一种铝膜上料翻转装置的制作方法

1.本发明涉及电池加工技术领域，尤其包括一种铝膜上料翻转装置。


背景技术：

2.在电池加工过程中，需要在电芯的表面包覆一层铝膜。现有的工艺都是将铝膜运输到一个指定位置后再将电芯放置在铝膜上，采用独立的翻转机构实现铝膜的翻转。现有的铝膜翻装置中铝膜运输装置和电芯运输装置相分离，翻转机构和运输装置相分离，不仅结构复杂，占地面积大，还降低了翻转效率，从而影响了电池的加工效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提出一种铝膜上料翻转装置，该铝膜上料翻转装置的结构简单，翻转效率较高，提升了电池的加工效率。
4.为实现上述技术效果，本发明实施例的铝膜上料翻转装置的技术方案如下：
5.本发明公开了一种铝膜上料翻转装置，轨道组件；载移翻转机构，所述载移翻转机构可滑动地设在所述轨道组件上，所述载移翻转机构包括载移模组和翻转模组，所述载移模组能够承载铝膜，所述翻转模组用于翻转铝膜使其包覆在电芯上；翻转驱动机构，所述翻转驱动机构能够与所述翻转模组相连以驱动所述翻转模组转动；运输驱动机构，所述运输驱动机构设在所述轨道组件上，且所述运输驱动机构与所述载移翻转机构相连，所述运输驱动机构能够驱动所述载移翻转机构相对所述轨道组件滑动。
6.在一些实施例中，所述载移模组包括：固定支座，所述固定支座可滑动地设在所述轨道组件上；载移板，所述载移板用于承载所述铝膜；升降组件，所述升降组件设在所述固定支座上且与所述载移板相连，所述升降组件可驱动所述载移板上下运动以使得所述铝膜脱离所述定位件。
7.在一些可选的实施例中，所述的铝膜上料翻转装置还包括定位支撑机构，所述定位支撑机构位于所述轨道组件的一端，所述定位支撑机构包括多个用于定位铝膜的定位件，所述载移模组能够驱动所述铝膜脱离所述定位支撑机构。
8.在一些可选的实施例中，所述翻转模组包括：固定板，所述固定板连接在所述载移板上；翻转轴，所述翻转轴可转动地连接在所述固定板的一端；翻转板，所述翻转板的一端与所述翻转轴相连，另一端可转动地与所述固定板相连；其中，所述翻转轴能够与所述翻转驱动机构相连。
9.在一些可选的实施例中，所述升降组件包括：电机，所述电机设在所述固定支座上；带轮，所述带轮为两个，两个所述带轮之间配合有传送带，其中一个所述带轮与所述电机的电机轴配合；丝杠，所述丝杠的一端与另一个所述带轮相连；升降板，所述升降板与所述丝杠的另一端配合，所述电机带动所述带轮转动时，所述升降板可相对所述丝杠沿上相方向运动，所述升降板通过多个穿设在所述固定支座上的导向柱与所述固定板相连。
10.在一些实施例中，所述载移翻转机构还包括：压紧模组，所述压紧模组设在所述载
移板上，所述压紧模组能够将所述翻转板压紧在所述载移板上。
11.在一些可选的实施例中，所述压紧模组包括：旋转气缸，所述旋转气缸设在所述载移板上；压紧件，所述压紧件连接在所述旋转气缸的活塞杆上，所述旋转气缸能够驱动所述压紧件转动以使所述压紧件压紧所述翻转板。
12.在一些可选的实施例中，所述翻转驱动机构包括：驱动件，所述驱动件能够与所述翻转轴相连以驱动所述翻转轴转动；滑动模组，所述滑动模组与所述驱动件相连，所述滑动模组能够驱动所述驱动件朝向靠近或者远离所述翻转轴的方向运动。
13.在一些可选的实施例中，所述定位支撑机构包括多个定位模组，每个所述定位模组均包括：第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向延伸设置，所述第一方向与所述载移翻转机构的运动方向垂直；第一滑块，第一滑块可滑动地设在所述第一滑轨上；第二滑轨，所述第二滑轨设在所述第一滑块上且沿第二方向延伸设置，所述第一方向与所述载移翻转机构的运动方向平行；第二滑块，所述第二滑块可滑动地设在所述第二滑轨上，所述第二滑块上设有用于定位所述铝膜的所述定位件；每个定位模组还包括：第一锁紧件，所述第一锁紧件连接在所述第一滑轨上，所述第一锁紧件用于将所述第一滑块锁死在所述第一滑轨上；第二锁紧件，所述第二锁紧件连接在所述第二滑轨上，所述第二锁紧件用于将所述第二滑块锁死在所述第二滑轨上。
