智能垃圾箱的制作方法

本实用新型涉及保洁用具领域，具体涉及一种智能垃圾箱。

背景技术：

垃圾箱对于保持环境整洁、便捷人们日常生活具有重要意义。目前，市面上常见的垃圾箱绝大多数需要工作人员定时定点进行垃圾清理，这不仅费时费力，而且工作量也较大，常常因工作人员过于忙碌而没有及时清理垃圾，导致部分垃圾被扔在或掉落在垃圾箱周围，这不仅大大降低了工作人员的清扫效率，还严重影响了环境容貌。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供一种能够提高垃圾箱单次容量的智能垃圾箱。

为了达到上述发明创造的目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种智能垃圾箱，其包括箱体、与箱体活动连接的盖体和带动盖体开闭的开闭机构，开闭机构与控制器连接，盖体的内侧面设置有电动推杆，电动推杆的输出端上设置有推件；箱体内或盖体的内侧面设置有用于检测是否开启电动推杆的检测传感器；推件或电动推杆的输出端上设置有用于检测是否关闭电动推杆的压力传感器；箱体或盖体的外表面设置有红外传感器、开闭箱按键和显示屏；控制器分别与红外传感器、电动推杆、检测传感器、压力传感器、开闭箱按键和显示屏连接。

进一步地，开闭机构、控制器、红外传感器、电动推杆、检测传感器、压力传感器和显示屏通过市供电线路供电。

进一步地，检测传感器为距离传感器，距离传感器位于盖体的内侧面。

进一步地，推件的底面呈弧面。

进一步地，推件包括端部和与电动推杆的输出端连接的支架，端部的顶部设置有供支架的两端穿过的限位孔，压传感器位于支架的底部。

进一步地，开闭机构包括设置在箱体侧面顶部的转轴，转轴的侧面上安装有盖体，转轴的一端与位于箱体顶部的电机的输出轴连接，电机与控制器连接。

进一步地，箱体包括设置在其内部的内桶，内桶包括第一半体和与第一半体活动连接的第二半体，第一半体和第二半体的顶部边沿处设置有至少两个延伸出箱体侧壁的把手。

进一步地，第一半体与第二半体的接触面位于内桶的中轴面，第一半体的底部与第二半体的底部铰接。

本实用新型的有益效果为：利用红外传感器、开闭机构和控制器实现盖体的适时自动开闭，避免人因手动开盖而沾染细菌。利用检测传感器和控制器的结合实现电动推杆的适时自动正向推进对箱体内的垃圾进行压缩而增加智能垃圾箱的单次垃圾容量，减小垃圾被扔在或掉落在垃圾箱周围的可能，提高工作人员的清扫效率。利用压力传感器决定电动推杆的单次执行行程，使得推件对垃圾进行适当压缩，避免压缩过量。利用显示屏对满载后的智能垃圾箱进行标示。利用开闭箱按键实现满载后的智能垃圾箱的开启以及该开启后的关闭。

附图说明

图1为具体实施例中智能垃圾箱的剖视图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为具体实施例中内桶的结构示意图。

其中，1、电动推杆；2、盖体；3、检测传感器；4、箱体；5、支架；6、端部；7、限位孔；8、压力传感器；9、第一半体；10、第二半体；11、把手。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细说明，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型。但应该清楚，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。在不脱离所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，本领域普通技术人员在没有做出任何创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，该智能垃圾箱包括箱体4、与箱体4活动连接的盖体2 和带动盖体2开闭的开闭机构，开闭机构与控制器连接，盖体2的内侧面设置有电动推杆1，电动推杆1的输出端上设置有推件；箱体4内或盖体2的内侧面设置有用于检测是否开启电动推杆1的检测传感器3；推件或电动推杆1的输出端上设置有用于检测是否关闭电动推杆1的压力传感器8；箱体4或盖体2的外表面设置有红外传感器、开闭箱按键和显示屏；控制器分别与红外传感器、电动推杆1、检测传感器3、压力传感器8、开闭箱按键和显示屏连接。

