集装箱吊具电动平移机构的制作方法

本实用新型属于集装箱吊具技术领域，特别涉及一种集装箱吊具电动平移机构。

背景技术：
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我国集装箱运输的讯速发展，对集装箱起重机的效率提出了更高的要求，集装箱吊具的平移功能对确保集装箱起重机的高效作业尤为重要。

集装箱吊具传统的结构，通过泵站向油缸输送压力油，油缸伸缩带动吊具平移；但油缸的使用存在油压过大时漏油等情况，容易污染集装箱及环境，且维修不方便，使用成本较高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种集装箱吊具电动平移机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种集装箱吊具电动平移机构，包括吊具基架、塔架和驱动机构；所述吊具基架上设置有T型梁轨道，所述塔架上设置有滑靴，塔架通过滑靴嵌入T型梁轨道内与吊具基架连接；所述驱动机构包括三合一减速电机、机架、传动机构、链条、链条固定座，所述机架设置在塔架上，所述三合一减速电机、传动机构设置在机架上，所述三合一减速电机与传动机构连接，所述链条固定座设置在吊具基架上，所述链条旋绕在传动机构中的链轮上，链条两端与链条固定座连接；三合一减速电机转动，通过传动机构带动链条正反向运动，从而带动塔架在吊具基架上移动。

优选地，技术方案中，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、转轴、驱动链轮、改向链轮，所述主动齿轮与三合一减速电机输出端连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转轴上分别装有从动齿轮、驱动链轮，所述驱动链轮与改向链轮上下布置在同一竖直平面内，。

优选地，技术方案中，链条固定座包括底座、链条连接块、丝杆、碟形弹簧、螺母、调整垫板、链条压块，所述底座与吊具基架连接，链条穿过底座开孔与链条连接块铰接、链条连接块另一端与丝杆连接，丝杆另一端伸出底座，丝杆伸出部分依次套有碟形弹簧和螺母；螺母适度压紧碟形弹簧，将链条与底座相对固定，能有效调节链条的张紧力；链条压块和链条连接在一起并安装在底座内，链条压块宽度大于底座开孔宽度；调整垫板用来调整链条压块与底座间间隙，确保碟簧对链条的缓冲作用不受影响，同样将链条与固定座连接在一起；采用两种独立的方式将链条与链条固定座连接在一起，极大的提高了链条端部固定的可靠性，对链条端部固定形成双重保护。

优选地，技术方案中，传动机构的齿轮传动采用多级齿轮传动，包括圆柱齿轮传动，圆柱齿轮、圆锥齿轮传动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

驱动电机采用三合一减速电机，能方便且有效控制驱动链轮的转速、转动方向和停止，使得平移吊具能够平稳移动和及时停止。三合一减速电机输出轴的正反转带动驱动链轮的正反转，带动旋绕在链轮上链条正反向运动，从而塔架随着电机的正反转在吊具基架上移动；此外，链条固定座对链条端部固定具有缓冲和双重保护，使用寿命长、可靠性高。本实用新型具有运行平稳可靠、结构简单、便于维修、工作效率高等优点，解决了以往使用油缸系统时经常漏油造成污染等缺点。

附图说明：

图1为本实用新型集装箱吊具电动平移机构示意图；

图2为本实用新型驱动机构示意图；

图3为本实用新型链条固定座主视图；

图4为本实用新型链条固定座俯视图；

图5为本实用新型采用圆柱齿轮传动结构示意图；

图6为本实用新型采用圆柱齿轮、圆锥齿轮传动结构示意图；

附图标记为：1-吊具基架、2-塔架、3-驱动机构、4-T型梁轨道、5-滑靴、6-三合一减速电机、7-机架、8-传动机构、8.01-主动齿轮、8.02-从动齿轮、8.03-转轴、8.04-驱动链轮、8.05-改向链轮、8.06被动齿轮、9-链条、10-链条固定座、10.01-底座、10.02-链条连接块、10.03-丝杆、10.04-碟形弹簧、10.05-螺母、10.06-调整垫板、10.07-链条压块。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