14.在一些实施例中，所述铝膜上料翻转装置，还包括：极耳纠偏机构，在所述载移翻转机构的运动方向上，所述极耳纠偏机构位于所述翻转驱动机构的上游，所述极耳纠偏机构包括两个用于夹持所述电芯的极耳的手指气缸，两个所述手指气缸分别位于所述轨道组件的左右两侧；其中：两个所述手指气缸夹持所述极耳时，所述翻转驱动机构与所述翻转模组相连。
15.本实施例的铝膜上料翻转机构，由于具有能够运输和翻转铝膜的载移翻转机构和能够驱动载移翻转机构的翻转模组转动的翻转驱动机构，实现了将铝膜翻转工位整合到铝膜运输产线上，简化了整个铝膜上料翻转装置的结构，简化了铝膜翻转的工艺流程，提升了铝膜翻转的效率，从而提升了电池的生产效率。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.图1是本发明具体实施方式提供的铝膜上料翻转装置的结构示意图。
18.图2是本发明具体实施方式提供的铝膜上料翻转装置的局部结构示意图。
19.图3是本发明具体实施方式提供的铝膜上料翻转装置的载移翻转机构的结构示意图。
20.图4是本发明具体实施方式提供的铝膜上料翻转装置的载移翻转机构另一方向的结构示意图。
21.图5是本发明具体实施方式提供的铝膜上料翻转装置的定位模组的结构示意图。
22.图6是本发明具体实施方式提供的翻转驱动机构的结构示意图。
23.附图标记：
24.1、轨道组件；
25.2、定位支撑机构；21、定位模组；211、第一滑轨；212、第一滑块；213、第二滑轨；214、第二滑块；215、第一锁紧件；216、第二锁紧件；217、定位件；
26.3、载移翻转机构；31、载移模组；311、固定支座；312、载移板；313、升降组件；3131、电机；3132、带轮；3133、丝杠；3134、升降板；32、翻转模组；321、固定板；322、翻转轴；323、翻转板；33、压紧模组；331、旋转气缸；332、压紧件；
27.4、翻转驱动机构；41、驱动件；42、滑动模组；
28.5、运输驱动机构；
29.6、极耳纠偏机构；61、手指气缸；
30.100、铝膜；200、电芯。
具体实施方式
31.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.下面参考图1-图6描述本发明实施例的铝膜上料翻转装置的具体结构。
35.如图1-图6所示，本发明实施例的铝膜上料翻转装置包括轨道组件1、载移翻转机构3、翻转驱动机构4和运输驱动机构5，载移翻转机构3可滑动地设在轨道组件1上，载移翻转机构3包括载移模组31和翻转模组32，载移模组31能够承载铝膜100，翻转模组32用于翻转铝膜100使其包覆在电芯200上，在载移翻转机构3的运动方向上，翻转驱动机构4位于定位支撑机构2的下游，翻转驱动机构4能够与翻转模组32相连以驱动翻转模组32转动，运输驱动机构5设在轨道组件1上，且运输驱动机构5与载移翻转机构3相连，运输驱动机构5能够驱动载移翻转机构3相对轨道组件1滑动。
36.可以理解的是，在实际使用过程中，在放置铝膜100的过程中可以先放置在一个定位机构上，然后载移模组31将铝膜100转移到其本身上。或者载移模组31上直接设有用于定位铝膜100的结构，将铝膜100放置到载移模组31上后可以根据定位铝膜100的结构的位置定位铝膜100。由此，当铝膜100被放置或者转移到载移模组31上之后，再将电芯200放置在载移模组31上。然后，运输驱动机构5驱动整个载移翻转机构3朝向翻转驱动机构4运动，当载移翻转机构3的翻转模组32运动到与翻转驱动机构4对应的位置时，翻转驱动机构4能够朝向翻转模组32运动使其与翻转模组32相连。此时，翻转驱动机构4即可驱动翻转模组32转
