1.全自动桶装进料装置，其特征在于，包括输送机（1）和机架，所述的输送机（1）运输多个等距排列的废料桶，所述的输送机（1）的底部设置底侧推缸（2），所述的底侧推缸（2）间歇式启动推动废料桶进入提成吊篮（3）处，所述的提成吊篮（3）位于机架（4）的底部，所述的吊篮（3）通过机架（4）上的齿轮齿条进行上下升降，所述的机架（4）的上端设置有用于插孔的插桶油缸（6），所述的插桶油缸（6）上设置有三根插轴，三根插轴呈三角环形阵列分布，所述的机架（4）上设置中转平台（8），所述的中转平台（8）的一侧还设置上侧推缸（5），所述的上侧推缸（5）把插孔后的废料桶推向进料推缸（7），所述的进料推缸（7）与上侧推缸（5）推料方向垂直，所述的进料推缸（7）推料方向对准焚烧炉。
2.根据权利要求1所述的全自动桶装进料装置，其特征在于，所述的机架（4）上还设置挂钩（9），所述的挂钩（9）上设置驱动转轴，驱动转轴控制挂钩（9）旋转，所述的吊篮（3）上设置有挂环，所述的挂钩（9）在旋转到位后钩住挂环。
3.根据权利要求1所述的全自动桶装进料装置，其特征在于，所述的机架（4）上设置两个气缸，两个气缸相对设置，多根吊篮支撑杆（10）设置在气缸上，在气缸的作用下可伸缩，两个气缸上的吊篮支撑杆（10）交错设置。
4.根据权利要求1所述的全自动桶装进料装置，其特征在于，所述的上侧推缸（5）上设置多根插轴，所述的进料推缸（7）的一侧还设置挡板，所述的挡板对准上侧推缸（5），废料桶经过插桶油缸（6）插孔后，上侧推缸（5）侧面插孔，挡板受力，且插完后位于进料推缸（7）的正前方。