铁心柱原料钢卷自动存取单卷或多卷卧式钢卷的堆垛机的制作方法

本发明涉电工钢存储设备及技术领域，尤其是一种铁心柱原料钢卷自动存取单卷或多卷卧式钢卷的堆垛机。

背景技术：

现有技术中，一般通过行车吊运的方式实现电工钢卷的取放及运输。这一操作主要会出现以下问题：

第一：作业员在材料库中利用行车取放电工钢卷时，其他材料、所需材料和悬臂货架容易发生碰撞，从而导致电工钢卷边缘被撞伤或者悬臂货架发生变形；

第二，当取放窄钢卷(如片宽为30mm的电工钢卷)时，由于片宽较小，此种钢卷在吊运的过程中易发生晃动，从而发生倾倒，存在严重的安全隐患；

第三，当悬臂货架高于人体高度时，作业员难以从货架上取放单卷或多卷材料；

第四，当转运多卷材料时，作业员需要依次通过行车进行转运，由于行车运行速度慢，致使转运时间过长，转运效率极低，增加了不必要的工时，导致企业人工成本增加。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种铁心柱原料钢卷自动存取单卷或多卷卧式钢卷的堆垛机，从而可自动高效快捷地从立体仓库中取放并运输单卷或多卷电工钢。

本发明所采用的技术方案如下：

一种铁心柱原料钢卷自动存取单卷或多卷卧式钢卷的堆垛机，包括位于顶部的顶轨，与顶轨平行设置有底轨，所述底轨设置在底面上；还包括间隔设置有主梁，所述主梁的顶部和底部分别通过顶梁和底梁连接成一个框架结构，所述框架结构的底部设置有启动其沿着顶轨和底轨行走的框架驱动电机，所述框架结构顶部安装有框架定滑轮，框架结构的内部安装有提升车，所述提升车的底部安装有提升车定滑轮，所述框架结构的外部还设置有提升车驱动电机，所述提升车驱动电机的输出端通过缆绳依次绕过框架定滑轮和提升车定滑轮，控制提升车的升降；

所述提升车的结构为：包括提升车框架，所述提升车框架，所述提升车框架的底部安装提升车定滑轮，所述提升车框架内通过支撑块安装有大齿轮，所述大齿轮通过小齿轮和马达驱动其转动，所述大齿轮的顶面固定安装有货叉转盘，所述货叉转盘的中部设置有一条凹槽，所述凹槽内通过滑移机构连接支座，位于凹槽两旁的货叉转盘上还对称安装有导轨，所述支座的底部两侧安装有滚轮，所述滚轮沿着导轨滑动，所述支座的上部向外延伸有货叉臂，所述货叉臂的两侧分别间隔安装有多个货叉支撑，多个货叉支撑的头部同时安装有聚氨酯棒，所述货叉臂上还间隔固定有多个气缸，所述气缸的输出端与货叉支撑连接，驱动货叉支撑的展开与收缩。

其进一步技术方案在于：

所述货叉臂和支座成90度安装。

所述货叉臂伸入电工钢的内孔，聚氨酯棒与电工钢的内孔接触。

所述提升车框架顶面内部位置安装有照明系统，提升车框架内壁面上部安装有监控摄像仪，提升车框架内部安装有检测装置。

所述提升车框架的外部安装有防坠系统。

滑移机构采用齿轮齿条机构或者丝杆机构。

所述主梁的外侧安装有检修梯，所述检修梯的下部安装有底层控制平台，所述底层控制平台上安装控制柜；所述检修梯的上部安装有顶层检修平台。

缆绳上设置有系安全扣的挂钩。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过在框架结构内安装提升车，整个框架结构可以沿着顶轨和底轨滑动至所要的位置，然后通过改变提升车的高度位置，驱动货叉臂工作，可自动从立体仓库的货架上取放单卷或多卷电工钢卷，此一取放运输过程安全系数高，转运效率高。

