本实用新型涉及麦克风加工设备领域，特别是一种工装翻转装置。
背景技术：
目前，扬声器又称“喇叭”，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器的背面是磁铁，扬声器的正面是铁架，铁架上设有圆环，圆环上设有若干通孔，该通孔通过螺钉等连接方式可将扬声器固定到机器内部。
扬声器的装配包括将胶壳和磁铁装配在一起，操作时先在胶壳背面贴防尘网，然后在胶壳背面贴标签，最后将胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述扬声器的装配过程中，当正面加工完成后，需要将其翻转至背面，方便加工背面，其涉及到的翻转操作大多是人工完成的，加工效率低。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种全自动地、提高加工效率的工装翻转装置。
本实用新型采用如下技术方案：
一种工装翻转装置，包括机架，该机架设有工作台，其特征在于：还包括夹持机构、翻转机构、升降机构和平移机构，该夹持机构设有夹持气缸和两夹持块，该夹持气缸驱动两夹持块夹紧或松开工装；该翻转机构安装于夹持块上以驱动工装翻转；该升降机构与夹持气缸相对固定以驱动夹持机构升降，并设有安装座；该平移机构与安装座相连以驱动其平移。
还包括推动机构，该推动机构安装于所述工作台一侧以推动工装移动至翻转位置。
所述推动机构包括推动气缸和推板，该推动气缸固定于所述工作台一侧，其输出轴与推板相连。
还包括第一位置检测单元，该第一位置检测单元安装于所述推动机构侧部。
所述翻转机构包括旋转气缸、第一传动块和第二传动块，该旋转气缸固定于其中一所述夹持块且与第一传动块相连，该第二传动块与另一所述夹持块可转动连接。
所述升降机构还包括升降气缸和升降座，该升降气缸安装于所述安装座上，并与升降座相连；该升降座与所述夹持机构相连。
所述平移机构包括平移气缸和固定架；该固定架安装于所述工作台上方，该平移气缸安装于固定架上且与所述安装座相连。
还包括有传送带机构，该传送带机构设置于工作台上以输送工装。
还包括有第二位置检测单元，其安装于所述传送带机构一侧。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型的翻转装置，采用夹持机构、翻转机构、升降机构和平移机构等互相配合，从而实现工装的自动化翻转，提高了加工效率，降低人工成本。
2、本实用新型的翻转装置，设置有推动机构并与第一位置检测单元配合，确保工装位于翻转位置，以便进入下一翻转操作。
3、本实用新型的翻转装置，其所涉及的驱动气缸，包括有滑座气缸、普通气缸、双杆气缸等，也可用功能类似的相关驱动机构替代，实现容易、成本低。
4、本实用新型的翻转装置，其还设置有第二位置检测单元，用于检测翻转后的工作是否进入下一工位，以便启动下一工装的翻转操作，确保整个翻转流水线的顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为主要机构立体图；
图4为本实用新型立体图；
图5为推动机构立体图；
图6为本实用新型俯视图；
其中：
10、机架，11、工作台，20、夹持机构，21、夹持气缸，22、夹持块，30、翻转机构，31、旋转气缸，32、第一传动块，33、第二传动块，40、升降机构，41、升降气缸，42、升降座，43、安装座，50、平移机构，51、平移气缸，52、固定架，60、工装，70、推动机构，71、推动气缸，72、推板。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图6，一种工装翻转装置，包括机架10、夹持机构20、翻转机构30、升降机构40和平移机构50等组件。该机架10上设有工作台11，该工作台11可为固定式工作台，也可设置有传送带机构，通过传送带机构输送工装60，该工装60包括待加工产品和支座，支座上可放置多个待加工产品，该待加工产品为扬声器或其他两面需要加工的产品。
该夹持机构20设有夹持气缸21和两夹持块22等，该夹持气缸21可为手指气缸或普通气缸，其数量可以是一个或两个，根据需要选择。该两夹持块22分别安装于夹持气缸21端部且相对设置，夹持块22端部均设有向下延伸的夹持部，通过夹持气缸21驱动两夹持块22移动，使得两夹持部夹紧或松开工装60。
该翻转机构30安装于夹持块22上，其包括旋转气缸31、第一传动块32和第二传动块33等。该旋转气缸31固定于其中一夹持块22，其输出轴穿过该夹持块22与第一传动块32相连，该第二传动块33与另一夹持块22可转动连接，第一传动块32和第二传动块33位于对应的夹持块22的夹持部内侧。该旋转气缸31驱动第一传动块32旋转，同时带动工装60旋转，该第二传动块33从动，该旋转气缸31也可采用电机实现，该旋转角度可根据需要设定，例如180°或90°或其它，在此不做限定。
升降机构40还包括升降气缸41、升降座42和安装座43等部件。该升降气缸41安装于安装座43上，其与升降座42相连，该升降座42与夹持机构20相连，通过升降气缸41驱动升降座42上升或下降，从而带动夹持机构20同步上升或下降。夹持机构20的夹持气缸21可通过连接件或连接块等与升降座42相对固定。
为了确保升降机构40运动更为可靠，在升降座42和升降气缸41上还可设置滑块和轨道，通过轨道和滑块的滑动配合实现升降运动更为顺滑、准确。
平移机构50包括平移气缸51和固定架52；该固定架52安装于工作台11上方，该平移气缸51安装于固定架52上且与安装座43相连，用于驱动升降机构40平移。该平移气缸51可采用滑台气缸，或者可用丝杆传动机构替代。
进一步的，本实用新型还包括推动机构70，包括推动气缸71和推板72，该推动气缸71固定于机架10上并位于工作台11一侧，其输出轴与推板72相连，用于将工装60推送至翻转位置。其推动方向可根据需要设计，例如与平移方向垂直。
进一步的，还包括第一位置检测单元，该第一位置检测单元安装于推动机构70侧部，其可采用到位开关或到位传感器或接触传感器等，当该第一位置检测单元检测到位信号，则可启动推动气缸71，驱使推板72动作将工装60推至翻转位置。
进一步的，本实用新型还包括有第二位置检测单元，其安装于传送带机构一侧，可采用光电传感器(例如红外传感器)，用于检测翻转后的工装60是否输送至下一工位，确保翻转工序完成后，即可启动下一工装的翻转操作。第一位置检测第一和第二位置检测单元未在图中标出。
本实用新型的装置，设置有主控系统，该主控系统与上述的夹持气缸21、旋转气缸31、升降气缸41、平移气缸51、第一位置检测单元、第二位置检测单元、传送带机构等相连，用于控制各个机构协调工作。以具有传送带机构的工作台11为例，其工作原理具体如下：
当第一位置检测单元检测到工装60到达，则启动推动气缸71，推板72将工装60推动至翻转位置，再控制升降机构40下降，下降到位后夹持机构20启动夹持工装60，之后升降机构40带动工装60上升一定距离，旋转气缸31启动将工装60翻转180°；而后，平移机构50动作将工装60移动至工作台11下一输送位置，传送带机构将工装60传送至下一工位，第二位置检测单元检测到工装60完全离开，则该工装60的翻转工序完成。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。