一种玻璃板抓取转运装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃转运器械技术领域，具体为一种玻璃板抓取转运装置。

背景技术：

现有的玻璃转运装置，行车尺寸较小的时候，产品的转运范围较小。行车的尺寸较大时占用的范围过大而且吊装范围固定，不易于灵活使用。当吊装玻璃尺寸较大时，需要电动葫芦或者其他电机进行运动。大尺寸玻璃在转运，搬运过程中费时费力的技术问题，应用于大尺寸玻璃的机械抓取，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃板抓取转运装置，解决了现有的玻璃转运装置，行车尺寸较小的时候，产品的转运范围较小；较大时占用的范围过大而且吊装范围固定，不易于灵活使用，搬运过程中费时费力的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玻璃板抓取转运装置，包括底盘、支撑柱、机械臂以及吸盘部，所述支撑柱活动安装于底盘中心内，所述机械臂安装于支撑柱上，所述吸盘部安装于机械臂端面上；

所述机械臂，其包括：翻转梁、承接件、辅助梁、套环以及第一气缸；

所述支撑柱上端开设有安装槽，所述翻转梁中心靠近一端位置通过第一销轴活动安装于安装槽内，且第一销轴分为短端以及长端，并且其长端与承接件活动连接，所述辅助梁一端通过第二销轴活动安装于安装槽内，且位于翻转梁上方，并且其另一端与承接件活动连接，所述套环套装于翻转梁上，且能沿长端直线滑动，所述第一气缸活动安装于支撑柱上，且其伸缩端活动安装于套环下壁面上；

所述吸盘部，其包括：吊装梁、接头、连接杆、调节座、第二气缸、吸盘架以及若干吸盘组；

所述吊装梁一端安装于承接件上壁面，且其另一端向下布置，所述接头安装于吊装梁另一端上，所述连接杆上端连接于接头下端，所述第二气缸垂直向下安装于连接杆一侧，所述调节座通过第二销轴活动安装于连接杆下端，且其上端具有凹槽，并与第二气缸伸缩端活动连接，所述吸盘架安装于调节座下壁面上，若干所述吸盘组安装于吸盘架下壁面上。

优选的，所述翻转梁短端安装有配重块：该配重块用于平衡重量。

优选的，所述连接杆上端安装有延伸架，且与气缸上端连接，并延伸架为l型结构，其下端安装有控制面板。

优选的，所述支撑柱中段安装有配电箱：该配电箱用于提供电源。

优选的，所述吸盘架为矩形框架，且中心具有一对横梁，横梁与调节座连接。

优选的，所述底盘为矩形结构，且其下壁面安装有若干万向轮，该万向轮用于移动底盘。

有益效果

本实用新型提供了一种玻璃板抓取转运装置。具备以下有益效果：该新型玻璃转运抓取设备，使用方便，转运灵活，通过其上的吸盘部吸取吸盘，并可以进行角度调节，运用挂壁和吸盘的工作原理吸取，转运玻璃，结构简单灵活；通过其上的机械臂能够上下左右变化吸盘方向，能够在不同的工位上来回移动，满足不同玻璃的吸取转运要求。占地面积小，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型所述一种玻璃板抓取转运装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种玻璃板抓取转运装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种玻璃板抓取转运装置的吸盘部局部结构示意图。

图中：1、底盘；2、支撑柱；3、翻转梁；4、承接件；5、辅助梁；6、套环；7、第一气缸；8、吊装梁；9、接头；10、连接杆；11、调节座；12、第二气缸；13、吸盘架；14、吸盘组；15、配重块；16、延伸架；17、控制面板；18、配电箱；19、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为一种玻璃板抓取转运装置，主要包括底盘1、支撑柱2、机械臂以及吸盘部，支撑柱2活动安装于底盘1中心内，机械臂安装于支撑柱2上，吸盘部安装于机械臂端面上；

机械臂，其包括：支撑柱2、翻转梁3、承接件4、辅助梁5、套环6以及第一气缸7，其连接关系以及位置关系如下；

支撑柱2上端开设有安装槽，翻转梁3中心靠近一端位置通过第一销轴活动安装于安装槽内，且其沿第一销轴分为短端以及长端，并且其长端与承接件4活动连接，辅助梁5一端通过第二销轴活动安装于安装槽内，且位于翻转梁3上方，并其另一端与承接件4活动连接，套环6套装于翻转梁3上，且能沿长端直线滑动，第一气缸7活动安装于支撑柱2上，且其伸缩端活动安装于套环6下壁面上；

综上所述，使用者在使用过程中，如需完成吸盘部的左右上下移动，可通过支撑柱2在底盘1上旋转带动翻转梁3以及辅助梁5水平方向移动，进而带动吸盘部水平方向移动，如需完成转运玻璃的上下移动，则可通过第一气缸7伸缩端伸出或者收回实现，由工作人员控制，使得套环6在翻转梁3上滑动，由于杠杆原理，当第一气缸7伸缩端伸出时，套环6随之滑向翻转梁3长端端头，进而使得翻转梁3绕第一销轴旋转，长端端头翘起，辅助梁5绕第二销轴旋转，使得承接件4的位置升高，并且起到平衡作用，翻转梁3与支撑座的动作使得吸盘部可以在360°范围内进行旋转调节，就使得吊装的玻璃板可全方位调节，非常灵活；

吸盘部，其包括：吊装梁8、接头9、连接杆10、调节座11、第二气缸12、吸盘架13以及若干吸盘组14，其连接关系以及位置关系如下；

吊装梁8一端安装于承接件4上壁面，且其另一端向下布置，接头9安装于吊装梁8另一端上，连接杆10上端连接于接头9下端，第二气缸12垂直向下安装于连接杆10一侧，调节座11通过第二销轴活动安装于连接杆10下端，且其上端具有凹槽，并与第二气缸12伸缩端活动连接，吸盘架13安装于调节座11下壁面上，若干吸盘组14安装于吸盘架13下壁面上；

综上所述可知，通过吊装梁8连接并固定接头9以及连接杆10，通过调节座11连接吸盘架13，将吸盘组14带起，吸盘组14吸起转运玻璃，连接杆10与调节座11之间为活动连接，由于调节座11与第二气缸12活动连接，因此当需要调节吸盘架13的位置时，可以通过第二气缸12伸缩端将调节座11的底端绕连接杆10旋转，改变吸盘架13角度，进而改变转运玻璃的角度；

综上所述总体可知，该新型玻璃转运抓取设备，通过其上的吸盘部吸取吸盘，并可以进行角度调节，运用挂壁和吸盘的工作原理吸取，转运玻璃，结构简单灵活；通过其上的机械臂能够上下左右变化吸盘方向，能够在不同的工位上来回移动，满足不同玻璃的吸取转运要求。占地面积小，使用灵活。

作为优选方案，更进一步的，翻转梁3短端安装有配重块15：该配重块15用于平衡重量，使得翻转梁3的运动更加省力。

作为优选方案，更进一步的，连接杆10上端安装有延伸架16，且与气缸上端连接，并延伸架16为l型结构，其下端安装有控制面板17，人可随之移动，并进行实时调节。

作为优选方案，更进一步的，支撑柱2中段安装有配电箱18：该配电箱18用于提供电源。

作为优选方案，更进一步的，吸盘架13为矩形框架，且中心具有一对横梁，横梁与调节座11连接，减轻结构重量而不影响结构强度。

作为优选方案，更进一步的，底盘1为矩形结构，且其下壁面安装有若干万向轮19，该万向轮19用于移动底盘1，使其可在不同的工位间移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。