动使得铝膜100包覆在电芯200的一个端面上。也就是说，在本实施例中，铝膜100和电芯200能够一起被运输，并且当铝膜100运输到指定位置时，翻转驱动机构4能够与翻转模组32相连以驱动翻转模组32转动从而实现铝膜100的翻转。这样在铝膜100的运输产线上增加翻转工位的方式，一方面将铝膜100和电芯200的运输驱动机构5整合，简化了整个铝膜上料翻转装置的结构，另一方面简化了铝膜100翻转的工艺流程，提升了铝膜100翻转的效率，从而提升了电池的生产效率。
37.本实施例的铝膜上料翻转机构，由于具有能够运输和翻转铝膜100的载移翻转机构3和能够驱动载移翻转机构3的翻转模组32转动的翻转驱动机构4，实现了将铝膜100翻转工位整合到铝膜100运输产线上，简化了整个铝膜上料翻转装置的结构，简化了铝膜100翻转的工艺流程，提升了铝膜100翻转的效率，从而提升了电池的生产效率。
38.这里需要补充说明的是，在本发明的实施例中，运输驱动机构5可以采用电机驱动丝杠螺母结构，也可以是气动直线导轨的结构。在本发明的实施例中，运输驱动机构5能够根据实际需要选择任何直线驱动结构，在此不对运输驱动机构5的具体形式作出具体限定。
39.在一些可选的实施例中，如图1所示，铝膜上料翻转装置还包括定位支撑机构2，定位支撑机构2位于轨道组件1的一端，定位支撑机构2包括多个用于定位铝膜100的定位件217，载移模组31能够驱动铝膜100脱离定位支撑机构2。可以理解的是，在实际使用过程中将铝膜100放置在定位支撑机构2上后，在机械臂或者人工将电芯200运输到定位支撑机构2上，定位支撑机构2能够起到定位和支撑铝膜100的作用。当定位完成后，载移翻转机构3能够驱动带有电芯200的铝膜100升起使其脱离定位支撑机构2后支撑在载移模组31上。由此，较好地保证了铝膜100的精准定位，从而人避免了铝膜100定位不准导致的误差。
40.在一些实施例中，如图3-图4所示，载移模组31包括固定支座311、载移板312和升降组件313，固定支座311可滑动地设在轨道组件1上，载移板312用于承载铝膜100，升降组件313设在固定支座311上且与载移板312相连，升降组件313可驱动载移板312上下运动以使得铝膜100脱离定位件217。
41.可以理解的是，在实际运行过程中，铝膜100在机械臂的运输下运输至定位支撑机构2上之后，升降组件313即可驱动载移板312上移使得铝膜100脱离定位件217，铝膜100脱离定位件217之后，运输驱动机构5驱动固定支座311驱动铝膜100即可在载移板312的运输下朝向翻转驱动机构4运动。这样既能保证机械臂将铝膜100运输到铝膜上料翻转装置上时能够对铝膜100进行精准定位，又能保证定位后铝膜100能够脱离定位件217朝向翻转驱动机构4运动。
42.需要补充说明的是，为了保证铝膜100能够稳定地放置在载移板312上，载移板312上可以设有吸嘴，采用与吸嘴相连的外部气压吸附装置将铝膜100吸附在载移板312上，这样保证了铝膜100的稳定性，避免了在运输驱动机构5运输载移模组31的过程中铝膜100从载移板312上掉落的现象。
43.在一些可选的实施例中，如图3-图4所示，翻转模组32包括固定板321、翻转轴322和翻转板323，固定板321连接在载移板312上，翻转轴322可转动地连接在固定板321的一端，翻转板323的一端与翻转轴322相连，另一端可转动地与固定板321相连；其中，翻转轴322能够与翻转驱动机构4相连。可以理解的是，当铝膜100从定位件217脱离出来并且在载移板312的带动下朝向翻转驱动机构4运动时，铝膜100运输到翻转模组32与翻转驱动机构4
对位的位置时，翻转驱动机构4即可朝向靠近翻转轴322的方向运动并且与翻转轴322相连。此时，翻转驱动机构4即可驱动翻转轴322转动使得翻转板323相对固定板321转动从而实现翻转板323驱动铝膜100翻转并且贴合在电芯200的另一个端面上。采用这样的翻转结构，在铝膜100翻转前后，翻转驱动机构4既不影响运输驱动机构5驱动翻转模组32相对轨道组件1滑动，又能保证当翻转模组32运动到与翻转驱动机构4对位的位置时翻转驱动机构4能够与翻转轴322配合。
