一种吸塑盒上下料设备的制作方法

本发明涉及物料分离转移生产设备技术领域，尤其涉及一种吸塑盒上下料设备。

背景技术：

手机锂电池有两大主要组成部分电芯和pcb板，在将pcb板的安装到电芯的过程过程中，首先需要将pcb板从料盘上分离出来，传统的pcb板脱离料盘主要是由人工手动完成或者半自动机械完成，效率低下、操作繁琐，还易造成产品变形、产品合格率低的问题，降低经济效益。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供一种吸塑盒上下料设备，能够大批量转移料盘，提高物料转移效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸塑盒上下料设备，包括支撑板和料盘，以及：

夹取机构，所述夹取机构设置于所述支撑板上，所述夹取机构用于转移所述料盘以及所述料盘上的物料；

盛盘机构，所述盛盘机构设置于所述支撑板上并位于所述夹取机构的一侧，所述盛盘机构与所述支撑板可拆装连接，所述盛盘机构承载所述料盘；

升降机构，所述升降机构设置于所述支撑板的底部并位于所述盛盘机构的下方，所述升降机构驱动所述盛盘机构上的所述料盘升降。

作为一种优选的技术方案，所述支撑板上固定设置有滑块组件和限位组件,所述盛盘机构的底部设置有滑轨组件，所述滑轨组件与所述滑块组件滑动连接，所述限位组件用于固定所述盛盘机构。

作为一种优选的技术方案，所述限位组件包括限位支撑架以及第一磁性件，所述第一磁性件安装在所述限位支撑架上，所述限位支撑架位于所述滑块组件的末端；

所述盛盘机构的一端设置有第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件吸合时所述盛盘机构被固定。

作为一种优选的技术方案，所述限位组件还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述限位支撑架的底部，所述缓冲装置降低所述盛盘机构的冲击；

和/或，所述限位组件还包括第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述限位支撑架的底部，所述第一检测装置检测所述支撑板上是否存在所述盛盘机构；

和/或，所述限位组件还包括三个第二检测装置，三个所述第二检测装置沿竖直方向间隔设置于所述限位支撑架，所述第二检测装置检测所述盛盘机构内不同高度位置是否存在所述料盘。

作为一种优选的技术方案，所述盛盘机构的数量为两个，两个所述盛盘机构的下方均设置有所述升降机构，一个所述盛盘机构用于承载满载物料的所述料盘，另一个所述盛盘机构用于承载空载的所述料盘。

优选的，两个所述盛盘机构之间设置有隔离板，所述隔离板设置在所述支撑板上。

作为一种优选的技术方案，所述限位组件的顶部设置有抵压组件，所述抵压组件包括抵压驱动件和抵压板，所述抵压板设置在所述抵压驱动件的输出端，所述抵压板伸出至所述料盘的上方时压紧所述料盘。

作为一种优选的技术方案，所述盛盘机构包括盛盘固定板和盛盘活动板，所述盛盘活动板承载所述料盘，所述升降机构驱动所述盛盘活动板上下移动，所述滑轨组件设置在所述盛盘固定板的底部，所述限位组件固定所述盛盘固定板。

作为一种优选的技术方案，所述盛盘机构还包括分盘支撑架和柔性分盘件，所述分盘支撑架设置于所述盛盘固定板上，所述柔性分盘件的一端固定连接所述分盘支撑架的顶部，所述柔性分盘件的另一端凸伸到所述料盘之间的间隙。

优选的，所述盛盘机构还包括角板，所述角板竖直设置在所述盛盘固定板上。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括固定架、升降驱动件以及顶升件，所述固定架设置于所述支撑板的底部，所述升降驱动件设置于所述固定架上，所述顶升件的一端与所述升降驱动件的动力输出端连接，所述顶升件的另一端贯穿所述支撑板与所述盛盘固定板后抵接所述盛盘活动板，所述升降驱动件驱动所述顶升件从而带动所述盛盘活动板上下移动。

作为一种优选的技术方案，所述夹取机构包括吸盘组件；

所述吸盘组件包括第一真空吸盘、第二真空吸盘以及电磁装置，所述第一真空吸盘用于吸取物料，所述第二真空吸盘用于吸取载具，所述电磁装置通电产生磁性从而磁性吸引所述料盘。

