时的位置调整；

4、利用感应装置对垃圾桶上的识别标签进行扫描识别，可以对垃圾桶的角度位置进行判定。如果感应装置识别不到垃圾桶上的识别标签，则表明垃圾桶不在正确位置上，否则垃圾桶处在正确位置上。若垃圾桶不在正确位置上，通过控制旋转装置旋转，调整垃圾桶位置直至垃圾桶回位正确；

5、感应装置与对射式光电开关相互配合，可以提高垃圾桶回位准确度，节省时间和提高工作效率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法、系统和设备是示例，各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法和/或可以添加、省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本发明公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本发明公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。