44.这里需要说明的是，在本实施例中，翻转驱动机构4能够朝向靠近翻转轴322的方向运动，而不是翻转轴322朝向靠近翻转驱动机构4的方向运动，这样简化了整个载移翻转机构3的结构，载移翻转机构3仅仅完成将铝膜100顶起使其脱离定位件217以及翻转铝膜100的功能即可。此外，为了避免翻转板323转动过程与载移板312发生干涉，翻转板323为环绕载移板312布置的u型，载移板312位于u型开口内。
45.在一些可选的实施例中，如图4所示，升降组件313包括电机3131、带轮3132、丝杠3133和升降板3134，电机3131设在固定支座311上，带轮3132为两个，两个带轮3132之间配合有传送带，其中一个带轮3132与电机3131的电机轴配合，丝杠3133的一端与另一个带轮3132相连，升降板3134与丝杠3133的另一端配合，电机3131带动带轮3132转动时，升降板3134可相对丝杠3133沿向上方向运动，升降板3134通过多个穿设在固定支座311上的导向柱与固定板321相连。
46.可以理解的是，在实际工作过程中，电机3131驱动其中一个带轮3132转动，由于两个带轮3132之间配合有传送带，一个带轮3132转动时另一个带轮3132同步转动从而带动丝杠3133转动。由于丝杠3133上配合有升降板3134，当丝杠3133转动时升降板3134即可带动固定板321上下运动，从而实现载移模组31和翻转模组32的升降。此外，由于升降板3134通过多个穿设在固定支座311上的导向柱与固定板321相连。保证了固定板321仅能沿竖直方向上下运动，避免了固定板321运动过程中固定板321卡死的现象。当然，在本发明的其他实施例中，升降组件313可以为电动推杆或者气缸等直线驱动结构，并不限于本实施例的电机3131配合丝杠3133的结构。
47.在一些实施例中，如图3-图4所示，载移翻转机构3还包括压紧模组33，压紧模组33设在载移板312上，压紧模组33能够将翻转板323压紧在载移板312上。可以理解的是，在翻转板323驱动铝膜100转动使其贴合在电芯200的裸露端面上时，压紧模组33能够压紧翻转板323这样能够保证翻转板323压紧铝膜100使其紧紧贴合在电芯200的裸露端面上，保证了铝膜100对电芯200的包覆效果。
48.在一些可选的实施例中，如图3-图4所示，压紧模组33包括旋转气缸331和压紧件332，旋转气缸331设在载移板312上，压紧件332连接在旋转气缸331的活塞杆上，旋转气缸331能够驱动压紧件332转动以使压紧件332压紧翻转板323。由此，当翻转板323驱动铝膜100转动使其贴合在电芯200的裸露端面上时，旋转气缸331驱动压紧件332转动即可实现压紧件332对翻转板323的压紧。当然在本发明的其他实施例中，压紧模组33的形式还可以气缸带动压紧件332压紧，或者电动推杆带动压紧件332压紧或者气缸带动压紧件332压紧等方式，并不限于本实施例的旋转气缸331的驱动结构。
49.在一些可选的实施例中，如图6所示，翻转驱动机构4包括驱动件41和滑动模组42，驱动件41能够与翻转轴322相连以驱动翻转轴322转动，滑动模组42与驱动件41相连，滑动
模组42能够驱动驱动件41朝向靠近或者远离翻转轴322的方向运动。由此，当翻转模组32运动到与驱动件41对应设置的位置时，滑动模组42即可驱使驱动件41运动使其与翻转轴322相连，这样较好地保证了驱动件41能够稳定地驱动翻转轴322转动。这里需要补充说明的是，滑动模组42可以是电动推杆、气缸、直线导轨、丝杠3133螺母等任何直线驱动机构，具体可以根据实际需要选择。
