新型八头变距移栽机构的制作方法

本实用新型属于移栽机构领域，具体涉及新型八头变距移栽机构。

背景技术：

移栽机构是用于拾取物料，变换物料距离的设备。现有的移栽机构功能单一，仅仅能够将物料在x轴方向和y轴方向移动，而无法将多个物料进行变距操作，导致设备的使用范围受限，移栽效果低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型八头变距移栽机构，以解决背景技术中的问题。

本实用新型所提供的技术方案是：一种新型八头变距移栽机构，包括两个左右对称设置的前后气缸，所述前后气缸固定在底板上，两个所述前后气缸的活塞分别连接有活动板，两个所述活动板分别滑动连接在所述底板上，两个所述活动板的上端分别横向设置有直线导轨，每个所述直线导轨上滑动连接有多个的变距限位板，相邻的所述变距限位板之间通过螺纹连接有变距调整杆，通过所述变距调整杆螺纹旋转来拿调节相邻的所述变距限位板的间距，每个所述变距限位板的前端分别固定有可供夹取物料的治具；两个所述活动板的上侧末端还分别横向固定有展开气缸，两个所述展开气缸的活塞分别朝向外侧并固定有连接板，两个所述连接板还分别连接有两个气缸导杆的一端，两个所述气缸导杆的另一端分别与两侧的变距限位板底部相连。

作为本实用新型的一种改进，所述连接板还连接有限位杆的一端，所述限位杆的另一端穿过固定在所述活动板上的限位块并套设有螺栓。

作为本实用新型的一种改进，所述直线导轨采用滚珠直线导轨。

作为本实用新型的一种改进，所述治具可拆卸的连接在所述变距限位板的前端。

作为本实用新型的一种改进，每个所述直线导轨上滑动连接有四个变距限位板。

有益效果：

本实用新型通过两个前后气缸来控制治具前后移动，通过两个展开气缸来控制治具的横向移动距离，并旋转调节变距调整杆来调节相邻的变距限位板之间的距离，从而调整治具相邻之间的距离，从而使得本设备的使用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图中：1-前后气缸，2-底板，3-直线导轨，4-变距限位板，5-变距调整杆，6-治具，7-展开气缸，8-连接板，9-气缸导杆，10-限位杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所示，本实施例中的一种新型八头变距移栽机构，包括两个左右对称设置的前后气缸1，所述前后气缸1固定在底板2上，两个所述前后气缸1的活塞分别连接有活动板，两个所述活动板分别滑动连接在所述底板2上，两个所述活动板的上端分别横向设置有直线导轨3，每个所述直线导轨3上滑动连接有4个的变距限位板4，相邻的所述变距限位板4之间通过螺纹连接有变距调整杆5，通过所述变距调整杆5螺纹旋转来调节相邻的所述变距限位板4的间距，每个所述变距限位板4的前端分别固定有可供夹取物料的治具6；两个所述活动板的上侧末端还分别横向固定有展开气缸7，两个所述展开气缸7的活塞分别朝向外侧并固定有连接板8，两个所述连接板8还分别连接有两个气缸导杆9的一端，两个所述气缸导杆9的另一端分别与两侧的变距限位板4底部相连。

本实施例中，所述连接板8还连接有限位杆10的一端，所述限位杆10的另一端穿过固定在所述活动板上的限位块并套设有螺栓；从而限制展开气缸多余行程，使变换的距离更加准确。所述直线导轨3采用滚珠直线导轨，其刚性好、无卡滞、精度高，所述治具6可拆卸的连接在所述变距限位板4的前端，使得治具6与变距限位板4可以分料，便于标准化。

本实施例中，本实用新型在使用时，通过前后气缸1伸缩活动来驱动两部分治具6前后动作，将治具6插入被拾取的物料，实现物料的拾取；展开气缸7通过伸缩活塞来驱动连接板8左右移动，从而通过气缸导杆9驱动变距限位4板开闭来调整治具6的开闭，实现物料距离的改变。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。