在取放物料的过程中，各钢卷、钢卷与货叉以及货叉与立体仓库货架之间无碰撞，从而保证电工钢卷的质量以及设备的安全。

此外，本发明可实时监控堆垛机取放转运的全过程，能及时了解堆垛机的运行状态，便于设备的检修和维护。

本发明配有称重和测宽系统，能自动与系统数据进行比对，以免取错电工钢卷。

本发明的自动化程度高，无需人工参与吊运，可有效地降低企业人工成本，减少取料工时，提高产能，增加企业收益。

本发明所述的堆垛机可单次取放单卷或多卷的电工钢卷，此电工钢卷具有固定内径，不同种宽度及外径，如总宽度(含卷料之间的间隙)为30mm～1350mm、外径为600mm～1100mm，内径为508mm。该堆垛机主要运用于立体仓库中，可取放仓库两侧和不同位置的电工钢卷。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1中a部的局部放大图。

图3为本发明货叉支撑的安装示意图(未工作)。

图4为本发明货叉支撑的安装示意图(工作时)。

图5为本发明货叉支撑的结构示意图。

其中：1、顶轨；2、底轨；3、框架定滑轮；4、主梁；5、顶梁；6、底梁；7、底层控制平台；8、控制柜；9、顶层检修平台；10、检修梯；11、框架驱动电机；12、提升车驱动电机；13、缆绳；14、照明系统；15、监控摄像仪；16、提升车框架；17、检测装置；18、滑移机构；19、提升车定滑轮；20、货叉转盘；21、大齿轮；22、凹槽；23、电工钢；24、货叉臂；25、货叉支撑；26、气缸；27、聚氨酯棒；28、防坠系统；29、支撑块；30、支座；31、滚轮；32、导轨；33、提升车。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的一种自动存取单卷或多卷卧式钢卷的堆垛机，包括位于顶部的顶轨1，与顶轨1平行设置有底轨2，底轨2设置在底面上；还包括间隔设置有主梁4，主梁4的顶部和底部分别通过顶梁5和底梁6连接成一个框架结构，框架结构的底部设置有启动其沿着顶轨1和底轨2行走的框架驱动电机11，框架结构顶部安装有框架定滑轮3，框架结构的内部安装有提升车33，提升车33的底部安装有提升车定滑轮19，框架结构的外部还设置有提升车驱动电机12，提升车驱动电机12的输出端通过缆绳13依次绕过框架定滑轮3和提升车定滑轮19，控制提升车33的升降；

提升车33的结构为：包括提升车框架16，提升车框架16，提升车框架16的底部安装提升车定滑轮19，提升车框架16内通过支撑块29安装有大齿轮21，大齿轮21通过小齿轮和马达驱动其转动，大齿轮21的顶面固定安装有货叉转盘20，货叉转盘20的中部设置有一条凹槽22，凹槽22内通过滑移机构18连接支座30，位于凹槽22两旁的货叉转盘20上还对称安装有导轨32，支座30的底部两侧安装有滚轮31，滚轮31沿着导轨32滑动，支座30的上部向外延伸有货叉臂24，货叉臂24的两侧分别间隔安装有多个货叉支撑25，多个货叉支撑25的头部同时安装有聚氨酯棒27，货叉臂24上还间隔固定有多个气缸26，气缸26的输出端与货叉支撑25连接，驱动货叉支撑25的展开与收缩。

