软管自动上料抓取装置的制作方法

本实用新型涉及软管制造技术领域，特别涉及一种软管自动上料抓取装置。

背景技术：

传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内从手工线转向自动化生产设备。自动化管状注肩生产设备主要由注塑成型机、模具与管状注肩组成。目前，全部是由人工操作进行生产，通过自动化代替人工搬运管状物料，从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种适用于牙膏软管、鞋油软管、胶水软管、化妆品软管等生产，具有结构合理、方便快捷、效率高等特点的软管自动上料抓取装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种软管自动上料抓取装置，具有上料架；所述上料架的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；所述抓取装置包括固定板、导向板、抓取横向导轨、抓取竖向导轨、吸嘴转接板、吸嘴机构和伺服驱动机构；所述固定板的一侧通过上料安装板固定于上料架的上端，另一侧安装有导向板；所述抓取横向导轨设置于导向板下方，抓取横向导轨上滑动设有滑块；所述滑块上连接有转接板；所述转接板上固定有导向块；所述导向块与抓取竖向导轨滑动配合；所述抓取竖向导轨的上端通过滑动置于导向板上的呈倒“u”形的导向槽内的从动滑轮以及与从动滑轮铰接的连杆后与伺服驱动机构的输出轴配合，其下端通过吸嘴转接板连接吸嘴机构；所述从动滑轮滑动设置于导向板上的呈倒“u”形的导向槽内；所述上料台包括侧板、抓取台和至少一个软管导向槽；所述侧板固定于上料架上；所述抓取台与侧板固定相连；所述软管导向槽固定安装在抓取台上。

上述技术方案所述软管导向槽的上开口呈“u”形，且软管导向槽的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关。

上述技术方案所述伺服驱动机构包括伺服电机、减速机和电机罩壳；所述伺服电机与减速机相连；所述电机罩壳罩住伺服电机与减速机。

上述技术方案所述吸嘴机构至少具有一组，吸嘴机构包括吸嘴安装座和吸盘；所述吸嘴安装座的下方分布有若干吸盘，其上端通过连接管与负压装置相连。

上述技术方案所述软管导向槽的前端底部开设有通孔；所述通孔正下方安装有视觉识别器；所述吸嘴安装座与吸嘴转接板之间连接有旋转器。

上述技术方案所述导向板的左右两侧分别设有左限位座和右限位座。

上述技术方案所述抓取竖向导轨上从上至下开设有若干个连接孔；所述从动滑轮穿过其中一个连接孔。

上述技术方案所述左限位座和右限位座均包括对应的限位筒和限位杆；所述限位杆置于限位筒内，且限位杆的底部与限位筒之间设有弹性部件。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型适用于牙膏软管、鞋油软管、胶水软管、化妆品软管等生产，具有结构合理、方便快捷、效率高等特点。

(2)本实用新型的结构合理紧凑，送装物料精准定位，适应流水线整体自动化控制，提高了软管注肩的生产效率，提升了自动化水平，具有很高的实用性，采用全自动上管，提高了生产效率，节约了人力成本。

(3)本实用新型的软管导向槽的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关，对射光电开关检测管状物是否存在，如果不存在，则继续等待。

(4)本实用新型的软管导向槽的前端底部开设有通孔；所述通孔正下方安装有视觉识别器，可以针对管状物前后有正反的情况，通过旋转器进行180°旋转，达到所需方向。

(5)本实用新型的抓取竖向导轨上从上至下开设有若干个连接孔；所述从动滑轮穿过其中一个连接孔；可以根据需求对抓取机构的上下位移量进行调节。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的去罩壳的结构示意图；

图3为图2的另一方向示意图；

图4为本实用新型带传送带的示意图。

附图中标号为：上料架1，固定板2，导向板3，抓取横向导轨4，抓取竖向导轨5，吸嘴转接板6，滑块7，转接板8，导向块9，从动滑轮10，导向槽11，侧板12，抓取台13，软管导向槽14，对射光电开关15，伺服电机16，减速机17，电机罩壳18，吸嘴安装座19，吸盘20，旋转器21，左限位座22，右限位座23，连接孔24，连杆25，输出轴26。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实用新型具有上料架1；上料架1的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；其特征在于：抓取装置包括固定板2、导向板3、抓取横向导轨4、抓取竖向导轨5、吸嘴转接板6、吸嘴机构和伺服驱动机构；固定板2的一侧通过上料安装板固定于上料架1的上端，另一侧安装有导向板3；抓取横向导轨4设置于导向板3下方，抓取横向导轨4上滑动设有滑块7；滑块7上连接有转接板8；转接板8上固定有导向块9；导向块9与抓取竖向导轨5滑动配合；抓取竖向导轨5的上端通过滑动置于导向板3上的呈倒“u”形的导向槽11内的从动滑轮10以及与从动滑轮10铰接的连杆25后与伺服驱动机构的输出轴26配合，其下端通过吸嘴转接板6连接吸嘴机构；从动滑轮10滑动设置于导向板3上的呈倒“u”形的导向槽11内；上料台包括侧板12、抓取台13和至少一个软管导向槽14；侧板12固定于上料架1上；抓取台13与侧板12固定相连；软管导向槽14固定安装在抓取台13上。

软管导向槽14的上开口呈“u”形，且软管导向槽14的左右两侧均通过光电安装板固定有对射光电开关15。

伺服驱动机构包括伺服电机16、减速机17和电机罩壳18；伺服电机16与减速机17相连；电机罩壳18罩住伺服电机16与减速机17。

吸嘴机构至少具有一组，吸嘴机构包括吸嘴安装座19和吸盘20；吸嘴安装座19的下方分布有若干吸盘20，其上端通过连接管与负压装置相连。

软管导向槽14的前端底部开设有通孔；通孔正下方安装有视觉识别器；吸嘴安装座19与吸嘴转接板6之间连接有旋转器21。

导向板3的左右两侧分别设有左限位座22和右限位座23。

抓取竖向导轨5上从上至下开设有若干个连接孔24；从动滑轮10穿过其中一个连接孔24。

左限位座22和右限位座23均包括对应的限位筒和限位杆；限位杆置于限位筒内，且限位杆的底部与限位筒之间设有弹性部件。

旋转器21可以为普通的机械式旋转器，也可以通过小电机配合常规控制器进行控制。

本实用新型的上料台前端设有振动盘上料或提料上料装置，使得管状物逐一排向软管导向槽14。

本实用新型的工作原理为：上料装置向软管导向槽14逐一提供管状物，当对射光电开关15检测到软管导向槽14里有管状物；抓取装置开始运行，负压装置工作使得吸盘吸取管状物；将管状物排至传送带27上。

当视觉识别器检测出来管状物方向相反时，驱动控制器控制旋转器21动作，从而实现管状物方向统一一致，此处可以根据需求，设置成旋转器21旋转180°，然后等待下一次需求时归位，或每一次旋转器21旋转180°自动归位。

视觉识别正反和驱动控制器控制旋转器21动作均采用现有已知原理实现。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。