保温棉条上料机的制作方法

本发明涉及彩钢板生产设备，尤其涉及一种保温棉条上料机。

背景技术：

保温棉条是在彩钢保温板生产过程中安装在二层彩钢板之间的重要保温材料。在彩钢保温板生产过程中，首先在下层彩钢板上表面涂胶，然后将保温棉条紧密粘贴在下层彩钢板上表面，再在上层彩钢板下表面涂胶，并将上层彩钢板粘贴在紧密排布的保温棉条上表面。保温棉条上料机中的抓取机构作为保温棉条的上料设备，其主要由吊架及安装在吊架下部的抓取架、二个铰接在抓取架两侧的抓手、连接在抓手上端和抓取架之间的气缸构成。由于二个抓手抓取在保温棉条两侧，抓手占据一定宽度，放在底层彩钢板上的相邻二个保温棉条之间存在间距，需要将人工将二个保温棉条再次推靠；且二个抓手抓取保温棉条结构不稳固，保温棉条容易翻滚，需要将人工将翻滚的保温棉条重新摆放到下层彩钢板上；保温棉条上料操作复杂，作业费时费力，生产效率低。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述技术问题，提供一种保温棉条上料机，其可将相邻二个保温棉条贴合放到下层彩钢板上后，无需人工再次推靠，且抓取保温棉条结构稳定，防止保温棉条翻滚，保温棉条上料操作简单，作业省时省力，提高了生产效率。

本发明的技术解决方案是：

保温棉条上料机，包括机架，其特殊之处在于：在机架上通过滑道安装上下运动的第一升降架和第二升降架，在第一升降架上通过滑道安装前后运动的伸缩架，在伸缩架前端安装抓取架，在抓取架上安装一对抓手，所述抓手是由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的弹簧钢、安装在抓取架上驱动竖直转轴水平转动的第一伺服电机构成；在第二升降架上安装上下布置且分别前后运动的一对第一伸缩杆和一对第二伸缩杆，

进一步优选，在机架左右两侧安装第一皮带传动机构和第二皮带传动机构，在机架上安装驱动第一皮带传动机构传动的第一皮带驱动电机和驱动第二皮带传动机构传动的第二皮带驱动电机，所述第一升降架与第一皮带传动机构固定连接，所述第二升降架与第二皮带传动机构固定连接。

进一步优选，在伸缩架与第一升降架之间安装丝杠传动机构，在第一升降架上安装驱动丝杠传动机构传动的丝杠驱动电机。

进一步优选，所述抓取架与伸缩架水平转动安装，且在伸缩架上安装驱动抓取架水平转动的第二伺服电机。

进一步优选，在伸缩架下部安装环形吊盘，在抓取架上部安装周向均匀布置的滚轮组，所述滚轮组中的滚轮上下布置，所述环形吊盘夹持在上下布置的滚轮之间。

进一步优选，所述竖直转轴与管套通过轴承安装。

进一步优选，在竖直转轴上设有竖直滑槽，在滑套内圆面设有滑块，所述滑块卡入竖直滑槽。

进一步优选，所述抓手为多对，多对抓手左右并排布置，提高保温棉条抓取量。

进一步优选，在机架上安装驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆前后运动的第一伸缩驱动电机和第二伸缩驱动电机，所述第一伸缩杆与第一伸缩驱动电机通过齿轮齿条机构连接，所述第二伸缩杆与第二伸缩驱动电机通过齿轮齿条机构连接。

进一步优选，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别为二个，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆位于对应侧抓取架下方。

本发明的有益效果是：

1、由于由竖直安装在抓取架上的管套、固定安装在管套下端的导向端盖、设在导向端盖上的弧形导向口、水平转动安装在管套内的竖直转轴、上下滑动安装在竖直转轴上的滑套、固定安装在滑套下部且下端经所述弧形导向口穿出的竖直弹簧钢构成的抓手，将同对二个导向端盖压在同垛保温棉条顶面，水平转动竖直转轴，固定安装在滑套上的弹簧钢跟随竖直转轴同步转动，并在导向端盖上的弧形导向口作用下，弹簧钢下端经弧形导向口呈螺旋线方向向下旋出并扎入对应垛保温棉条，将保温棉条抓取，抓取保温棉条结构稳定，有效防止了保温棉条翻滚现象发生，无需人工重新摆放保温棉条，且弹簧钢由保温棉条正方上竖直扎入保温棉条，不占用保温棉条两侧空间，可将相邻二个保温棉条贴合放到下层彩钢板上，无需人工再次推靠，保温棉条上料操作简单，作业省时省力，提高了生产效率。

