一种具有防夹功能的自动门的制作方法

本发明涉及自动门防夹设备技术领域，具体涉及一种具有防夹功能的自动门。

背景技术：

目前，电梯自动门一般用红外探测器识别是否有障碍物来实现对人体的保护，但红外探测器易受干扰，而且存在保护死角，仍容易发生事故。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种具有防夹功能的自动门。

本发明提出的一种具有防夹功能的自动门，包括：多个视频监测系统、上位机、报警器和多个自动门；

多个视频监测系统与多个自动门一一对应，上位机和报警器设置在监控室内，上位机控制连接报警器；

视频监测系统包括视频采集器、图像转码器、微处理器、通讯器、存储器和gps定位器，视频采集器安装在对应的自动门的上方，视频采集器信号连接图像转码器，图像转码器信号连接处微处理器，微处理器分别控制连接通讯器、存储器、gps定位器和对应的自动门，通讯器和上位机信号连接。

优选地，自动门包括导轨和配合设于导轨上的两门体以及用于驱动两门体打开或关闭的驱动机构，视频采集器安装在对应的自动门的两门体之间的正上方，微处理器控制连接驱动机构。

优选地，通讯器包括无线通讯模块，无线通讯模块信号连接上位机。

优选地，无线通讯模块还信号连接移动客户端。

优选地，微处理器包括嵌入的图像滤波模块、图像增强模块、图像定位模块和图像分割计算模块，图像分割计算模块用于根据经过图像滤波模块、图像增强模块、图像定位模块处理的数字图像获取分割二值图像，并根据分割二值图像判断是否存在障碍物。

优选地，微处理器为tms320dm6437芯片。

优选地，视频采集器为cmos摄像头。

优选地，视频解码器为tvp5146。

本发明可利用视频对正在关闭的自动门进行障碍物分析，精确控制自动门动作，有效防夹，而且将多个自动门与多个视频监测系统一一对应，可统一对多个自动门进行监控，有效提高自动门使用的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有防夹功能的自动门的框图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种具有防夹功能的自动门，包括：多个视频监测系统、上位机、报警器和多个自动门；

多个视频监测系统与多个自动门一一对应，上位机和报警器设置在监控室内，上位机控制连接报警器；

视频监测系统包括视频采集器、图像转码器、微处理器、通讯器、存储器和gps定位器，视频采集器安装在对应的自动门的上方，视频采集器信号连接图像转码器，图像转码器信号连接处微处理器，微处理器分别控制连接通讯器、存储器、gps定位器和对应的自动门，通讯器和上位机信号连接。

本发明通过视频采集器采集自动门的图像，图像转码器将视频采集器采集到的模拟视频图像数据转化为数字视频图像信号并将数字视频图像信号传递给微处理器，微处理器用于根据图像转码器转化的数字图像信号进行图像处理并将处理结果通过通讯器输出给上位机；存储器用于存储数字图像信号。当正在关闭的自动门中有障碍物存在时，微处理控制gps定位器获取对应自动门的位置并将处理结果和自动门的位置通过通讯器输出给上位机，上位机控制报警器进行报警，以便于通知工作人员及时进行处理，同时，微处理器控制正在关闭的自动门停止关闭或打开，以避免夹伤或加重伤势。本发明可利用视频对正在关闭的自动门进行障碍物分析，精确控制自动门动作，有效防夹，而且将多个自动门与多个视频监测系统一一对应，可统一对多个自动门进行监控，有效提高自动门使用的安全性。

为了进行防夹，在具体实施方式中，自动门包括导轨和配合设于导轨上的两门体以及用于驱动两门体打开或关闭的驱动机构，视频采集器安装在对应的自动门的两门体之间的正上方，微处理器控制连接驱动机构。

在具体实施方式中，通讯器包括无线通讯模块，无线通讯模块信号连接上位机。

为了及时提醒工作人员有安全事故发生，在具体实施方式中，无线通讯模块还信号连接移动客户端。

为了准确判断是否存在障碍物，提高防夹的灵敏性，在具体实施方式中，微处理器包括嵌入的图像滤波模块、图像增强模块、图像定位模块和图像分割计算模块，图像分割计算模块用于根据经过图像滤波模块、图像增强模块、图像定位模块处理的数字图像获取分割二值图像，并根据分割二值图像判断是否存在障碍物。

在具体实施方式中，微处理器为tms320dm6437芯片。

在具体实施方式中，视频采集器为cmos摄像头。

在具体实施方式中，视频解码器为tvp5146。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有防夹功能的自动门，其特征在于，包括：多个视频监测系统、上位机、报警器和多个自动门；

多个视频监测系统与多个自动门一一对应，上位机和报警器设置在监控室内，上位机控制连接报警器；

视频监测系统包括视频采集器、图像转码器、微处理器、通讯器、存储器和gps定位器，视频采集器安装在对应的自动门的上方，视频采集器信号连接图像转码器，图像转码器信号连接处微处理器，微处理器分别控制连接通讯器、存储器、gps定位器和对应的自动门，通讯器和上位机信号连接。

2.根据权利要求1所述的具有防夹功能的自动门，其特征在于，自动门包括导轨和配合设于导轨上的两门体以及用于驱动两门体打开或关闭的驱动机构，视频采集器安装在对应的自动门的两门体之间的正上方，微处理器控制连接驱动机构。

3.根据权利要求1所述的具有防夹功能的自动门，其特征在于，微处理器包括嵌入的图像滤波模块、图像增强模块、图像定位模块和图像分割计算模块，图像分割计算模块用于根据经过图像滤波模块、图像增强模块、图像定位模块处理的数字图像获取分割二值图像，并根据分割二值图像判断是否存在障碍物。

4.根据权利要求1所述的具有防夹功能的自动门，其特征在于，通讯器包括无线通讯模块，无线通讯模块信号连接上位机。

5.根据权利要求4所述的具有防夹功能的自动门，其特征在于，无线通讯模块还信号连接移动客户端。

6.根据权利要求1所述的具有防夹功能的自动门，其特征在于，微处理器为tms320dm6437芯片。

7.根据权利要求1所述的具有防夹功能的自动门，其特征在于，视频采集器为cmos摄像头。

8.根据权利要求1所述的具有防夹功能的自动门，其特征在于，视频解码器为tvp5146。

技术总结
本发明提出的一种具有防夹功能的自动门，包括：多个视频监测系统、上位机、报警器和多个自动门，多个视频监测系统与多个自动门一一对应，上位机和报警器设置在监控室内，上位机控制连接报警器，视频监测系统包括视频采集器、图像转码器、微处理器、通讯器、存储器和GPS定位器，视频采集器安装在对应的自动门的上方，视频采集器信号连接图像转码器，图像转码器信号连接处微处理器，微处理器分别控制连接通讯器、存储器、GPS定位器和对应的自动门，通讯器和上位机信号连接。本发明可利用视频对正在关闭的自动门进行障碍物分析，精确控制自动门动作，有效防夹，而且可有效提高自动门使用的安全性。

技术研发人员：李文萱;刘青;孙素军;杨军;朱山川;杨思国;甄帅
受保护的技术使用者：滁州职业技术学院
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.05.12