如图1所示，一种集装箱吊具电动平移机构，包括吊具基架1、塔架2、驱动机构3；所述吊具基架1上设置有T型梁轨道4，所述塔架2上设置有滑靴5，所述塔架2通过滑靴5嵌入T型梁轨道4内与吊具基架1连接，滑靴5与T型梁轨道4间的滑动接触表面均设置有减磨板减磨，每个滑靴5上都设有润滑脂加油油嘴，定期加入润滑脂，这样的安装方式和润滑脂的添加在塔架2移动时稳定性高且阻力相对较小，能保护结构接触表面长期使用不被破坏，使用寿命长且可靠性高；所述驱动机构3包括三合一减速电机6、机架7、传动机构8、链条9、链条固定座10，所述机架7设置在塔架2上，所述三合一减速电机6、传动机构8设置在机架7上，所述三合一减速电机6与传动机构8连接，所述链条固定座10设置在吊具基架1上，所述链条9旋绕在传动机构8中的链轮上，所述链条9两端与链条固定座10连接；三合一减速电机6转动，通过传动机构8带动链条9正反向运动，从而带动塔架2在吊具基架1上移动。

如图2所示，传动机构8包括主动齿轮8.01、从动齿轮8.02、转轴8.03、一个驱动链轮8.04、两个改向链轮8.05，所述主动齿轮8.01与三合一减速电机6输出端连接，所述主动齿轮8.01与从动齿轮8.02啮合，所述转轴8.03上分别装有从动齿轮8.02、驱动链轮8.04。驱动链轮8.04位于改向链轮8.05上方，驱动链轮8.04与两个改向链轮8.05布置在同一竖直平面内。

如图3-4所示，链条固定座10包括底座10.01、链条连接块10.02、丝杆10.03、碟形弹簧10.04、螺母10.05、调整垫板10.06、链条压块10.07，所述底座10.01与吊具基架1连接，链条9穿过底座10.01开孔与链条连接块10.02铰接、链条连接块10.02另一端与丝杆10.03连接，丝杆10.03另一端伸出底座10.01，丝杆10.03伸出部分依次套有碟形弹簧10.04和螺母10.05；螺母10.05适度压紧碟形弹簧10.04，将链条9与链条固定座10相对固定，能有效调节链条9的张紧力；链条压块10.06和链条9连接在一起并安装在底座10.01内，链条压块10.06宽度大于底座10.01开孔宽度；调整垫板10.07用来调整链条压块10.06与底座10.01间间隙，确保碟型弹簧10.04对链条9的缓冲作用不受影响，同样将链条9与链条固定座10连接在一起；采用两种独立的方式将链条9与链条固定座10连接在一起，极大的提高了链条9端部固定的可靠性，对链条端部固定形成双重保护。

实施例2

如图5所示，一种集装箱吊具电动平移机构，传动机构8采用2级圆柱齿轮传动，所述三合一减速电机6与主动齿轮8.01连接，所述从动齿轮8.02与主动齿轮8.01啮合，输出端被动齿轮8.06与驱动链轮8.04安装在同一转轴8.03上，三合一减速电机通过两级圆柱齿轮传动和转轴8.03带动驱动链轮8.04转动。

实施例3

如图6所述，一种集装箱吊具电动平移机构，所述三合一减速电机6设置在传动机构上方，传动机构8中采用圆柱齿轮、圆锥齿轮传动，所述主动齿轮8.01和从动齿轮8.02采用圆锥齿轮，所述被动齿轮8.06采用圆柱齿轮，所述三合一减速电机6与主动齿轮8.01连接，所述主动齿轮8.01与从动齿轮8.02啮合，输出端被动齿轮8.06与驱动链轮8.04安装在同一转轴8.03上，三合一减速电机依次通过圆锥齿轮、圆柱齿轮传动以及转轴8.03带动驱动链轮8.04转动。

本实用新型具有运行平稳可靠、结构简单、便于维修、工作效率高等优点，解决了以往使用油缸系统时经常漏油造成污染等缺点。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。