一种卷缆绞车重载摆线器及其摆线系统的制作方法

本发明实施例涉及绞车摆线器
技术领域：
，具体涉及一种卷缆绞车重载摆线器及其摆线系统。
背景技术：
：目前的卷缆绞车摆线器或排线器主要有双螺旋丝杠式、滚珠丝杠式、电动传感式等形式，每种摆线器各有优缺点，但是却普遍存在摆动推力小、可靠性差、寿命短等问题，并且大吨位、大牵引偏角绞车没有摆线器，容易遇到绳索错乱、夹绳、磨绳等问题，因此如何防止卷缆绞车工作时绳索错乱是一个需要解决的问题。技术实现要素：为此，本发明实施例提供一种卷缆绞车重载摆线器及其摆线系统，以解决现有技术中大吨位、大牵引偏角绞车无摆线器以及工作中绳索错乱的问题。为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种卷缆绞车重载摆线器，包括架体、固设于架体上的水平设置的油缸、与油缸杆相连的支撑座和托辊，所述支撑座共有两组并分别上下设置，所述托辊共有两个并竖直连接于两个支撑座之间，所述架体上固设有两对上下设置的第一导向杆，两个支撑座分别水平滑移连接于两对第一导向杆上；钢索从两个托辊之间穿过；所述油缸的上方设有横移组件和与横移组件相连的拨叉；上部的支撑座侧壁上设有换向阀和油缸阀块，所述油缸阀块与两个油缸的进出油管相连，所述换向阀与油缸阀块相连；所述拨叉与换向阀相连，当卷缆绞车进行收缆或放缆工作时，所述横移组件会跟随卷筒转动向左或者向右横移，进而能够拨动换向阀进行换向，所述换向阀换向后，两个油缸带动两个支撑座与横移组件同方向同步跟随运动，最后实现摆线功能。进一步地，所述横移组件包括转动连接于架体内的丝杠、固设于丝杠一端的滚子链轮和连接在丝杠上的滑块，所述架体内固设有第二导向杆，所述滑块的一侧与第二导向杆滑移连接，所述滑块与拨叉固定连接。进一步地，所述油缸为双向双推杆油缸，并且在油缸缸体中间设置对称连接耳座。进一步地，所述架体的侧壁上对应每个支撑座的高度均设有两个水平设置的第一导向杆，所述支撑座的两侧分别滑移连接在两个第一导向杆内。进一步地，每个所述托辊的两端分别与两个支撑座的侧壁转动连接。进一步地，所述托辊与每个支撑座之间均连接有轴承。进一步地，所述油缸阀块上设有自锁阀。进一步地，所述油缸共有两组并分别上下设置，两组油缸分别与两组支撑座相连。本发明实施例具有如下优点：在进行摆线时，钢索从两个托辊之间穿过，两个油缸杆分别推动两个支撑座同向同步移动，由于托辊的两端分别与两个支撑座相连，钢索在摆动时始终贴着托辊进行摆动，托辊不会偏移，并且通过油缸能够实现大吨位的摆线，大吨位卷缆绞车的绳索在收卷时也就实现了有序排列，达到良好的绳索管理，并且可以使卷缆绞车绳索的牵引偏角扩大至60°以上，有效解决大吨位绞车钢丝绳乱绳、夹绳、异常磨损等问题。并且制造成本低，可靠性高，可以广泛应用于船舶、矿井、提升机等各类绞车中。最大程度延长绳索使用寿命，提高卷缆绞车使用安全性。通过丝杠移动带动滑块横移，而后滑块再带动拨叉拨动换向阀，换向后的油通过油缸阀块进入到两个油缸内，实现两个油缸的同步换向，保证了两个油缸换向的同步性。由于双向双推杆油缸杆通过支撑座直接推动托辊进行移动，托辊的移动方向与双向双推杆油缸杆移动方向相同。附图说明为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。图1为本发明实施例1提供的一种卷缆绞车重载摆线器整体结构示意图；图2为本发明实施例1提供的一种卷缆绞车重载摆线器双向双推杆油缸与支撑座连接结构示意图；图3为本发明实施例2提供的一种卷缆绞车重载摆线系统整体结构示意图。图中：1、架体；2、滚子链轮；3、丝杠；4、第一导向杆；5、双向双推杆油缸；6、油缸阀块；7、滑块；8、换向阀；9、支撑座；10、托辊；11、拨叉；12、第二导向杆；13、摆线器；14、滚子链条；15、辊筒轴；16、小链轮；17、驱动机构；18、绞车车架；19、液压泵站；20、小齿轮；21、大齿轮；22、对称连接耳座；23、连接座。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一，一种卷缆绞车重载摆线器，如图1和图2所示，包括架体1、双向双推杆油缸5、支撑座9、托辊10、丝杠3、滚子链轮2、滑块7和拨叉11。架体1呈倒u形并竖直放置，双向双推杆油缸5和支撑座9共有两组并且双向双推杆油缸5和支撑座9沿着两者之间的中间位置旋转对称设置。双向双推杆油缸5水平设置并且其两端均固设在架体1上，双向双推杆油缸5杆位于其缸体的一侧，在其活塞杆进行伸缩时，缸体和活塞杆同步运动，双向双推杆油缸5为现有技术，在此不再赘述。