一种乒乓球捡拾机的制作方法

本实用新型涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种乒乓球捡拾机。

背景技术：

在各大乒乓球训练场馆，训练结束后地面会散落大量乒乓球，人工拾取费时费力，而市面上常见的手动乒乓球拾取装置的拾取效率较低，完成一次完整拾取动作通常只能拾取几个乒乓球。而一些具有自主避障功能的乒乓球拾取机器人造价高昂，而且行进捡拾路线重复较多，导致拾取效率降低。因此设计了一种由人工给予行进动力且由电机驱动拾取的乒乓球拾取机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种捡拾效率高、结构简单的乒乓球捡拾机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种乒乓球捡拾机，其包括机架，所述机架包括左侧板、右侧板及连接所述左侧板和右侧板的支撑杆，所述左侧板和右侧板上分别设置有滚轮机构；所述左侧板和右侧板之间依次设置有捡拾乒乓球的捡拾机构、辅助乒乓球滚升的挡板及收集乒乓球的收纳装置，所述挡板倾斜设置在所述左侧板和右侧板之间；

所述捡拾机构包括转动设置在所述左侧板和右侧板之间的至少一个拨板和驱动所述拨板的驱动电机，所述挡板与所述拨板相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨板包括拨板本体及垂直设置在所述拨板本体顶部的L形拨片。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨板设置在圆柱形的拨板连接块上，所述驱动电机驱动所述拨板连接块转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨板的拨板本体插设在所述拨板连接块上，所述拨板连接块上设置有与所述拨板本体相适配的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机通过电机安装架固定在所述左侧板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮机构包括L形的滚轮支撑架和设置在所述滚轮支撑架上的万向轮，所述滚轮支撑架上平行设置有两个插板，所述插板插设在所述左侧板滑和右侧板上的插缝中。

作为本实用新型的进一步改进，所述收纳装置为收纳盒，所述收纳盒的两侧边上分别设置有支条，两个所述支条抽拉设置在两个所述插板穿过所述插缝形成的插槽中。

作为本实用新型的进一步改进，其还设置有推杆组件，所述推杆组件包括推杆横杆和两个推杆竖杆，所述推杆横杆和两个所述推杆竖杆通过推杆连接套连接成U形，两个所述推杆竖杆分别通过推杆固定块固定在所述左侧板和右侧板上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所述的乒乓球捡拾机具有以下优点，

1.由电机最终驱动拨板旋转完成拨球动作，在拨板作用下乒乓球经由挡板滚入收纳盒，且本乒乓球拾取机机体较宽，拾取范围大、拾取效率高。

2.拨板上有两个直角拐弯，在实际的拾取过程中以推动的形式驱动乒乓球前进，使乒乓球沿着挡板滚升并落入收纳盒，双直角拐角设计能有效地避免乒乓球沿挡板滚升过程中卡球情况的发生。

3.机架为两块侧板之间通过机械连接或粘接方式连接五根支撑杆，方便拆卸、运输和组装，且重量轻。对于实际使用过程中的意外破损情况，可立即进行破损零件的替换。

4.收纳盒为独立式结构，通过抽拉方式卡在两个插板与侧板形成的卡槽中，方便安装和拆卸，且安装和拆卸速度快。

5.轮子采用四个万向轮，可提高整体的灵动性，满足在乒乓球拾取过程中的行走要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型捡拾机构的结构示意图。

图3是本实用新型电机、电机安装架和拨板连接块的结构示意图。

图4是本实用新型另一状态的结构示意图。

图5是图4中A部的放大结构示意图。

图6是收纳盒的结构示意图。

图7是本实用新型又一状态的结构示意图。

图8是图7中B部的放大结构示意图。

其中：1左侧板、2右侧板、3支撑杆、4挡板、5拨板、5-1拨板本体、5-2L形拨片、6驱动电机、7拨板连接块、7-1凹槽、8电机安装架、9滚轮支撑架、10万向轮、11插板、12收纳盒、13支条、14推杆横杆、15推杆竖杆、16推杆连接套、17推杆固定块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示的一种乒乓球捡拾机，其包括机架，所述机架包括左侧板1、右侧板2及连接所述左侧板1和右侧板2的支撑杆3，所述左侧板1和右侧板2上分别设置有滚轮机构，使捡拾机在操作人员推动下能自由行走。

