纸垛后拍装置的制作方法

本实用新型涉及印刷机械领域，具体地说是一种纸垛后拍装置。

背景技术：

在纸板印刷机械领域中，全自动堆垛机用于输送纸板；全自动堆垛机主要包括旋转拍齐单元、输送单元、运输分离单元。

在输送单元，纸板堆叠成纸垛后，由滚排输送到后续工序中；在此过程，有时需要对成垛的纸板的后侧面进行排击，以使其整齐，以便更好、更精确地输送。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种纸垛后拍装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括平推机构和后拍机构，其中：平推机构包括上连接架、摆臂和下连接架，相互平行的上连接架、下连接架之间通过至少两具摆臂连接而构成竖直方向上的平面四面形连杆机构；上连接架连接第一推动装置，所述第一推动装置推动下连接架在水平方向上进行移动；后拍机构包括后拍板，所述后拍板的一端可旋转地连接在下连接架的支点上；后拍板的板体连接第二推动装置，所述第二推动装置使后拍板绕支点旋转。

其中，第一推动装置包括前推气缸，上连接架的架体连接前推气缸的输出杆，所述输出杆拉动上连接架作水平移动。

其中，第二推动装置包括下移气缸，所述下移气缸的输出杆斜向下并连接后拍板的中部；下移气缸的输出杆于连接点驱动后拍板绕支点旋转。

其中，所述支点处设有齿轮，所述后拍板上设有齿条；所述齿条和齿轮啮合。

其中，所述摆臂分为可弯折的两段，两段之间可固定锁紧。

和现有技术相比，本实用新型通过两套推动机构同步操作，驱动后拍板拍击纸垛侧面，在纸垛输送运行过程中，实现了纸垛的拍齐，使之整齐、平整地输送到下一工序；前推气缸可以拉动上连接架作水平移动；斜向设置的下移气缸使后拍板绕支点旋转；被动运行的齿条和随后拍板同步运动的齿轮可增进后拍板翻转的平稳度；可弯折摆臂能调节高低，以适应不同高度的纸垛。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

参见附图，前推气缸1，摆臂2，上连接架3，下连接架4，下移气缸5，齿条6，后拍板7，齿轮8。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。

参见图1和图2，图1、图2展示的是本实用新型的一个实施例，提供了一种纸垛后拍装置，保证在纸垛输送运行过程中，实现拍齐纸垛后部，使之整齐平整,以保证最高限度地节省时间、提高了工作质量。

本实施例对准纸板的后部，包括平推机构和后拍机构，其中：平推机构包括上连接架3、摆臂2和下连接架4，上连接架3、下连接架4相互平行，且上连接架3、下连接架4之间通过四具摆臂2连接。上连接架3、下连接架4构成竖直方向上的平面四面形连杆机构。

参见图1，上连接架3连接第一推动装置，第一推动装置包括前推气缸1，前推气缸1为水平设置，其输出杆连接并拉动上连接架3作水平后移运动（箭头A方向），随后带动下连接架4朝前运动（箭头B方向）。

后拍机构包括后拍板7，后拍板7的一端可旋转地连接在下连接架4的支点上；后拍板7的板体连接第二推动装置，第二推动装置包括下移气缸5，下移气缸5的输出杆为斜向下设置并固定连接在后拍板7的中部；下移气缸5的输出杆在连接点处，通过输出杆的伸缩来驱动后拍板7绕支点旋转（箭头C方向）。下移气缸5、前推气缸1均由控制器控制器输出杆的伸缩（箭头D方向）。

作为优选，所述支点处设有齿轮8，后拍板7上设有齿条6；齿条6和齿轮8啮合。被动运行的齿条6和随后拍板7同步运动的齿轮8啮合，能增进后拍板7翻转时候的平稳度，避免下落过快的问题。

作为优选，摆臂2分为可弯折的两段，摆臂2的两段之间可弯折以调节纵向长度，然后固定锁紧。这样的设计能调节下连接架4、后拍板7的高低，以适应不同高度的纸垛

本实施例由前推气缸1向后缩进200mm时，上连接架3带动摆臂2作动作，并朝前推出下连接架4；同时后拍板7随下连接架4向前推出120mm，同时随齿条6向下移动160mm，保证按纸垛的高度拍齐一整垛。拍齐后，控制缩回下移气缸5，后拍板7完成旋转90°向上收起的动作，纸垛整齐的送入至下道工序上。

上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。