50.在一些可选的实施例中，如图5所示，定位支撑机构2包括多个定位模组21，每个定位模组21均包括第一滑轨211、第一滑块212、第二滑轨213和第二滑块214，第一滑轨211沿第一方向延伸设置，第一方向与载移翻转机构3的运动方向垂直，第一滑块212可滑动地设在第一滑轨211上，第二滑轨213设在第一滑块212上且沿第二方向延伸设置，第一方向与载移翻转机构3的运动方向平行，第二滑块214可滑动地设在第二滑轨213上，第二滑块214上设有用于定位铝膜100的定位件217。可以理解的是，采用在第一滑轨211、第一滑块212、第二滑轨213和第二滑块214配合的结构，实现了定位件217能够在两个方向上的运动，这样多个定位模组21通过调整每个定位模组21第一滑块212和第二滑块214的位置即可使得定位件217定位不同尺寸大小的铝膜100，从而使得本实施例的铝膜上料翻转装置能够适用与多种尺寸大小铝膜100的上料与翻转，提升了用户使用满意度。
51.在一些可选的实施例中，如图5所示，每个定位模组21还包括第一锁紧件215和第二锁紧件216，第一锁紧件215连接在第一滑轨211上，第一锁紧件215用于将第一滑块212锁死在第一滑轨211上，第二锁紧件216连接在第二滑轨213上，第二锁紧件216用于将第二滑块214锁死在第二滑轨213上。可以理解的是，当铝膜100在机械手的运输下运动到定位膜组上时，如果此时第一滑块212和第二滑块214仍能相对第一滑轨211和第二滑轨213滑动，则可能导致铝膜100撕裂的现象发生。在本实施例中，定位模组21包括锁紧第一滑块212的第一锁紧件215以及锁紧第二滑块214的第二锁紧件216。这样在多个定位件217调节好位置时，第一锁紧件215将第一滑块212锁死在第一滑轨211上，第二锁紧件216将第二滑块214锁死在第二滑轨213上。此时，在将铝膜100放在定位件217上定位，由于第一锁紧件215和第二锁紧件216的锁紧作用，第一滑块212不能相对第一滑轨211滑动，第二滑块214也不能相对第二滑轨213滑动，从而较好地避免了铝膜100撕裂的现象发生。
52.在一些实施例中，如图1-图2所示，铝膜上料翻转装置还包括极耳纠偏机构6，在载移翻转机构3的运动方向上，极耳纠偏机构6位于翻转驱动机构4的上游，极耳纠偏机构6包括两个用于夹持电芯200的极耳的手指气缸61，两个手指气缸61分别位于轨道组件1的左右两侧；其中：两个手指气缸61夹持极耳时，翻转驱动机构4与翻转模组32相连。可以理解的是，增设的极耳纠偏机构6能够实现电芯200极耳的纠偏，避免了电芯200封装完毕后电芯200的极耳发生歪斜的现象。
53.实施例：
54.下面参考图1-图5描述本发明一个具体实施例的铝膜上料翻转装置的具体结构。
55.如图1-图6所示，本发明实施例的铝膜100上料装置包括轨道组件1、定位支撑机构2、载移翻转机构3、翻转驱动机构4、运输驱动机构5、极耳纠偏机构6。
56.载移翻转机构3可滑动地设在轨道组件1上，载移翻转机构3包括载移模组31翻转模组32和压紧模组33，载移模组31能够驱动铝膜100脱离定位支撑机构2并且承载铝膜100，翻转模组32用于翻转铝膜100使其包覆在电芯200上。载移模组31包括固定支座311、载移板
312和升降组件313，固定支座311可滑动地设在轨道组件1上，载移板312用于承载铝膜100，升降组件313设在固定支座311上且与载移板312相连，升降组件313可驱动载移板312上下运动以使得铝膜100脱离定位件217。升降组件313包括电机3131、带轮3132、丝杠3133和升降板3134，电机3131设在固定支座311上，带轮3132为两个，两个带轮3132之间配合有传送带，其中一个带轮3132与电机3131的电机轴配合，丝杠3133的一端与另一个带轮3132相连，升降板3134与丝杠3133的另一端配合，电机3131带动带轮3132转动时，升降板3134可相对丝杠3133沿上相方向运动，升降板3134通过多个穿设在固定支座311上的导向柱与固定板321相连。