架体1内固设有两对水平设置的第一导向杆4，每两个相邻的第一导向杆4同高设置，两对第一导向杆4上下设置，每个支撑座9的两侧均分别滑移在相邻的两个第一导向杆4上，油缸缸体中间设置对称连接耳座22，支撑座9侧壁上固设有连接座23，双推杆油缸5的的对称连接耳座22与连接座23相连。托辊10共有两个并均竖直设置，两个托辊10呈圆柱形并均设置两个支撑座9之间，每个托辊10的两端分别与支撑座9的上下侧壁转动连接，并且托辊10与每个支撑座9之间均连接轴承，钢索从两个托辊10之间穿过。在钢索摆动时，托辊10会跟随钢索的摆动进行转动，支撑座9与托辊10之间设置轴承来减少托辊10转动的阻力，以有效减少钢索摆动的阻力。上部的支撑座9侧壁上设有换向阀8和油缸阀块6，油缸阀块6与两个双向双推杆油缸5的进出油管相连，并且与两个双向双推杆油缸5供油量相等，换向阀8与油缸阀块6相连。油缸阀块6上设有自锁阀，在液压系统发生故障时，自锁阀能够保持油缸固定不动，避免在钢索张紧状态下出现意外事故。自锁阀为现有技术，在此不再具体描述。丝杠3为双螺旋丝杠，丝杠3水平转动连接于架体1的侧壁上并位于上部的支撑座9的上方，丝杠3的一端从架体1内伸出，滚子链轮2同轴固接在丝杠3上，滑块7呈矩形并水平设置，架体1内固设有水平设置的第二导向杆12，滑块7的一侧与第二导向杆12滑移连接，另一侧与丝杠3螺纹连接，第二导向杆12对滑块7起到导向的作用，拨叉11固设于滑块7靠近上部的支撑座9一侧的侧壁上，拨叉11与换向阀8相连并能够拨动换向阀8进行换向，拨叉11根据液压换向阀8拨杆行程能够设计为费力杠杆或者省力杠杆。滑块7的运动与托辊10同步，通过对滚子链轮2上的滚子链条14的传动比、丝杠3的长度和螺距进行设计，来实现丝杆上滑块7与托辊10的同步运动，该设计方式为现有技术，在此不再具体描述。当丝杠3上的滑块7运动时，通过固定在其上的拨叉11拨动换向阀8，使油缸推动丝杠3和托辊10同步运动，实现摆线功能。在进行摆线时，钢索从两个托辊10之间穿过，两个油缸杆分别推动两个支撑座9同向同步移动，由于托辊10的两端分别与两个支撑座9相连，钢索在摆动时始终贴着托辊10进行摆动，托辊10不会偏移，并且通过油缸能够实现大吨位的摆线，钢索不会偏移，大吨位卷缆绞车的绳索在收卷时也就实现了有序排列，达到良好的绳索管理，并且可以使卷缆绞车绳索的牵引偏角扩大至60°以上，有效解决大吨位绞车钢丝绳乱绳、夹绳、异常磨损等问题。并且制造成本低，可靠性高，可以广泛应用于船舶、矿井、提升机等各类绞车中。最大程度延长绳索使用寿命，提高卷缆绞车使用安全性。通过丝杠3移动带动滑块7横移，而后滑块7再带动拨叉11拨动换向阀8，换向后的油通过油缸阀块6平均进入到两个油缸内，实现两个油缸的同步换向，保证了两个油缸换向的同步性。由于双向双推杆油缸5杆通过支撑座9直接推动托辊10进行移动，托辊10的移动方向与双向双推杆油缸5杆移动方向相同。实施例二，一种卷缆绞车重载摆线系统，如图3所示，包括绞车车架18、驱动机构17、小齿轮20、大齿轮21、辊筒轴15、小链轮16、液压泵站19和实施例一中的摆线器13。绞车车架18呈矩形并水平设置，驱动机构17设于绞车车架18的上部一侧，驱动机构17包括电机和与电机的输出轴相连的减速器，通过电机来提供动力、通过减速器来控制电机的转速，小齿轮20与驱动机构17的输出口相连，辊筒轴15转动连接在绞车车架18上，辊筒轴15转动连接在绞车车架18上，辊筒轴15水平设置，大齿轮21同轴固接在辊筒轴15的一侧，辊筒轴15的另一侧同轴设置有钢索架，大齿轮21与小齿轮20相互啮合，小链轮16同轴固接在辊筒轴15的一端，摆线器13上的滚子链轮2与小链轮16之间啮合有滚子链条14。液压泵站19设于绞车车架18上并与换向阀8相连。摆线系统工作时，驱动机构17提供动力带动小齿轮20旋转，小齿轮20带动大齿轮21进行旋转，而后大齿轮21通过小链轮16带动滚子链轮2转动，以实现滑块7在丝杠3上的往复摆动，该种情况下，驱动机构17内的减速器实现了一级减速、小齿轮20与大齿轮21之间的啮合实现了二级减速，大链轮与大链轮之间的实现了三级减速，滑块7在运行时速度更小、更稳定，同步配合相比电机动力更大的双向双推杆油缸5，实现实施例一中的摆线功能。本申请中的主要技术参数如下：绞车最大拉力(kn)1000绞车最大牵引偏角45°摆线器最大摆动推力(kn)1500摆线器油缸活塞直径(mm)120摆线器油缸活塞杆直径(mm)50液压系统工作压力(mpa)22虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。当前第1页12