垃圾桶固定装置及垃圾存放装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾回收装置领域，尤其涉及一种垃圾桶固定装置及垃圾存放装置。

背景技术：

垃圾桶固定装置用于辅助固定垃圾桶，以防止垃圾桶发生倾斜或翻倒。传统的垃圾桶固定装置均为围设在垃圾桶外侧的固定架，该种固定架使用时，将垃圾桶从上至下穿过固定架上的开口置于固定架内，固定架的支腿和地面形成支撑以固定垃圾桶，防止垃圾桶翻倒。

垃圾运输机器人能够实现垃圾自动搬运，降低垃圾回收处理的劳动强度，提高回收处理效率。然而，使用上述的固定架取放垃圾桶时，必须将垃圾桶抬升至固定架开口上方才能将垃圾桶取出或放入固定架，垃圾桶取放操作不方便，并且，为保证垃圾桶的抬升高度，垃圾运输机器人必须要借助机械臂和机械手对垃圾桶进行抬升取放，使得垃圾运输机器人体积大、成本高，且影响垃圾机器人的工作效率，严重制约垃圾机器人的应用推广，不利于自动化垃圾回收处理的发展。因此，传统垃圾桶固定架存在垃圾桶取放不方便，影响垃圾运输机器人的体积、成本及工作效率，不利于垃圾回收处理自动化发展的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种垃圾桶固定装置及垃圾存放装置，能够方便垃圾桶取放，提高垃圾运输机器人的工作效率，且有利于减小垃圾机器人的体积，节约垃圾机器人的成本。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种垃圾桶固定装置，用于悬挂固定垃圾桶，包括：

放置架组件，包括第一导向固定件、悬挂架和具有支脚的放置架，悬挂架设置在放置架上，悬挂架的一侧设置有第一导向固定件；及

挂靠组件，包括连接块和第一导向件，连接块的一端用于连接垃圾桶，第一导向件连接至连接块的另一端，且第一导向件与第一导向固定件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，第一导向件上设置有凸起，第一导向固定件上开设有用于容置凸起的凹槽；或，第一导向固定件上设置有凸起，第一导向件上开设有用于容置凸起的凹槽。

在其中一个实施例中，第一导向固定件上设置有第一导向斜面，第一导向件上设置有与第一导向斜面匹配的第二导向斜面，其中，第一导向斜面设置在第一导向固定件的上表面与凹槽之间，第二导向斜面设置在第一导向件的下表面与凸起之间；或，第一导向斜面设置在第一导向固定件的上表面与凸起之间，第二导向斜面设置在第一导向件的下表面与凹槽之间。

在其中一个实施例中，放置架组件还包括第二导向固定件，第二导向固定件设置在悬挂架上，且第二导向固定件沿竖直方向与第一导向固定件间隔设置；挂靠组件还包括连接架和第二导向件，第二导向件和第一导向件均通过连接块与连接架连接，第二导向件和第一导向件在连接架上沿竖直方向间隔设置，且第二导向件与第二导向固定件可拆卸连接。

在其中一个实施例中，第二导向件上设置有卡凸，第二导向固定件上开设有用于容置卡凸的卡槽，且第二导向固定件上开设有导向开口，导向开口与卡槽连通；或，第二导向固定件上设置有卡凸，第二导向件上开设有用于容置卡凸的卡槽，且第二导向件上开设有导向开口，导向开口与卡槽连通。

在其中一个实施例中，第二导向固定件上设置有第三导向斜面，第二导向件上设置有与第三导向斜面匹配的第四导向斜面，其中，第三导向斜面设置在第二导向固定件的上表面与卡槽之间，第四导向斜面设置在第二导向件的下表面与卡凸之间；或，第三导向斜面设置在第二导向固定件的上表面与卡凸之间，第四导向斜面设置在第二导向件的下表面与卡槽之间。