本发明的有益效果为：提供一种吸塑盒上下料设备，包括支撑板和料盘，以及：夹取机构，所述夹取机构设置于所述支撑板上，所述夹取机构用于转移所述料盘以及所述料盘上的物料；盛盘机构，所述盛盘机构设置于所述支撑板上并位于所述夹取机构的一侧，所述盛盘机构与所述支撑板可拆装连接，所述盛盘机构承载所述料盘；升降机构，所述升降机构设置于所述支撑板的底部并位于所述盛盘机构的下方，所述升降机构驱动所述盛盘机构上的所述料盘升降。通过所述吸盘组件依次将物料和空载的所述料盘吸取转移，避免物料被压坏以及提高自动化程度；通过所述柔性分盘件插入两个相连所述料盘之间的间隙，实现两个相连所述料盘的有效隔离，避免位于上方的所述料盘与位于下方的所述料盘过度贴合导致被同时转移；通过所述盛盘机构大批量转移所述料盘，提高所述料盘以及所述料盘上物料的转移效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例一所述一种吸塑盒上下料设备的第一视角的结构示意图；

图2为图1所示a位置的局部放大图；

图3为实施例一所述一种吸塑盒上下料设备的俯视图；

图4为实施例一所述吸盘组件的第一视角的结构示意图；

图5为实施例一所述盛盘机构的第一视角的结构爆炸图；

图6为实施例一所述升降机构的第一视角的结构示意图；

图7为实施例一所述升降机构的正视图；

图8为实施例一所述限位组件与所述抵压组件的相对位置的第一视角的结构示意图；

图9为实施例一所述限位组件与所述抵压组件的俯视图；

图10实施例一所述支撑板、滑块组件、限位组件以及滑轨组件的相对位置的第一视角的结构示意图

图1至图10中：

1、支撑板；

2、夹取机构；21、吸盘组件；211、第一真空吸盘；212、第二真空吸盘；213、电磁装置；214、第一连接板；215、第二连接板；216、弹性件；22、影像装置；

3、盛盘机构；31、第二磁性件；32、盛盘固定板；33、盛盘活动板；34、分盘支撑架；35、柔性分盘件；36、角板；37、拉手杆；

4、升降机构；41、固定架；42、升降驱动件；43、顶升件；431、导向柱；432、丝杆轴承；433、导向支撑板；44、第一感应装置；45、第二感应装置；

5、滑块组件；

6、限位组件；61、限位支撑架；62、第一磁性件；63、缓冲装置；64、第一检测装置；65、第二检测装置；

7、滑轨组件；

8、隔离板；

9、抵压组件；91、抵压驱动件；92、抵压板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

如图1至图10所示的一种吸塑盒上下料设备，包括支撑板1和料盘，以及：夹取机构2，所述夹取机构2设置于所述支撑板1上，所述夹取机构2用于转移所述料盘以及所述料盘上的物料；盛盘机构3，所述盛盘机构3设置于所述支撑板1上并位于所述夹取机构2的一侧，所述盛盘机构3与所述支撑板1可拆装连接，所述盛盘机构3承载所述料盘；升降机构4，所述升降机构4设置于所述支撑板1的底部并位于所述盛盘机构3的下方，所述升降机构4驱动所述盛盘机构3上的所述料盘升降。

在本实施例中，所述支撑板1上固定设置有滑块组件5和限位组件6,所述盛盘机构3的底部设置有滑轨组件7，所述滑轨组件7与所述滑块组件5滑动连接，所述限位组件6用于固定所述盛盘机构3。

在本实施例中，所述限位组件6包括限位支撑架61以及第一磁性件62，所述第一磁性件62安装在所述限位支撑架61上，所述限位支撑架61位于所述滑块组件5的末端；所述盛盘机构3的一端设置有第二磁性件31，所述第二磁性件31与所述第一磁性件62吸合时所述盛盘机构3被固定。

在本实施例中，所述限位组件6还包括缓冲装置63，所述缓冲装置63设置于所述限位支撑架61的底部，所述缓冲装置63降低所述盛盘机构3的冲击；和/或，所述限位组件6还包括第一检测装置64，所述第一检测装置64设置于所述限位支撑架61的底部，所述第一检测装置64检测所述支撑板1上是否存在所述盛盘机构3；和/或，所述限位组件6还包括三个第二检测装置65，三个所述第二检测装置65沿竖直方向间隔设置于所述限位支撑架61，所述第二检测装置65检测所述盛盘机构3内不同高度位置是否存在所述料盘。

在本实施例中，所述盛盘机构3的数量为两个，两个所述盛盘机构3的下方均设置有所述升降机构4，一个所述盛盘机构3用于承载满载物料的所述料盘，另一个所述盛盘机构3用于承载空载的所述料盘。

