立井柔性提升容器用多级减速装置的制作方法

本发明涉及立井提升运输技术领域，具体是一种立井柔性提升容器用多级减速装置。

背景技术：

随着矿用立井提升系统不断增大，提升容器也不断增大，相应的井筒断面却不能无限制增加，增加荷载后提升容器的断面增加不多，只能增加容器的高度，容器高度甚至到达23米，容器结构也从原来的刚性容器变成柔性容器，靠容器的自重来保证垂直度。这样，如果继续采用原有的底部制动，由于制动力较大且容器偏高，容器底部受力后，柔性容器整体的抗压能力不足，将会导致容器扭曲变形，卡在井筒中间。

为此，中国专利公开了一种立井提升上盘制动系统（cn204454209u），用于对柔性提升容器进行缓冲制动，所述立井提升上盘制动系统包括缓冲制动设备和阻力机构，所述阻力机构设于缓冲制动设备之中，且该阻力机构用于在柔性提升容器下行过程中给予柔性提升容器一反向阻力。

虽然，其通过上盘制动降低柔性提升容器的扭曲变形，但仅仅采用上盘制动依然会导致柔性提升容器下端的摆动，且由于柔性提升容器惯性较大，上盘制动对柔性提升容器拉应力也较大，容易造成拉绳破坏。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种立井柔性提升容器用多级减速装置，通过多级并且递减的减速装置，维持柔性提升容器整体的惯性压力和拉力的平衡。

本发明通过如下技术方案来实现：一种立井柔性提升容器用多级减速装置，包括柔性提升容器，所述柔性提升容器左右两侧安装有导向滚轮，在立井的左右两侧安装有与导向滚轮配合的导向轨道，导向滚轮滚动安装在导向轨道上；所述柔性提升容器的前后侧安装有前后对称的减速器，减速器沿着柔性提升容器的升降方向布置有多个；在立井的前后侧安装有与减速器配合的减速轨道；所述减速器包括固定在柔性提升容器侧壁的刹车板，刹车板共有两个，两个刹车板沿着减速轨道对称布置；所述刹车板下端铰接在柔性提升容器侧壁，刹车板上端安装有减速滚轮；两个所述刹车板下端之间铰接有一个刹车气缸；所述减速滚轮转轴至刹车板与柔性提升容器侧壁铰接点处的距离为刹车矩，上侧的减速器的刹车矩小于下侧的减速器的刹车矩。

其进一步是：所述减速器沿着柔性提升容器的升降方向布置有3个。

所述刹车板上端固定有滑销；在所述柔性提升容器侧壁开有弧形滑槽，弧形滑槽的圆形与刹车板与柔性提升容器侧壁铰接点重合；所述滑销滑动安装在弧形滑槽中。

所述滑销端部安装有轴承，轴承滚动安装在弧形滑槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1，采用多级减速制动，避免了单单使用上盘或者下盘制动对柔性提升容器的产生的拉应力或压应力；

2，多级减速制动力由上至下递减，维持柔性提升容器整体的惯性压力和拉力的平衡，仍然使得柔性提升容器可以利用自重来保证垂直度，防止容器扭曲变形，卡在井筒中间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2是图1中虚线框处的放大图；

图中：1、柔性提升容器；1-1、弧形滑槽；2、导向滚轮；3、导向轨道；4、减速滚轮；5、减速轨道；6、刹车板；6-1、滑销；7、刹车气缸；8、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种立井柔性提升容器用多级减速装置，包括柔性提升容器1，柔性提升容器1左右两侧安装有导向滚轮2，在立井的左右两侧安装有与导向滚轮2配合的导向轨道3，导向滚轮2滚动安装在导向轨道3上。

柔性提升容器1的前后侧安装有前后对称的减速器，减速器沿着柔性提升容器1的升降方向布置有3个；在立井的前后侧安装有与减速器配合的减速轨道5；

具体的：减速器包括固定在柔性提升容器1侧壁的刹车板6，刹车板6共有两个，两个刹车板6沿着减速轨道5对称布置；刹车板6下端铰接在柔性提升容器1侧壁，刹车板6上端安装有减速滚轮4；两个刹车板6下端之间铰接有一个刹车气缸7。减速滚轮4转轴至刹车板6与柔性提升容器1侧壁铰接点处的距离为刹车矩，上侧的减速器的刹车矩小于下侧的减速器的刹车矩。