在其中一个实施例中，放置架组件还包括重力传感器，重力传感器设置在悬挂架和放置架之间。

在其中一个实施例中，放置架组件还包括安装块，安装块设置在重力传感器与悬挂架之间，以及，重力传感器与放置架之间。

在其中一个实施例中，挂靠组件还包括垫块，垫块连接至连接块用于连接垃圾桶的一端的端部。

另一方面，本实用新型还提供一种垃圾存放装置，包括上述任一项的垃圾桶固定装置。

上述的垃圾桶固定装置在悬挂架的一侧安装第一导向固定件，使用时，挂靠组件通过连接块与垃圾桶连接，当需要固定垃圾桶时，移动垃圾桶从放置架侧面靠近悬挂架，之后，将第一导向件与第一导向固定件连接，即将垃圾桶悬挂在悬挂架上，放置架稳定支撑悬挂架，确保垃圾桶放置稳定可靠；当需要将垃圾桶从悬挂架上取下时，先将第一导向件与第一导向固定件分离，再将垃圾桶从放置架组件侧面移开即可，操作简单方便。上述的垃圾桶固定装置实现了从侧面悬挂固定垃圾桶，使用该垃圾桶固定装置固定垃圾桶时，从垃圾桶固定装置侧面移动垃圾桶即可，无需将垃圾桶抬升至高于垃圾桶固定装置的高度即可实现垃圾桶取放，垃圾桶取放操作简单方便，且可以省去机械臂及机械手等部件，有助于降低垃圾运输机器人的体积和成本。因此，与传统垃圾桶固定架相比，上述的垃圾桶固定装置具有方便垃圾桶取放，有助于提高垃圾运输机器人的工作效率，降低垃圾运输机器人的体积和成本，利于自动化垃圾处理的有益效果。

本实用新型的垃圾存放装置，通过采用上述的垃圾桶固定装置，能够方便垃圾桶取放，提高垃圾运输机器人的工作效率，且有利于减小垃圾机器人的体积，节约垃圾机器人的成本。

附图说明

图1是一个实施例中垃圾桶固定装置的结构示意图；

图2是一个实施例中垃圾桶放置架组件的结构示意图；

图3是一个实施例中第一导向固定件的结构示意图；

图4是一个实施例中第一导向件的结构侧视图；

图5是一个实施例中悬挂架与挂靠组件连接的局部结构剖视图；

图6是一个实施例中第二导向固定件的结构示意图；

图7是一个实施例中挂靠组件与垃圾桶连接的正视图；

图8是一个实施例中挂靠组件与垃圾桶连接的侧视图；

图9是一个实施例中垃圾存放装置的结构示意图。

附图标记说明：

10-垃圾桶固定装置，20-垃圾桶；11-放置架组件，12-挂靠组件；

111-第一导向固定件，112-悬挂架，113-放置架，114-第二导向固定件，115-重力传感器，116-安装块；121-连接块，122-第一导向件，123-连接架，124-第二导向件，125-垫块；

1111-凹槽，1112-第一导向斜面，1221-凸起，1222-第二导向斜面,1141-导向开口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请同时参阅图1至图8，一实施例的用于悬挂固定垃圾桶的垃圾桶固定装置10包括放置架组件11和挂靠组件12。其中，放置架组件11包括第一导向固定件111、悬挂架112和具有支脚的放置架113，悬挂架112设置在放置架113上，悬挂架112的一侧设置有第一导向固定件111。挂靠组件12包括连接块121和第一导向件122，连接块121的一端用于连接垃圾桶20，第一导向件122连接至连接块121的另一端，且第一导向件122与第一导向固定件111可拆卸连接。

上述的垃圾桶固定装置10在悬挂架112的一侧安装第一导向固定件111，使用时，挂靠组件12通过连接块121与垃圾桶连接，当需要固定垃圾桶20时，移动垃圾桶20从放置架113侧面靠近悬挂架112，之后，将第一导向件122与第一导向固定件111连接，即将垃圾桶20悬挂在悬挂架112上，放置架113稳定支撑悬挂架112，确保垃圾桶20放置稳定可靠。当需要将垃圾桶20从悬挂架112上取下时，先将第一导向件122与第一导向固定件111分离，再将垃圾桶20从放置架组件11侧面移开即可，操作简单方便。上述的垃圾桶固定装置10实现了从侧面悬挂固定垃圾桶20，使用该垃圾桶固定装置10固定垃圾桶20时，从垃圾桶固定装置10侧面移动垃圾桶20即可，无需将垃圾桶20抬升至高于垃圾桶固定装置10的高度即可实现垃圾桶20取放，垃圾桶20取放操作简单方便，且可以省去机械臂及机械手等部件，有助于降低垃圾运输机器人的体积和成本。与传统垃圾桶固定架相比，上述的垃圾桶固定装置10具有方便垃圾桶取放，有助于提高垃圾运输机器人的工作效率，降低垃圾运输机器人的体积和成本，利于自动化垃圾处理的有益效果。

如图3至图5所示，在一个实施例中，第一导向固定件111上开设有用于容置凸起1221的凹槽1111，第一导向件122上设置有凸起1221，凸起1221插入凹槽1111内。