在本实施例中，两个所述盛盘机构3之间设置有隔离板8，所述隔离板8设置在所述支撑板1上。

在本实施例中，所述限位组件6的顶部设置有抵压组件9，所述抵压组件9包括抵压驱动件91和抵压板92，所述抵压板92设置在所述抵压驱动件91的输出端，所述抵压板92伸出至所述料盘的上方时压紧所述料盘。

在本实施例中，所述盛盘机构3包括盛盘固定板32和盛盘活动板33，所述盛盘活动板33承载所述料盘，所述升降机构4驱动所述盛盘活动板33上下移动，所述滑轨组件7设置在所述盛盘固定板32的底部，所述限位组件6固定所述盛盘固定板32。

在本实施例中，所述盛盘机构3还包括分盘支撑架34和柔性分盘件35，所述分盘支撑架34设置于所述盛盘固定板32上，所述柔性分盘件35的一端固定连接所述分盘支撑架34的顶部，所述柔性分盘件35的另一端凸伸到所述料盘之间的间隙。

在本实施例中，所述盛盘机构3还包括角板36，所述角板36竖直设置在所述盛盘固定板32上。

在本实施例中，所述盛盘机构3还包括拉手杆37，所述拉手杆37设置于所述盛盘固定板32上，所述拉手杆37用于方便带动所述盛盘固定板32在所述滑块组件5上滑动。

在本实施例中，所述升降机构4包括固定架41、升降驱动件42以及顶升件43，所述固定架41设置于所述支撑板1的底部，所述升降驱动件42设置于所述固定架41上，所述顶升件43的一端与所述升降驱动件42的动力输出端连接，所述顶升件43的另一端贯穿所述支撑板1与所述盛盘固定板32后抵接所述盛盘活动板33，所述升降驱动件42驱动所述顶升件43从而带动所述盛盘活动板33上下移动。

在本实施例中，所述顶升件43包括导向柱431、丝杆轴承432以及导向支撑板433；所述丝杆轴承432固定设置于所述导向支撑板433，所述丝杆轴承432与所述升降驱动件42的动力输出端转动连接，所述升降驱动件42驱动所述丝杆轴承432旋转并竖直位移从而带动所述导向柱431顶升所述盛盘活动板33，所述盛盘活动板33带动所述料盘竖直向上移动，所述夹取机构2每将所述料盘取走一次，则所述升降驱动件42驱动所述丝杆轴承432旋转并竖直位移一次，所述盛盘活动板33上升一个与所述料盘厚度相等的高度。

在本实施例中，所述升降机构4还第一感应装置44以及第二感应装置45，所述第一感应装置44设置于所述固定架41上，所述第二感应装置45设置于所述导向柱431上，所述第一感应装置44与所述第二感应装置45相对设置并检测所述顶升件43的行程。

在本实施例中，所述料盘上放置有载具，物料放置于所述载具上，所述载具的顶部设置有稳固柱，所述稳固柱用于插入物料孔从而提高物料的稳定性。

在本实施例中，所述夹取机构2包括吸盘组件21，所述吸盘组件21包括第一真空吸盘211、第二真空吸盘212以及电磁装置213，所述第一真空吸盘211用于吸取物料，所述第二真空吸盘212用于吸取载具，所述电磁装置213通电产生磁性从而磁性吸引所述料盘。

在本实施例中，所述料盘上设置有引力块，所述电磁装置213通电形成磁场吸引所述引力块从而带动所述料盘，所述引力块为磁块，或者铁块，或者与磁件能磁性吸引的任何物质中的一种。

在本实施例中，所述吸盘组件21还包括第一连接板214、第二连接板215以及弹性件216，所述第二连接板215位于所述第一连接板214的下方并通过所述弹性件216连接，所述第一真空吸盘211、第二真空吸盘212以及电磁装置213设置于所述第二连接板215上。

在本实施例中，所述夹取机构2还包括影像装置22，所述影像装置22设置于所述吸盘组件21的一侧，所述影像装置22用于检测物料外观。

在本实施例中，人工将载满物料的所述料盘放置一个所述盛盘机构3上，所述第二真空吸盘212将所述料盘上的所述载具取走，所述第一真空吸盘211将所述载具的物料取下放置下一工位，所述电磁装置213通电产生磁性从而磁性吸引空载的所述料盘至另一个所述盛盘机构3上。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。