其中，开闭机构为现有技术中的带动盖体相对箱体转动而翻盖和合盖的机构。应用时，当人走近该智能垃圾箱时，红外传感器检测到人的到来，进而控制器控制开闭机构动作而带动盖体2打开。当人远离该智能垃圾箱后，红外传感器未检测到人体，进而控制器控制开闭机构动作而带动盖体3关闭。如此完成盖体2的自动开闭，避免因手动开盖而沾染细菌。

每次盖体2关闭后，一旦检测传感器3检测到箱体4内投放的垃圾已经达到控制器内预设的高度阀值，控制器便控制电动推杆1的输出端正向推进，直至压力传感器8检测到的压力值大于控制器内预设的压力阀值，然后控制器控制电动推杆1的输出端反向后退至原位。在电动推杆1的输出端正向推进的过程中，带动推件向下推进而压缩箱体4内的垃圾，使得该智能垃圾箱能够容纳更多的垃圾。每次电动推杆1的输出端反向后退后，若检测传感器3检测到箱体4内投放的垃圾已经达到预设的高度阀值，则控制器控制显示屏显示“已满”，即使红外传感器检测到人体的到来，控制器也不会控制开闭机构和电动推杆1 动作。

当工作人员需要开启盖体2时，按压开闭箱按键即可，控制器接收到开闭箱按键传输的信号后，控制开闭机构动作而带动盖体2开启。当工作人员需要关闭盖体2时，再次按压开闭箱按键即可，控制器接收到开闭箱按键传输的信号后，控制开闭机构动作而带动盖体2关闭。另外，开闭箱按键也可以是分开独立的，其包括开箱键和关箱键。

在实施时，本方案优选开闭机构、控制器、红外传感器、电动推杆1、检测传感器3、压力传感器8和显示屏通过市供电线路供电。其中，开闭机构包括设置在箱体4侧面顶部的转轴，转轴的侧面上安装有盖体2，转轴的一端与位于箱体顶部的电机的输出轴连接，电机与控制器连接。电机正转带动转轴正转，从而带动盖体开启；电机反转带动转轴反转，从而带动盖体2关闭。控制器选用S TM32系列，红外传感器选用S305A-P，电动推杆1选用XC758型号，检测传感器3选用WMPS01型号，压力传感器8选用CL-YB-2AA型号，显示屏选用 0.96OLED型号。

推件包括端部6和与电动推杆1的输出端连接的支架5，端部6的顶部设置有供支架5的两端穿过的限位孔7，压传感器位于支架5的底部。当推件在电动推杆1的作用下正向推进压缩箱体4内的垃圾时，端部6与支架5之间的相对距离对逐步减小，进而端部6的顶部挤压位于支架5底部的压力传感器8，当压力传感器8检测到的压力值达到控制器内预设的压力阀值时，控制器控制电动推杆1停止推进并后推至原位。使得推件单次对垃圾进行适当挤压，使其压缩而体积减小，避免过度挤压。

为方便用户的观察，显示屏位于盖体2的外侧面。另外检测传感器3为距离传感器，距离传感器位于盖体2的内侧面，避免长期应用后，箱体4内投放的垃圾影响距离传感器的精度和使用寿命。

同时，为避免在推件反向后退的过程中，箱体4内投放的垃圾跟随推件向上而导致检测传感器3检测到的数据为非真实数据，降低智能垃圾箱的单次实际容纳量，推件的底面呈弧面。

如图3所示，为了避免箱体4内投放的垃圾被挤压得过于变形而导致箱体4 内套设的垃圾袋无法取出，箱体4包括设置在其内部的内桶，在内桶内套设用于盛装垃圾的垃圾袋，内桶包括第一半体9和与第一半体9活动连接的第二半体10，第一半体9和第二半体10的顶部边沿处设置有至少两个延伸出箱体4侧壁的把手11。需要取出内桶内投放的垃圾时，系紧垃圾口袋上方后利用把手11 将内桶向上取出，并将第一半体9和第二半体10拆开后，即可轻松地取出盛装有垃圾的垃圾口袋。

其中，第一半体9与第二半体10的接触面位于内桶的中轴面，第一半体9 的底部与第二半体10的底部铰接。