货叉臂24和支座30成90度安装。

货叉臂24伸入电工钢23的内孔，聚氨酯棒27与电工钢23的内孔接触。

提升车框架16顶面内部位置安装有照明系统14，提升车框架16内壁面上部安装有监控摄像仪15，提升车框架16内部安装有检测装置17。

提升车框架16的外部安装有防坠系统28。

滑移机构18采用齿轮齿条机构或者丝杆机构。

主梁4的外侧安装有检修梯10，检修梯10的下部安装有底层控制平台7，底层控制平台7上安装控制柜8；检修梯10的上部安装有顶层检修平台9。

缆绳13上设置有系安全扣的挂钩。

本发明的框架结构上配置检修梯10；检修梯10侧安装一可系安全扣的钢丝绳，提供堆垛机出现故障时机修人员修复通道。

框架结构在运动过程中可以识别障碍物。框架结构在轨道上运行过程中，若安装在框架结构上的传感器(图中未画出)检测到其运动方向上的障碍物，堆垛机立即停止运行。

框架结构配置顶层检修平台9，方便机修人员修复处于框架顶层的设备；

提升车配置防坠系统28；当驱动提升车33升降动作的缆绳13脱离提升车33下方的提升车定滑轮19时，提升车33采用机械方式将其锁在轨道上。

提升车33配置照明系统14及监控摄像仪15，库管员实时监控堆垛机状态。

货叉臂24实现立体仓库两侧货架取放料，堆垛机货叉臂24从电工钢23内侧取放材料，通过转动货叉转盘20来取放立体仓库两侧货架上的电工钢23。

实际使用过程中，框架结构在框架驱动电机11的作用下可沿顶轨1及底轨2方向移动。在框架结构移动的过程中，安装于框架结构两侧的检测机(图中未画出)可自动检测框架结构移动方向是否有障碍物。若检测机检测到障碍物，堆垛机停止动作。库管员及时进入立体仓库，清除障碍物。确保框架结构在运行过程中与任何物体无碰撞现象。框架结构上的检修梯10方便机修人员登高检修作业，检修梯10侧边有一可系安全扣的钢丝绳，机修人员登检修梯10时，穿戴安全用品，并将安全用品系在安全扣上，确保高空作业安全。底层控制平台7的控制柜8方便库管员手动控制堆垛机动作。顶层检修平台9方便机修人员检修设备。

提升车33通过提升车驱动电机12实现缠绕在储缆筒里缆绳13的收放，这些缆绳13吊运提升车定滑轮19，进而促使提升车33沿着堆垛机主梁4内侧轨道升降运动。提升车33配置安全防坠系统28。当驱动提升车33升降动作的缆绳13脱离提升车33下方的提升车定滑轮19时，提升车33采用机械方式将其锁在轨道上。提升车33内配置照明系统14及监控摄像仪15，方便库管员在立体仓库外即可实时监控堆垛机状态。提升车33两侧的检测装置17，实现堆垛机货叉臂24取放电工钢23时，电工钢23是否完全放置在立体仓库货架上或堆垛机货叉臂24上。若存在电工钢23未完全放置于堆垛机货叉臂24上或立体仓库货架上，检测装置17自动检测到露出的电工钢23，堆垛机则停止运行。

货叉臂24为一悬臂梁结构，它从电工钢23内侧取放材料。通过转动堆垛机的货叉转盘20来取放立体仓库两侧货架上的电工钢23，实现悬臂结构的货叉两侧取电工钢23。滑移机构18驱动支座30和货叉臂24同时沿着导轨32方向前进或后退。配置在货叉臂24前端的检测器(图中未画出)可自动检测立体仓库货架上是否放置电工钢23，并能识别该货架能否继续放置电工钢23。当货叉臂24伸入到悬挂在立体仓库货架电工钢23的内侧时，安装于货叉臂24端部的检测器(图中未画出)，可自动计算电工钢23的数量。当堆垛机货叉臂24上放置若干电工钢23时，配置在连接货叉支撑25的气缸26上的检测设备(图中未画出)检测货叉支撑25上升位置，判定电工钢23内圈是否变形。

堆垛机取料过程具体为：

框架结构及提升车33行至立体仓库货架位置处，货叉转盘20转动，使得货叉臂24朝向需求取料货架处。货叉臂24进入到电工钢23内侧。进一步的，框架结构上升。进一步的，气缸26工作，货叉支撑25张开，撑住电工钢23的内圈。进一步的，货叉臂24回到原点。

堆垛机放料过程具体为：

框架结构及提升车33行至立体仓库货架位置处，货叉转盘20转动，使得货叉臂24朝向需求放料货架处。进一步的，框架结构下降。进一步的，货叉支撑25收缩，货叉臂24回到原点。

在货叉臂24的后上方，安装一可识别电工钢23的检测仪器。该检测仪器可实现检测货叉臂24上是否有电工钢23。同时，在取放电工钢23过程中，检测仪器也能识别处于货叉臂24上的电工钢23是否发生偏移。若偏移过大，堆垛机停止运行。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。