本发明涉及流水线作业中的物料搬运技术，尤其是一种滑动抽检平台。
背景技术：
在流水线生产过程中，物料一直通过不同方式在进行传输，难免会出现产品的质量问题，因此会对流水线上的产品进行抽样质检。
现有技术中，流水线上的产品，在堆放、或抽检过程中，均需要机械臂将产品从传输带上抓取并进行一定距离的移动，将产品移动至指定位置（如用于堆放物料的栈板上，或者抽检平台上）。由于机械臂工作范围有限，导致机械臂无法兼备待检测产品抽取和装卸产品操作，从而需要分别针对待检测产品抽取和装卸产品操作安装操作机械臂，进而使得生产线的成本和安装空间增加。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术中机械臂长度不足，无法兼备待检测产品抽取和装卸产品操作的技术问题，提供了一种滑动抽检平台，可直接设置于流水生成线上，可对堆放于栈板上的物料、在传输带上传输的物料进行抽样检测，不需要改变机械臂的结构，直接在现有流水线增设该滑动抽检平台即可。
本发明的技术方案如下：
一种滑动抽检平台，其特征在于：包括滑动平台和固定平台，固定平台上表面设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动；所述导轨垂直于流水线的传输带的方向，滑动平台可沿导轨向传输带和机械臂的方向滑动，其中，机械臂设置于传输带上方，从而机械臂抓取待检测产品放置于滑动平台上。
所述固定平台上表面可以设置两条或更多条平行的所述导轨，从而滑动平台可以平稳地在固定平台上滑动。
进一步的，所述滑动平台靠近传输带的一端，其上表面上设置有定位条或挡条，以便于待检测产品的定位，或者防止待检测产品因为惯性而滑落。
进一步的，所述滑动平台和固定平台之间还设置有滑动轮，滑动轮固定安装于固定平台上靠近传输带的方向，滑动轮在滑动平台和固定平台之间，用于减小滑动平台滑动时受到的阻力。
进一步的，所述固定平台上还设置有驱动气缸，驱动气缸的一端与滑动平台连接，另一端与固定平台连接，以使驱动气缸的伸长和/缩短能够带动滑动平台沿着导轨移动。
进一步的，所述滑动平台包括滑动板和橡胶垫，橡胶垫位于滑动板上面。橡胶垫能够增加待检测产品与滑动平台之间的摩擦力，另一方面，橡胶垫还能够保护滑动板的表面。
进一步的，所述滑动平台高于传输带上表面的高度，从而使得滑动平台向传输带、机械臂方向滑动时，滑动平台能够悬于传输带的上方，机械臂抓取的待测产品则可以放置于滑动平台上。
所述滑动抽检平台还设置于堆料栈板附近，滑动抽检平台和堆料栈板可以分别位于传输带的两侧，机械臂通过左右移动，可以抓取栈板上的待检测产品，也可以抓取传输带上的待检测产品进行抽检。
所述机械臂通过机械臂安装座固定安装在龙门架上，以使机械臂能够悬于传输带的上方，并且机械臂安装座偏向与堆料栈板的一侧，以使机械臂能够对堆料栈板上的物料进行堆放和/或拆卸操作。
具体的，当需要抽检传输带上的产品时，控制抽检平台，使滑动平台滑移至传输带的上方和/或靠近机械臂的一端，从而缩短滑动平台与机械臂之间的距离，使得机械臂能够将待检测产品放置与滑动平台上；然后控制滑动平台，使得滑动平台位于固定平台的正上方，并进行检测操作。
本发明的有益效果如下：
在现有的流水线上，不用调整或改变机械手的长度，直接增设抽检岗位，在抽检岗位处安装滑动抽检平台，从而可以随时通过机械臂抓取堆料栈板或传输带上的产品进行抽样检测。
附图说明
图1为本发明设置于流水线时的倾斜方向的俯视结构示意图。
图2为本发明的滑动平台重叠于固定平台上的结构示意图。
图3为本发明的滑动平台沿导轨滑动开的结构示意图。
图4为本发明的滑动平台和固定平台拆分开的结构示意图。
其中，附图标记为：1滑动平台，2固定平台，3导轨，4滑块，5传输带，6机械臂，7机械臂安装座，8堆料栈板，9定位条或挡条，10滑动轮，11驱动气缸，12滑动板，13橡胶垫。
具体实施方式
实施例1
一种滑动抽检平台，包括滑动平台1和固定平台2，固定平台2上表面设置有导轨3，滑动平台1通过滑块4安装于导轨3上，滑动平台1可沿导轨3方向滑动；所述导轨3垂直于流水线的传输带5的方向，滑动平台1可沿导轨3向传输带5和机械臂6的方向滑动，其中，机械臂6设置于传输带5上方，从而机械臂6抓取待检测产品放置于滑动平台1上。
所述固定平台2上表面可以设置两条或更多条平行的所述导轨3，从而滑动平台1可以平稳地在固定平台2上滑动。
实施例2
如图1-4所示，基于实施例1，进一步对其具体结构进行了如下设计：
所述滑动平台1靠近传输带5的一端，其上表面上设置有定位条或挡条9，以便于待检测产品的定位，或者防止待检测产品因为惯性而滑落。
实施例3
如图1-4所示，基于实施例1、2，进一步对其具体结构进行了如下设计：
所述滑动平台1和固定平台2之间还设置有滑动轮10，滑动轮10固定安装于固定平台2上靠近传输带5的方向，滑动轮10在滑动平台1和固定平台2之间，用于减小滑动平台1滑动时受到的阻力。
实施例4
如图1-4所示，基于实施例1-3，进一步对其具体结构进行了如下设计：
所述固定平台2上还设置有驱动气缸11，驱动气缸11的一端与滑动平台1连接，另一端与固定平台2连接，以使驱动气缸11的伸长和/缩短能够带动滑动平台1沿着导轨3移动。
实施例5
如图1-4所示，基于实施例1-4，进一步对其具体结构进行了如下设计：
所述滑动平台1包括滑动板12和橡胶垫13，橡胶垫13位于滑动板12上面。橡胶垫13能够增加待检测产品与滑动平台1之间的摩擦力，另一方面，橡胶垫13还能够保护滑动板12的表面。
实施例6
如图1-4所示，基于实施例1-5，进一步对其具体结构进行了如下设计：
所述滑动平台1高于传输带5上表面的高度，从而使得滑动平台1向传输带5、机械臂6方向滑动时，滑动平台1能够悬于传输带5的上方，机械臂6抓取的待测产品则可以放置于滑动平台1上。
实施例7
如图1-4所示，基于实施例1-6，进一步对其具体结构进行了如下设计：
所述滑动抽检平台还设置于堆料栈板8附近，滑动抽检平台和堆料栈板8可以分别位于传输带5的两侧，机械臂6通过左右移动，可以抓取栈板上的待检测产品，也可以抓取传输带5上的待检测产品进行抽检。
所述机械臂6通过机械臂安装座7固定安装在龙门架上，以使机械臂6能够悬于传输带5的上方，并且机械臂安装座7偏向与堆料栈板8的一侧，以使机械臂6能够对堆料栈板8上的物料进行堆放和/或拆卸操作。
具体的，当需要抽检传输带5上的产品时，控制抽检平台，使滑动平台1滑移至传输带5的上方和/或靠近机械臂6的一端，从而缩短滑动平台1与机械臂6之间的距离，使得机械臂6能够将待检测产品放置与滑动平台1上；然后控制滑动平台1，使得滑动平台1位于固定平台2的正上方，并进行检测操作。