优选的：刹车板6上端固定有滑销6-1；在柔性提升容器1侧壁开有弧形滑槽1-1，弧形滑槽1-1的圆形与刹车板6与柔性提升容器1侧壁铰接点重合。滑销6-1端部安装有轴承8，轴承8滚动安装在弧形滑槽1-1中。

工作时，刹车气缸缩回，刹车板上端向外摆动，轴承抵在弧形滑槽外端，实现限位；刹车时，刹车气缸伸出，刹车板上端向内摆动，使得减速滚轮滚动连接在减速轨道侧部，通过减速滚轮与减速轨道相对摩擦运动，实现柔性提升容器的减速；上侧的减速器的刹车矩小于下侧的减速器的刹车矩，使得在同等摩擦系数下，上侧的减速器对柔性提升容器的制动更大，以此使得柔性提升容器仍然可以利用自重来保证垂直度，防止容器扭曲变形，卡在井筒中间。

以上描述仅为

本技术：
的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：

1.一种立井柔性提升容器用多级减速装置，包括柔性提升容器（1），所述柔性提升容器（1）左右两侧安装有导向滚轮（2），在立井的左右两侧安装有与导向滚轮（2）配合的导向轨道（3），导向滚轮（2）滚动安装在导向轨道（3）上；

其特征在于：

所述柔性提升容器（1）的前后侧安装有前后对称的减速器，减速器沿着柔性提升容器（1）的升降方向布置有多个；在立井的前后侧安装有与减速器配合的减速轨道（5）；

所述减速器包括固定在柔性提升容器（1）侧壁的刹车板（6），刹车板（6）共有两个，两个刹车板（6）沿着减速轨道（5）对称布置；所述刹车板（6）下端铰接在柔性提升容器（1）侧壁，刹车板（6）上端安装有减速滚轮（4）；两个所述刹车板（6）下端之间铰接有一个刹车气缸（7）；

所述减速滚轮（4）转轴至刹车板（6）与柔性提升容器（1）侧壁铰接点处的距离为刹车矩，上侧的减速器的刹车矩小于下侧的减速器的刹车矩。

2.根据权利要求1所述的立井柔性提升容器用多级减速装置，其特征在于：所述减速器沿着柔性提升容器（1）的升降方向布置有3个。

3.根据权利要求1所述的立井柔性提升容器用多级减速装置，其特征在于：所述刹车板（6）上端固定有滑销（6-1）；在所述柔性提升容器（1）侧壁开有弧形滑槽（1-1），弧形滑槽（1-1）的圆形与刹车板（6）与柔性提升容器（1）侧壁铰接点重合；所述滑销（6-1）滑动安装在弧形滑槽（1-1）中。

4.根据权利要求3所述的立井柔性提升容器用多级减速装置，其特征在于：所述滑销（6-1）端部安装有轴承（8），轴承（8）滚动安装在弧形滑槽（1-1）中。

技术总结
本发明公布一种立井柔性提升容器用多级减速装置，属于立井提升运输技术领域。包括柔性提升容器，所述柔性提升容器左右两侧安装有导向滚轮，在立井的左右两侧安装有与导向滚轮配合的导向轨道，导向滚轮滚动安装在导向轨道上；所述柔性提升容器的前后侧安装有前后对称的减速器，减速器沿着柔性提升容器的升降方向布置有多个；上侧的减速器的刹车矩小于下侧的减速器的刹车矩。本发明采用多级减速制动，避免了单单使用上盘或者下盘制动对柔性提升容器的产生的拉应力或压应力；多级减速制动力由上至下递减，维持柔性提升容器整体的惯性压力和拉力的平衡，仍然使得柔性提升容器可以利用自重来保证垂直度，防止容器扭曲变形，卡在井筒中间。

技术研发人员：韦军;黄辉龙;孟枫;李帅东;李其勃;衣明富;王崇南;戴光荣
受保护的技术使用者：徐州中翰矿山设备制造有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.04.10