一种带有玻璃切割功能的自动上料机的制作方法

文档序号:19910107发布日期:2020-02-14 14:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带有玻璃切割功能的自动上料机,包括切割台总装配体、铝型材框架、上料系统装配体、人机界面控制系统和机器人总装配体,其特征在于:所述切割台总装配体的整体装设于铝型材框架的右端部下侧,上料系统装配体装设于铝型材框架的左端部下侧,人机界面控制系统的整体装设于铝型材框架的左端部上方,机器人总装配体的整体安装于铝型材框架的中部下方;

切割台总装配体的整体包括台板,台板的上表面放置有切割移栽机构,切割移栽机构包括横向设置的承重横梁盖板,承重横梁盖板一端的下部通过辅助导轨连接板连接有辅助导轨底板,辅助导轨底板的下部铺设有垂直装设的线性导轨,线性导轨的上表面装设有滑块垫板,承重横梁盖板的下部装设有压玻璃胶块,承重横梁盖板的外部通过连接板装设有拖链挂件,拖链挂件的动力端装设有动力步进电机,承重横梁盖板另一端的下部装设有垂直装设的底座,底座的外侧装设有滑座,滑座的外部装设有感应片,感应片的下侧装设有y向感应器,底座的外侧还轴向装设有拖链槽,拖链槽的上部装设有拖链,滑座的外端部通过电机安装转接板装设有传动的步进电机,步进电机的外部装设有电机侧封板,承重横梁盖板的下部还装设有x向感应器,滑座的上部装设有上盖,拖链挂件的下部纵向装设有钻石刀刀具;

压玻璃胶块之间装设有气缸连接板,气缸连接板的外端装设有二轴气缸,滑块垫板的外侧通过切刀盒安装块装设有玻璃切刀盒,切刀盒安装块与滑块垫板之间通过模组气缸安装座装设有滑台气缸,台板的上表面还开设有横向的垫条,玻璃切刀盒的外部压设有压玻璃连接块,台板的上表面还装设有玻璃垫块,台板的下部架设有支撑的型材机架,型材机架的底部四角均装设有地脚带固定孔;

台板的下表面还嵌装有定位机构,定位机构包括外端的主时规轮和丛时规轮,丛时规轮的中心纵向装设有惰轮连接杆,主时规轮和丛时规轮之间还连接时规带,时规带的数量有两根,呈十字交叉连接,时规带的两端内侧均通过时规带扣装设有垂直安装的挡料连接板,挡料连接板的两端均纵向装设有挡料杆,挡料杆的顶中部装设有垂直的线性导轨,丛时规轮侧的线性导轨的底端装设感应片和传感器,丛时规轮侧的线性导轨外侧还装设有感应器固定板,主时规轮侧的线性导轨外侧还均通过夹紧电机安装座装设有动力端的步进电机;

机器人总装配体的底部装设有机械手底座,机器人总装配体的顶端移动端末端装设有夹具总装配体,机器人总装配体的顶端移动端上部装设有电磁阀安装盒体;

夹具总装配体包括推料气缸安装板,推料气缸安装板的下部装设有前后三轴气缸,前后三轴气缸的外端装设有垂直的推料块连接板,推料块连接板的外端通过轴承安装板装设有直线轴承,直线轴承的内部贯穿装设伸缩轴,直线轴承的背部通过压缩弹簧装设有推料块,推料气缸安装板的末端通过延伸接座装设有e形的吸手安装架,吸手安装架的两侧装设有升降三轴气缸,升降三轴气缸的外部装设有导向的气缸连接板,气缸连接板的外端装设有垂直的吸手条,吸手条的表面贯穿装设有真空吸盘;

上料系统装配体包括呈u型安装的前导向条和侧挡条,侧挡条的外部装设有板状的机架,机架的末端均装设有导向块,侧挡条的外侧装设有定位气缸和三轴气缸,定位气缸通过气缸座连接板进行固定安装,且定位气缸的内侧装设有前定位连接板,三轴气缸外端装设与机架连接的夹车块安装板,前导向条的顶部装设有模组,模组的上端一侧装设气缸安装板,气缸安装板的外侧装设有接近开关安装板,左侧侧挡条的上部装设有左上挡块,右侧侧挡条的上部装设有夹车块安装板。

2.根据权利要求1所述的一种带有玻璃切割功能的自动上料机,其特征在于:所述挡料杆和惰轮连接杆的上端均露出于台板的表面,且台板的表面还开设有对应的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有玻璃切割功能的自动上料机,其特征在于:所述真空吸盘的单侧的装设数量不少于四个。

4.根据权利要求1所述的一种带有玻璃切割功能的自动上料机,其特征在于:所述导向块的整体截面形状呈三角形。

5.根据权利要求1所述的一种带有玻璃切割功能的自动上料机,其特征在于:所述压玻璃胶块的数量有两组,并呈倒v型布设。

6.根据权利要求1所述的一种带有玻璃切割功能的自动上料机,其特征在于:所述地脚带固定孔由螺杆和垫脚底盘组成,垫脚底盘通过螺杆纵向固定,实现高度的调节。

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