具体地，凹槽1111和凸起1221的横截面形状均为圆形，方便凸起1221插入凹槽1111时快速对准。当需要悬挂垃圾桶20时，垃圾运输机器人带动垃圾桶20靠近悬挂架112，靠近悬挂架112后垃圾运输机器人从垃圾桶20底部抬升垃圾桶20使凸起1221的最低面高于第一导向固定件111的上表面，并将凸起1221与凹槽111对准后垃圾运输机器人向下运动，将凸起1221插入凹槽1111内即可。垃圾桶20悬挂至悬挂架112上后与地面之间具有间隔，需要取下垃圾桶20时，垃圾运输机器人运动到垃圾桶20下方，从垃圾桶20底部拖住垃圾桶20后略向上抬升垃圾桶20使凸起1221移出凹槽1111再向远离悬挂架112的方向移动即可。采用本实施例的垃圾桶固定装置10固定垃圾桶20时，垃圾运输机器人只要在垃圾桶20下方拖住垃圾桶20并将垃圾桶20向上抬升与凹槽1111的深度匹配的高度即可实现垃圾桶20悬挂和取出，垃圾桶20取放操作简单方便，大大提高垃圾运输效率，并且，有助于简化垃圾运输机器人的结构，节约垃圾运输机器人的成本。另外，本实施例的垃圾桶固定装置10还可以方便人工放置垃圾桶20时快速对准，方便人工操作，使用范围广泛。进一步地，在其它实施例中，还可以在第一导向固定件111上设置有凸起，在第一导向件122上开设有用于容置凸起的凹槽，也能实现上述技术效果。

请继续参阅如图3至图5，在一个实施例中，第一导向固定件111上设置有第一导向斜面1112，第一导向件122上设置有与第一导向斜面1112匹配的第二导向斜面1222，其中，第一导向斜面1112设置在第一导向固定件111的上表面与凹槽1111之间，第二导向斜面1222设置在第一导向件122的下表面与凸起1221之间。

本实施例中，在第一导向固定件111和第一导向件122上分别设置相互匹配的第一导向斜面1112和第二导向斜面1222，具体地，第一导向斜面1112和第二导向斜面1222的倾斜角度相同。悬挂垃圾桶20时，凸起1221能够沿着第一导向面1112快速滑入凹槽1111内，能够进一步提高凸起1221与凹槽1111的对准效率，提高垃圾桶20的取放效率。并且，凸起1221插入凹槽1111内后，第二导向斜面1222余第一导向斜面1112紧密贴合，有助于防止垃圾桶20发生倾斜，确保垃圾桶20固定稳定可靠。进一步地，在一个实施例中，凸起1221的端部还设置有倒角，倒角与第一导向斜面1112配合能够使凸起1221与凹槽1111快速对准，进一步提高凸起121与凹槽1111的对准效率。更进一步地，在其它实施例中，如果在第一导向固定件111上设置有凸起，在第一导向件122上开设有用于容置凸起的凹槽时，第一导向斜面设置在第一导向固定件111的上表面与凸起之间，第二导向斜面设置在第一导向件122的下表面与凹槽之间，本实施例并不做具体限定。

如图2、图5、图6所示，在一个实施例中，放置架组件11还包括第二导向固定件114，第二导向固定件114设置在悬挂架上，且第二导向固定件114沿竖直方向与第一导向固定件111间隔设置。挂靠组件12还包括连接架123和第二导向件124，第二导向件124和第一导向件122均通过连接块121与连接架123连接，第二导向件124和第一导向件122在连接架123上沿竖直方向间隔设置，且第二导向件124与第二导向固定件114可拆卸连接。

具体地，在一个实施例中，第二导向件124上设置有卡凸，第二导向固定件114上开设有用于容置卡凸的卡槽，且第二导向固定件114上开设有导向开口1141，导向开口1141与卡槽连通。进一步地，第二导向固定件114上设置有第三导向斜面，第二导向件124上设置有与第三导向斜面匹配的第四导向斜面，其中，第三导向斜面设置在第二导向固定件114的上表面与卡槽之间，第四导向斜面设置在第二导向件124的下表面与卡凸之间。本实施例中，第二导向件124的具体结构与第一导向件122的结构相同，本实施例不予赘述。第二导向固定件114与第一导向固定件111的结构相似，具体地，第二导向固定件114在第一导向固定件111的结构基础上增设导向开口1141，形成开放式导向结构。当需要悬挂垃圾桶20时，卡凸能够沿导向开口快速滑入卡槽内，有助于进一步提高垃圾桶20的放置效率。

