一种行驶路线最适合的配车控制盘的制作方法

文档序号:18991002发布日期:2019-10-29 20:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种行驶路线最适合的配车控制盘,其特征在于:包括运行轨道(2),所述的运行轨道(2)内设有若干与运行轨道(2)呈弧形连接的横向轨道(3),所述的运行轨道(2)、横向轨道(3)上均设有若干AGV小车(4),所述的运行轨道(2)一侧设有待载站(1),所述的运行轨道(2)另一侧设有下货站(6),所述的下货站(6)与待载站(1)间设有若干与横向轨道(3)相等距间隔且平行的上货站(5);所述的AGV小车(4)包括小车架(8),所述的小车架(8)下端设有小车底盘架(11),所述的小车底盘架(11)内设有滚轮组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘,其特征在于:所述的滚轮组件(12)包括与小车底盘架(11)相活动式销轴连接的滚轮(14),所述的滚轮(14)与小车底盘架(11)间设有橡胶导向柱(16),所述的橡胶导向柱(16)上设有与橡胶导向柱(16)相套接的弹簧(17)。

3.根据权利要求2所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘,其特征在于:所述的橡胶导向柱(16)与滚轮(14)间设有与滚轮(14)相活动式贴合的弧形隔板(15),所述的弧形隔板(15)与弹簧(17)相位移式压接。

4.根据权利要求2所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘,其特征在于:所述的小车底盘架(11)内设有与橡胶导向柱(16)相活动式嵌套的腰圆滑槽(13)。

5.根据权利要求2所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘,其特征在于:所述的运行轨道(2)与横向轨道(3)均包括一对相对称平行分布的导轨管(7),所述的导轨管(7)与小车底盘架(11)相位移式嵌套连接。

6.根据权利要求5所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘,其特征在于:所述的导轨管(7)横截面呈“T”形。

7.根据权利要求1所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘,其特征在于:所述的小车架(8)内设有载货仓(9),所述的载货仓(9)前端设有AGV系统控制传感器(10)。

8.根据权利要求7所述的一种行驶路线最适合的配车控制盘,其特征在于:所述的AGV系统控制传感器(10)与待载站(1)、上货站(5)、下货站(6)相信号连通控制。

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