一种Tray盘搬运机构的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种Tray盘搬运机构。

背景技术：

现有一种Tray盘，如图1所示，该Tray盘为方形盘，方形盘上端设置有若干均布的料槽，方形盘的四周均为平面，现需要将其从一个地方运送到另一个地方放置，传统的方式为人工搬运，通常存在效率低、摆放位置有偏差、人手容易污染Tray盘上的产品等问题，甚至安全性得不到保证，对企业效益的造成影响。因此，有必要设计一种Tray盘搬运机构来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种Tray盘搬运机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种Tray盘搬运机构，该Tray盘为方形盘，所述方形盘上端设置有若干均布的料槽，所述方形盘的四周均为平面，所述搬运机构包括工作台，所述工作台上设置有水平往复运动的搬运模组，所述搬运模组包括水平设置的第一安装板，所述第一安装板四周设置有若干第一安装杆，所述第一安装杆上均对应所述方形盘的四周设置有朝下的第一吸盘，所述第一安装板上端设置有第一支撑，所述第一支撑与第一升降板连接，所述第一升降板上下移动设置在第一移动板上。

优选的技术方案为：所述第一移动板上设置有竖直的第一导轨，所述第一升降板固定在所述第一导轨的滑块上，所述第一升降板与第一气缸连接。

优选的技术方案为：所述工作台上设置有第一安装架，所述第一安装架上横置有的第一同步带，所述第一同步带一端设置有第一电机，所述第一移动板设置在所述第一同步带上。

优选的技术方案为：所述第一同步带的上侧、下侧均设置有第二导轨，所述第一移动板水平移动设置在所述第二导轨上，所述第一移动板与所述第二导轨的滑块均固定连接。

优选的技术方案为：所述第一安装板四周对应所述第一安装杆的安装位置均设置有腰型孔，所述第一安装杆通过螺栓可拆卸式与所述腰型孔连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型采用自动搬运，效率高还可以防止人手接触，不对产品造成污染也提高了人身安全，自动化机械设备相对于人工搬运，动作稳定，取放动作受软件控制，不容易造成位置偏差，保证了生产效率，提高了企业效益。

附图说明

图1为Tray盘示意图。

图2为本实用新型整体示意图。

以上附图中，Tray盘1，料槽101，搬运模组2，第一安装板201，第一安装杆202，第一吸盘203，第一支撑204，第一升降板205，第一移动板206，第一导轨207，第一气缸208，第一安装架209，第一同步带210，第一电机211，第二导轨212，腰型孔213。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1 ~图2所示，一种Tray盘搬运机构，该Tray盘1为方形盘，方形盘上端设置有若干均布的料槽101，方形盘的四周均为平面，搬运机构包括工作台，工作台上设置有水平往复运动的搬运模组2，搬运模组2包括水平设置的第一安装板201，第一安装板201四周设置有若干第一安装杆202，第一安装杆202上均对应方形盘的四周设置有朝下的第一吸盘203，第一安装板201上端设置有第一支撑204，第一支撑204与第一升降板205连接，第一升降板205上下移动设置在第一移动板206上。第一移动板206上设置有竖直的第一导轨207，第一升降板205固定在第一导轨207的滑块上，第一升降板205与第一气缸208连接。

原理：第一吸盘203位于搬运模组2上，搬运模组2可以在工作台上水平往复运动，第一吸盘203安装在第一安装板201上，第一安装板201可通过第一气缸208带着第一升降板205上下运动；因此，第一吸盘203可通过上下以及水平运动实现取料，取料时，通过第一吸盘203吸住方形盘的四周平面则能实现稳定取料。

优选的实施方式为：如图2所示，工作台上设置有第一安装架209，第一安装架209上横置有的第一同步带210，第一同步带210一端设置有第一电机211，第一移动板206设置在第一同步带210上。通过第一电机211和第一同步带210来带着第一移动板206水平往复运动，相比采用电动滑台等机械要低很多成本，降低了设计成本，提高了企业效益。

优选的实施方式为：如图2所示，第一同步带210的上侧、下侧均设置有第二导轨212，第一移动板206水平移动设置在第二导轨212上，第一移动板206与第二导轨212的滑块均固定连接。保证搬运模组2水平直线运动。

优选的实施方式为：如图2所示，第一安装板201四周对应第一安装杆202的安装位置均设置有腰型孔213，第一安装杆202通过螺栓可拆卸式与腰型孔213连接。可以调整第一安装杆202的位置，从而调整第一吸盘203的取料位置，扩大取料范围。

本实用新型采用自动搬运，效率高还可以防止人手接触，不对产品造成污染也提高了人身安全，自动化机械设备相对于人工搬运，动作稳定，取放动作受软件控制，不容易造成位置偏差，保证了生产效率，提高了企业效益。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。