左右侧板和支撑杆3构成捡拾机的主体框架，左右侧板对称设置，本实施例中，左右侧板通过5根支撑杆3连接。该捡拾机设置有推杆组件，所述推杆组件包括推杆横杆14和两个推杆竖杆15，所述推杆横杆14和两个所述推杆竖杆15通过推杆连接套16连接成U形，两个所述推杆竖杆15分别通过推杆固定块17固定在所述左侧板1和右侧板2上。整个推杆组件与水平方向呈一定夹角，即推杆组件倾斜设置在左右侧板上，使之更便于操作者推动捡拾机。

所述左侧板1和右侧板2之间依次设置有捡拾乒乓球的捡拾机构、辅助乒乓球滚升的挡板4及收集乒乓球的收纳装置，所述挡板4倾斜设置在所述左侧板1和右侧板2之间。

如图1-3所示，所述捡拾机构包括转动设置在所述左侧板1和右侧板2之间的至少一个拨板5和驱动所述拨板5的驱动电机6，所述挡板4与所述拨板5相对应。

如图2-3，所述拨板5设置在圆柱形的拨板连接块7上，所述驱动电机6驱动所述拨板连接块7转动，从而带动拨板5转动。本实施例中，所述拨板5的拨板本体5-1插设在所述拨板连接块7上，所述拨板连接块7上设置有与所述拨板本体5-1相适配的凹槽7-1。

为增加拨球效果，在拨板连接块7上均匀插设四个拨板5，即相邻的两个拨板5之间的夹角为90度。本实施例中，所述驱动电机6通过电机安装架8固定在所述左侧板1上，驱动电机6采用9V直流电机，通过9V锂电池供电，用开关按钮控制其开闭。

以图1为参考视图，拨板5顺时针旋转为拨球的方向，挡板4的低端与地面接近方便乒乓球在拨板5作用下滚上挡板4。如图7-8，当拨板5转动到最低处时，将乒乓球沿着挡板4形成的坡面拨起，随着拨板5不断旋转，拨板5将乒乓球拨至挡板4上沿并使乒乓球落入收纳装置中。值得注意的是，在拨板5整个拨球过程中，拨板5与地面之间的距离、拨板5与挡板4之间的始终小于乒乓球的直径，从而保证球能被顺利拨动二不被卡住。

所述拨板5包括拨板本体5-1及垂直设置在所述拨板本体5-1顶部的L形拨片5-2，从而使拨板5在头部形成双直角拐点，防止在整个拨球过程中卡球。

所述滚轮机构包括L形的滚轮支撑架9和设置在所述滚轮支撑架9上的万向轮10，所述滚轮支撑架9上平行设置有两个插板11，所述插板11插设在所述左侧板1和右侧板2上的插缝中。

所述收纳装置为收纳盒12，所述收纳盒12的两侧边上分别设置有支条13，两个所述支条13抽拉设置在两个所述插板11穿过所述插缝形成的插槽中。收纳盒设置在挡板4的后下方，用于接收从挡板4滚出的乒乓球。整个收纳盒12结构独立，方便安装和插卸。

工作过程：

打开开关按钮，使拨板旋转，然后操作者推动捡拾机对准散落在地面上的乒乓球移动，使乒乓球进入捡拾机的捡拾范围之内，然后拨板将乒乓球滚推上挡板，当乒乓球到达挡板上沿时落入收纳盒中，完成乒乓球的捡拾，当收纳盒中的乒乓球装满时，关闭开关按钮，将收纳盒卸下卸载乒乓球，装上收纳盒后开始下一个工作循环。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。