2、由于在第二升降架上安装上下布置且分别前后运动的一对第一伸缩杆和一对第二伸缩杆，抓手向第二伸缩杆每释放一层保温棉条，启动一次第一伸缩杆，通过第一伸缩杆将释放到第二伸缩杆上的每层保温棉条推到彩钢板上，保温棉条上料操作简单，机械化程度高，作业省时省力，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中抓手与抓取架的安装结构图；

图3是图2中抓手的结构示意图；

图4是图3中竖直转轴与滑套的安装结构图；

图中：1-机架，2-第一升降架，3-第二升降架，4-第一皮带传动机构，5-第二皮带传动机构，6-第一皮带驱动电机，7-第二皮带驱动电机，8-伸缩架，9-丝杠传动机构，10-丝杠驱动电机，11-抓取架，12-第二伺服电机，13-环形吊盘，14-滚轮组，15-抓手，16-第一伸缩杆，17-第二伸缩杆，18-第一伸缩驱动电机，19-第二伸缩驱动电机，1501-管套，1502-导向端盖，1503-弧形导向口，1504-竖直转轴，1505-滑套，1506-弹簧钢，1507-第一伺服电机，1508-竖直滑槽，1509-滑块。

具体实施方式

如图1-图4所示，保温棉条上料机，包括机架1，在机架1上通过滑道安装上下运动的第一升降架2和第二升降架3，在机架1左右两侧安装第一皮带传动机构4和第二皮带传动机构5，在机架1上安装驱动第一皮带传动机构4传动的第一皮带驱动电机6和驱动第二皮带传动机构5传动的第二皮带驱动电机7，所述第一升降架2与第一皮带传动机构4固定连接，所述第二升降架3与第二皮带传动机构5固定连接。在第一升降架2上通过滑道安装前后运动的伸缩架8，在伸缩架8与第一升降架2之间安装丝杠传动机构9，在第一升降架2上安装驱动丝杠传动机构9传动的丝杠驱动电机10；在伸缩架8前端安装抓取架11，所述抓取架11与伸缩架8水平转动安装，且在伸缩架8上安装驱动抓取架11水平转动的第二伺服电机12。在伸缩架8下部安装环形吊盘13，在抓取架11上部安装周向均匀布置的滚轮组14，所述滚轮组14中的滚轮上下布置，所述环形吊盘13夹持在上下布置的滚轮之间。在抓取架11上安装六对左右并排布置的抓手15，所述抓手15是由竖直安装在抓取架11上的管套1501、固定安装在管套1501下端的导向端盖1502、设在导向端盖1502上的弧形导向口1503、通过轴承水平转动安装在管套1501内的竖直转轴1504、上下滑动安装在竖直转轴1504上的滑套1505、固定安装在滑套1505下部且下端经所述弧形导向口1503穿出的弹簧钢1506、安装在抓取架11上驱动竖直转轴1504水平转动的第一伺服电机1507构成；在竖直转轴1504上设有竖直滑槽1508，在滑套1505内圆面设有滑块1509，所述滑块1509卡入竖直滑槽1508。在第二升降架3上安装二对上下布置且分别前后运动的第一伸缩杆16和第二伸缩杆17，所述第一伸缩杆16和第二伸缩杆17位于对应侧抓取架11下方。在机架1上安装驱动第一伸缩杆16和第二伸缩杆17前后运动的第一伸缩驱动电机18和第二伸缩驱动电机19，所述第一伸缩杆16与第一伸缩驱动电机18通过齿轮齿条机构连接，所述第二伸缩杆17与第二伸缩驱动电机19通过齿轮齿条机构连接。

操作时，首先通过输送机将保温棉条垛输送到抓手15下方，然后下落第一升降架2，将同对二个导向端盖1502压在同垛保温棉条顶面，再启动第一伺服电机1507驱动六对竖直转轴1504水平转动，固定安装在滑套1505上的弹簧钢1506跟随竖直转轴1504同步转动，并在导向端盖1502上的弧形导向口1503作用下，弹簧钢1506下端经弧形导向口1503呈螺旋线方向向下旋出并扎入对应垛保温棉条，将保温棉条抓取，再将第一升降架2移动到第二伸缩杆17上方，启动第一伺服电机1507反向驱动六对竖直转轴1504水平转动，弹簧钢1506逐步旋回管套1501，弹簧钢1506从对应垛保温棉条中旋出，将对应垛保温棉条由下向上逐层释放到第二伸缩杆17上，六对弹簧钢1506向第二伸缩杆17每释放一层保温棉条，启动一次第一伸缩杆16，通过第一伸缩杆16将释放到第二伸缩杆17上的每层保温棉条推到彩钢板上。

当输送机输送的保温棉条垛延伸反向与对应对抓手15布置方向不一致时，启动第二伺服电机12水平转动抓取架11，使保温棉条延伸反向与对应对抓手15布置方向一致，便于抓取不同延伸方向的保温棉条，取代人工旋转保温棉条操作，适用场景广。

以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。