更进一步地，在其它实施例中，还可以在第二导向固定件114上设置有卡凸，在第二导向件124上开设有用于容置卡凸的卡槽，且第二导向件124上开设有导向开口，导向开口与卡槽连通。相应地，第三导向斜面设置在第二导向固定件的上表面与卡凸之间，第四导向斜面设置在第二导向件的下表面与卡槽之间，以上实施例并不做具体限定。

如图2至图7所示，上述实施例中，第一导向固定件111、第二导向固定件124、第一导向件122和第二导向件124的数量均为两个。需要说明的是，在其它实施例中，第一导向固定件111、第二导向固定件124、第一导向件122和第二导向件124的数量可以多于两个，也可少于两个，实际应用中可根据具体需要任意设置，只要保证第一导向固定件111和第一导向件122的数量相同，且第二导向固定件124和第二导向件124的数量相同即可，以上实施例并不做具体限定。

在一个实施例中，为方便运输和维护，悬挂架112和放置架113可拆卸连接。在其它实施例中，为保证放置架组件11结构稳定可靠，悬挂架112和放置架113还可以一体成型。如图4所示，在一个实施例中，第一导向件122和第二导向件124均与连接块121通过紧固件(如螺钉)连接，连接块121与连接架123也通过紧固件连接，在其它实施例中，第一导向件122和第二导向件124均与连接块121之间，以及，连接块121与连接架123之间还可以通过焊接、铆接或卡接等方式连接，甚至可以一体成型，本实施例并不做具体限定。同样的，如图6所示，在一个实施例中，连接块121与垃圾桶20也通过紧固件连接，实际应用中，能够实现将连接块121与垃圾桶20固定连接的任何方式均可采用，本实施例并不做具体限定。

如图8所示，在一个实施例中，挂靠组件12还包括垫块125，垫块125连接至连接块121用于连接垃圾桶20的一端的端部。具体地，本实施例中，在连接块121上设置垫块125，挂靠组件12与垃圾桶20连接后，垫块125设置在连接块121和垃圾桶20之间，垫块125能够提高连接块121与垃圾桶20连接的稳定性。

如图1、图2所示，在一个实施例中，放置架组件11还包括重力传感器115，重力传感器115设置在悬挂架112和放置架113之间，重力传感器115一端与悬挂架112连接，另一端与放置架113连接。本实施例中，重力传感器115用于实时检测垃圾桶20内存放的垃圾的重量，以及时提醒工作人员或垃圾运输机器人及时倾倒垃圾，提高垃圾运输处理效率，实现垃圾全自动化运输处理。具体地，重力传感器115可连接报警器，还可通过局域网或互联网连接垃圾处理系统。在一个实施例中，重力传感器115将检测到的垃圾重量信息实时发送至报警器或垃圾处理系统，当垃圾的重量超过预先设定的重量阈值时，报警器或垃圾处理系统会输出报警信息至垃圾运输机器人，垃圾运输机器人接收到报警信息后运动到指定位置取下垃圾桶20并将垃圾桶20运输到垃圾回收处。当然，在其它实施例中，也可以预先在重力传感器115中存储垃圾的重量阈值，当重力传感器115检测到垃圾的重量达到重量阈值时，发送报警信息至报警器或垃圾处理系统。

在一个实施例中，放置架组件11还包括安装块116，安装块116设置在重力传感器115与悬挂架112之间，以及，重力传感器115与放置架113之间。具体地，安装块116包括安装部和设置在安装部四周的加强框，安装部上开设有安装孔，其通过紧固件与重力传感器115连接，加强框与对应的悬挂架112或放置架113连接。加强框包覆在悬挂架112和放置架113的端部四周，能够增加悬挂架112和放置架113的端部的强度，避免悬挂架112和放置架113的端部因压力和磨损等发生形变而发生倾斜，影响放置架组件11的结构稳定性，确保放置架组件11结构稳定可靠。

本实用新型还提供一种垃圾存放装置，包括上述的垃圾桶固定装置10。在一个实施例中，如图9所示，垃圾存放装置包括垃圾桶固定装置10和垃圾桶20，垃圾桶20通过垃圾桶固定装置10的挂靠组件12与放置架组件11可拆卸连接，具体地，本实施例的垃圾存放装置中垃圾桶20，在此不再赘述。进一步地，垃圾桶20与挂靠组件12可通过紧固件(如螺钉)连接，也可焊接连接甚至可以一体成型，本实施例并不具体限定。本实施例的垃圾存放装置通过采用上述的垃圾桶固定装置10，能够方便垃圾桶20取放，提高垃圾运输机器人的工作效率，且有利于减小垃圾机器人的体积，节约垃圾机器人的成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。