57.如图3-图4所示，翻转模组32包括固定板321、翻转轴322、翻转板323，固定板321连接在载移板312上，翻转轴322可转动地连接在固定板321的一端，翻转板323的一端与翻转轴322相连，另一端可转动地与固定板321相连。
58.如图3-图4所示，压紧模组33设在载移板312上，压紧模组33能够将翻转板323压紧载移板312上。压紧模组33包括旋转气缸331和压紧件332，旋转气缸331设在载移板312上，压紧件332连接在旋转气缸331的活塞杆上，旋转气缸331能够驱动压紧件332转动以使压紧件332压紧翻转板323。
59.如图1、图6所示，在载移翻转机构3的运动方向上，翻转驱动机构4位于定位支撑机构2的下游，翻转驱动机构4能够与翻转模组32相连以驱动翻转模组32转动，翻转驱动机构4包括驱动件41和滑动模组42，驱动件41能够与翻转轴322相连以驱动翻转轴322转动，滑动模组42与驱动件41相连，滑动模组42能够驱动驱动件41朝向靠近或者远离翻转轴322的方向运动。
60.如图5所示，定位支撑机构2包括四个定位模组21，每个定位模组21均包括第一滑轨211、第一滑块212、第二滑轨213、第二滑块214、第一锁紧件215和第二锁紧件216，第一滑轨211沿第一方向延伸设置，第一方向与载移翻转机构3的运动方向垂直，第一滑块212可滑动地设在第一滑轨211上，第二滑轨213设在第一滑块212上且沿第二方向延伸设置，第一方向与载移翻转机构3的运动方向平行，第二滑块214可滑动地设在第二滑轨213上，第二滑块214上设有用于定位铝膜100的定位件217。第一锁紧件215连接在第一滑轨211上，第一锁紧件215用于将第一滑块212锁死在第一滑轨211上，第二锁紧件216连接在第二滑轨213上，第二锁紧件216用于将第二滑块214锁死在第二滑轨213上。
61.如图1所示，如图1所示，运输驱动机构5设在轨道组件1上，且运输驱动机构5与载移翻转机构3相连，运输驱动机构5能够驱动载移翻转机构3相对轨道组件1滑动。载移翻转机构3的运动方向上，极耳纠偏机构6位于翻转驱动机构4的上游，极耳纠偏机构6包括两个用于夹持电芯200的极耳的手指气缸61，两个手指气缸61分别位于轨道组件1的左右两侧。
62.本实施例的铝膜上料翻转装置的工作过程如下：
63.调整四个定位模组21的第一滑块212和第二滑块214的位置使得四个定位件217能够较好地匹配铝膜100的大小，调整完毕后采用第一锁紧件215和第二锁紧件216分别将第一滑块212和第二滑块214锁死；
64.采用机械手将铝膜100放置在四个定位件217上实现铝膜100的定位，然后将铝膜放置在铝膜上；
65.启动电机3131使其依次带动带轮3132和丝杠3133旋转以实现固定板321和载移板
312上升，从而使得铝膜100从四个定位件217上脱离；
66.启动运输驱动机构5使其驱动载移模组31和翻转模组32朝向靠近极耳纠偏机构6的方向运动，极耳纠偏机构6夹住电芯200的极耳的同时滑动模组42带动驱动件41朝向靠近翻转轴322的方向运动，且驱动件41翻转轴322相连；
67.纠偏完毕后，在手指气缸61松开极耳的同时驱动件41驱动翻转轴322翻转使得铝膜100覆盖电芯200裸露的端面；
68.翻转板323转动到与贴合固定板321的位置时，旋转气缸331驱动压紧件332转动使得翻转板323压紧在载移板312上从而完成铝膜100翻转；
69.铝膜100翻转完成后，驱动件41与翻转轴322脱离运输驱动机构5继续运输载移翻转机构3。
70.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
71.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。